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LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和
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2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
再坚持一下!!!
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2025-03-18 00:10
学习
宇树激光雷达L1上手测试
因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达,不得不说小巧的设计,0.05
m
的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高
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2025-03-18 00:39
linux
自动驾驶
机器人
自动化
LeetCode 3280 将日期转换为二进制表示
【算法实战】日期
转
二进制:两种解法的思路与优化(附代码解析)一、问题描述给定一个yyyy-mm-dd格式的日期字符串,要求将年、月、日分别转为无前导零的二进制,并保持year-month-day格式。
雾月55
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2025-03-17 23:06
leetcode
算法
职场和发展
数据结构
java
【UVM基础】
m
_sequencer 和 p_sequencer 概念与区别(面试常问)
文章目录1、基本概念
m
_sequencerp_sequencer2、解释
m
_seqeuncer和p_sequencer的区别?3、uvm_declare_p_sequencer宏做了哪几件事?
MoorePlus
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2025-03-17 23:31
数字IC验证百宝箱
经验分享
面试
数字IC
芯片验证
SV
MYSQL数据备份与恢复(mysqldump)
mysqldumpdb_usertb_student>/tmp/sqlbak/tb_student.sql-p还原:#mysql数据库名称/tmp/sqlbak/db_itheima.sql-p还原:#
m
一诚学编程
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2025-03-17 23:29
mysql
mysql
数据库
linux
adb
【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记
blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411
M
7ut
骑鱼过海的猫123
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2025-03-17 22:55
java
学习
笔记
西门子PLC
转
MQTT协议OPC协议网关应用案例
BL102是一款采集西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC数据转换为ModbusTCP、OPCUA、MQTT、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、金鸽云等协议的网关。BL102下行支持:西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC。BL102上行支持:ModbusTCP、MQTT、OPCUA、华为云IoT、阿里云IoT、AWSIoT、金鸽云等协议。BL102支持OPC
钡铼技术网关
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2025-03-17 22:55
工业物联网关
钡铼PLC采集网关
PLC物联网关
物联网
PLC转MQTT网关
PLC采集网关
嵌入式OPC
UA网关
每日一题之地宫取宝
是n×
m
个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。
Ace'
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2025-03-17 22:24
算法
数据结构
前端缓存接口数据
在前端缓存接口数据时,可以结合浏览器缓存策略、前端存储(localStorage、sessionStorage、Ind
exe
dDB)、内存缓存(变量存储)、ServiceWorker等方式,选择适合的方案
jjjjjjjjj¢
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2025-03-17 21:18
笔记
前端
Linux如何查询文件及文件夹大小
查看当前目录下各文件、文件夹的大小,这个比较实用du-h-max-depth=1*查询当前目录总大小du-sh3.最大文件夹倒叙和正序du-s*|sort-rn从小到大按字节排序du-sh*sort-n从小到大按字节和
M
排序
大数据侠客
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2025-03-17 21:47
操作系统相关
linux
Python 3.14版本的彩蛋
-rwxr-xr-x1useruser290BMar510:57pip3.14*lrwxr-xr-x1useruser10BMar510:57python@->python.
exe
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2025-03-17 20:20
一文了解 Go 标准库 strconv
string与int之间的转换Itoa:int类型
转
string类型Itoa(ii
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2025-03-17 19:16
challengego后端
visio 画 弯曲 箭头 ( 波浪线 曲线)
转
自:http://blog.csdn.net/hfyinsdu/article/details/6619012作者:hfyinsdu示意图如下:步骤1.Visio工具栏有个“连接线”工具,下图所示2.
小牛蛋
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2025-03-17 18:52
office工具
visio
画图
【014】利用gitee的代码仓的功能进行软件的OTA升级_#py
利用gitee的代码仓的功能进行软件的OTA升级0简介1配置文件2.获取代码仓的压缩包2.1获取配置文件2.2下载代码仓的压缩包2.3解压压缩包3.完整代码获取0简介需要实现
exe
文件发行后,需要进行版本升级
木易:_/
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2025-03-17 17:47
Python
gitee
python
vue创建项目报错“禁止运行脚本about_
Exe
cution_Policies”
问题现象:使用vue创建项目时(vuecreatecli-demo),出现如下错误信息原因分析:window10系统升级后,PowerShell的执行策略(about_
Exe
cution_Policies
yuyanxinyu
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2025-03-17 16:12
运维
前端
vue.js
前端
javascript
蓝桥杯网络安全春秋赛 Crypto RSA
Alice和Bob都使用自己的公钥对同一条明文
m
进行加密,分别得到密文c1和c2。假设你是一名密码安全研究者,你已获取了N值、两个密文和公钥,能否使用RSA的相关知识还原出明文
m
呢?#!
