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自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统

在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到BehaviorPlanning，再到MotionPlanning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍
智能汽车人·2025-02-23 13:57

2024前端面试题-工程化篇

loader：模块转换器，用于把模块原内容按照需求转换成新内容通过使用不同的Loader，Webpack可以要把不同的文件都转成JS文件,比如CSS、E
Adasunshine·2025-02-23 13:27

辣椒叶片叶子病害检测数据集VOC+YOLO格式1718张5类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：1718标注数量(xml
萌萌哒240·2025-02-23 13:26

NVIDIA-vGPU介绍和下载地址以及安装流程

这里以NVIDIA-Linux-x86_64-470.63-vgpu-kvm.run文件进行介绍和下载安装NVIDIA-Linux-x86_64-470.63-vgpu-kvm介绍NVIDIA-Linux-x86
萌萌哒240·2025-02-23 13:56

Linux的权限

超级用户拥有整个系统中的最高权利，可以对目录，文件等随意进行操作。而普通用户只能在自己的家目录下进行相关操作。超