叁Three
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2025-03-17 16:07
蓝桥杯
密码学
2025-GNU Noise and Vibration Analysis
2025-GNU,Graduatedschool,AdvancedNoiseandVibrationAnalysis(ANVA)
Exe
rcise1–MatlabBeforeyougetstartedwiththe
exe
rcisesyoumustcompletethefollowingsetuptasks
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2025-03-17 15:09
后端
将自己的域名添加到 GitHub Pages
转
自我的博客,欢迎多多支持。将自己的域名添加到GitHubPages前言GitHubPages是一个方便的网站托管服务,可让用户轻松地创建和发布自己的网站。
Kissablecho
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2025-03-17 15:02
github
探秘
Exe
cutor的生命周期:从启动到销毁
探秘
Exe
cutor的生命周期:从启动到销毁作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1
Exe
cutor概述在并发编程领域,
Exe
cutor框架扮演着至关重要的角色。
AI天才研究院
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2025-03-17 13:49
计算
AI大模型企业级应用开发实战
ChatGPT
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
【go从入门到精通】探秘struct结构体
转
json为什么需要首字母大写?
目录作者简介:问题抛出分析结论作者简介:高科,先后在IBMPlatformComputing从事网格计算,淘米网,网易从事游戏服务器开发,拥有丰富的C++,go等语言开发经验,mysql,mongo,redis等数据库,设计模式和网络库开发经验,对战棋类,回合制,moba类页游,手游有丰富的架构设计和开发经验。并且深耕深度学习和数据集训练,提供商业化的视觉人工智能检测和预警系统(煤矿,工厂,制造业
前网易架构师-高司机
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2025-03-17 13:47
golang从入门到精通
golang
json
go
结构体首字母大写
golang从入门到精通
go从入门到精通
算法学习之路——贪心算法
这道题目显然是一道求最优解的问题,由于数据量小我们可以用最简单最直接的枚举法来解决,但是如果将题目泛化一下呢:小明现在购买了
m
瓶酒,每n个空瓶子可以换1瓶酒,请问
蒋楠鑫
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2025-03-17 12:42
算法
算法
贪心算法
Mybatis传递多个不同类型的参数
shopId",shopId);map.put("list",list);ListlistCommodity=appCommodityMapper.fun(map);returnlistCommodity;}
m
我的身前一尺是我的世界
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2025-03-17 12:11
Mybatis传递多个参数
【31】单片机编程核心技巧:Switch驱动多任务跑马灯
电光石火随心
转
,程序逻辑自分明。单片机中真王者,一招一式定乾坤。摘要本文以STC8H单片机为例,通过Switch语句实现两路独立的跑马灯控制,系统阐述其多任务并行机制、步骤变量管理及代码实现。
智木芯语
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2025-03-17 11:37
【编程技巧】
单片机
嵌入式硬件
#STC8
#STM32
中断向量表
以下从技术原理、实现机制和应用设计三个层面进行深度解析:硬件级工作原理物理存储结构中断向量表存储在内存的固定起始地址(如ARMCortex-
M
固定在0x08000000,
Cold_Johnsnow
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2025-03-17 11:07
stm32
arm体系结构与编程
驱动
arm开发
驱动开发
西安电子科技大学 | 近期官方视频+文章(涵盖招生+录取统计)
02、计算机科学与技术学院(近期视频+文章)QQ群:867684593①、西电考研|833、834初+复试第一名许学长经验分享https://www.bilibili.com/video/BV1oE4
m
1R72a
西电研梦
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2025-03-17 11:34
西电
经验分享
考研
国产芯片替代方案:解析沁恒USB桥接芯片
转
四串/双串/单串口
沁恒国产USB桥接芯片:高兼容性方案加速国产化替代随着USB通信接口在工业控制、消费电子、智能设备等领域的广泛应用,国产芯片厂商沁恒微电子(WCH)推出了一系列高性能USB
转
串口芯片,以高集成度、低成本
禾川兴 13242400688
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2025-03-17 11:03
沁恒直替系列
单片机
嵌入式硬件
桥接模式
python 中 Re库 函数 re.search()
正则表达式的字符串或原生字符串表示string:待匹配字符串flags:正则表达式使用时的控制标记常用标记说明re.I re.IGNORECASE忽略正则表达式的大小写,[A‐Z]能够匹配小写字符re.
M
weixin_43964993
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2025-03-17 09:22
python
python
第二十四篇 SQL优化之高级用法
1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表:把大象切成牛排2.2物化视图:给常用查询拍快照三、SQL改写:让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描:日期查询优化3.2子查询
转
JOIN
随缘而动,随遇而安
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2025-03-17 09:50
SQL之道——从入门到精通
数据库
sql
Windows 发票闪印 PrintPDF-v3.6.10-第三方发票打印辅助工具,无需安装阅读器即可使用
文件导入方式:可在软件界面将文件拖入;可将文件拖至与PrintPDF.
exe
快捷方式或PrintPDF.
exe
可执行文件处导入
私人珍藏库
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2025-03-17 08:17
win
PrintPDF
发票
闪印
c# Xml 和 Json 转换方法记录
c#xml
转
json在C#中,可以使用下面几种方法将XML转换为JSON:使用Newtonsoft.Json库:usingNewtonsoft.Json;usingNewtonsoft.Json.Converters
Greyscarf
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2025-03-17 08:14
linux
运维
服务器
postgresql 数据库使用
目录索引查看索引创建删除索引修改数据库时区索引查看索引 select*frompg_ind
exe
swheretablename='t_table_data'; 或者select*frompg_statio_all_ind
exe
swhererelname
what_2018
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2025-03-17 07:09
数据库
数据库
postgresql
oracle
Android中实现多线程的几种方式
目录1.基础线程(Thread)2.Handler与Looper3.AsyncTask(已废弃,仅作了解)4.
Exe
cutorService(线程池)5.IntentService(已废弃,推荐WorkManager
Ever69
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2025-03-17 07:36
Android《葵花宝典》
android
二进制矩阵全零
转
换问题 | DFS
问题描述在一个古老的实验室里,两个研究员,小星和小月,获得了一个mxn的电路图,表示为二进制矩阵grid。在这个矩阵中,他们可以对任意一个电路单元进行翻转操作。翻转操作会将所选单元的状态从0改为1,或从1改为0,同时影响与其相邻的上下左右单元。小星和小月希望通过最少的翻转次数,将整个电路图变成全0的状态。如果这个目标无法实现,则返回-1。测试样例样例1:输入:grid=[[0,1],[1,0]]输
@Mr.stone
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2025-03-17 07:04
深度优先
算法
鲲鹏920 7265 (128C)@3.0GHz处理器全解析
920处理器基本参数架构:ARMv8.2制造工艺:7nm内存:支持8通道DDR4内存,内存速率可达2933MT/s缓存:L1为64KB指令缓存和数据缓存;L2为512KB每核独立缓存;L3为24-64
M
facaixxx2024
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2025-03-17 06:31
云服务器
服务器
CPU
powershell运行脚本报错
LinkID=135170中的about_
Exe
cution_Policies。所在位置行:1字符:1+.
哦里 哦里哦里给
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2025-03-17 06:00
编程杂记
后端
python ==module 'datetime' has no attribute 'strptime'
示例:datetime.datetime.strptime(string,"%Y-%
m
-%d%H:%
M
:%S")换成时分秒格式,数据库存储为datetime格式
NO如果
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2025-03-17 05:50
python
python
2、3ds Max的界面(3DMAX基础自学系列)
各功能区的介绍1、菜单栏菜单栏位于软件界面顶部,共13个,分别是文件、编辑(E)、工具(T)、组(G)、视图(V)、创建(C)、修改器、动画、图标编译器、渲染(R)、自定义(U)、MAXScript(
M
)
weixin_34409703
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2025-03-17 04:43
Android广播限制Background
exe
cution not allowed: receiving Intent { act=
“Background
exe
cutionnotallowed:receivingIntent”这个错误信息通常出现在Android应用开发中,特别是在处理后台任务或接收广播(Broadcast)时。
趋势大仙
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2025-03-17 04:40
异常题库
android
云科技网络验证源码_黑科技网络验证软件 1.52.0.0免费版
黑科技网络验证是一款最新的网络验证系统,一键成品
EXE
文件或者程序加密加壳,永久免费使用,让大家开发的
EXE
产品不被滥用,从而更好地利用和维护开发的
EXE
程序,内置三种验证模式,安全性很高,有需要的朋友欢迎使用
盲眼刺客
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2025-03-17 04:07
云科技网络验证源码
配置企业微信报警
altermanager.yaml配置文件模板如下:global:resolve_timeout:2
m
#每2分钟检查一次是否恢复templates:#自定义通知模板‘/opt/monitor/alertmanager
weixin_43806846
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2025-03-17 03:04
prometheus
企业微信
Go 语言 `map` 详解
方式1:使用make()
m
:=make(map[string]int)//创建一个键类型为string,值类型为int的map
翱翔-蓝天
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2025-03-17 02:54
go
golang
开发语言
后端
算法题刷题方法记录(蓝桥杯、Leetcode)
Algorithm
exe
rcises尘封已久的算法,又要重新开始刷题了,不知道题量能不能达到预期研一寒假期间,断断续续的,平均下来大概每天一题,懒懒散散的,开学来了继续刷。
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2025-03-17 02:17
常用的ffmpeg文件格式转换指令
mp3
转
wav:ffmpeg-iinput.mp3-acodecpcm_s16le-ac2-ar44100output.wavwav
转
m
4a:ffmpeg-fwav-itest.wav-ar48000-
儿孙未解供耕织
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2025-03-17 01:18
linux
嵌入式
ffmpeg
C# 通过chrome插件将HTML网页转换为PDF
之前介绍过如何通过QT插件将HTML转为PDF文件,本文将介绍另一个新的转换方法,通过谷歌浏览器Chrome插件将HTML网页
转
PDF文件。
Eiceblue
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2025-03-17 00:41
C#
.NET
PDF
c#
chrome
html
R语言:初始环境配置
文章目录R语言的配置URL和种子R语言的配置在R中安装languageserver包:(直接在R.
exe
中运行即可)install.packages("languageserver")关于jupyternotebook
一头大学牲
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2025-03-17 00:09
程序--编程记录
r语言
开发语言
C语言用数组编程矩阵,二维数组—矩阵求和(C语言)
题目1:请写一个程序,对于一个
m
行
m
列(2<
m
<20)的方阵,求其每一行、每一列及主、辅对角线元素之和(注:主对角线是方阵从左上角到右下角的一条斜线,辅对角线是方阵从右上角到左下角的一条斜线),然后按照从大到小的顺序依次输出这些值
乌里阿姨
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2025-03-17 00:06
C语言用数组编程矩阵
第5章 构造、析构、拷贝语义学3:对象复制语意学
显式地拒绝指定一个classobject给另一个classobject,声明为private(并且此时不同函数的定义,一旦某个
m
qq_40178082
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2025-03-17 00:35
深入探索C++对象模型
java
开发语言
【模块化编程】数据标签
转
独热编码
个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.标签
转
独热编码函数
十二月的猫
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2025-03-16 23:04
pytorch
人工智能
科研与代码
Python 入门
如果需要检查是否已在WindowsPC上安装了python,请在开始栏中寻找Python或在命令行(cmd.
exe
)上运行以下命令:C:\Users\YourName>python--version如果是检查是否在
『六哥』
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2025-03-16 22:23
Python
python
开发语言
AcWing-差分矩阵
题目:差分矩阵(二维差分)输入一个n行
m
列的整数矩阵,再输入q个操作,每个操作包含五个整数x1,y1,x2,y2,c,其中(x1,y1)和(x2,y2)表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。
门左有棵树
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2025-03-16 21:49
AcWing
算法
c++
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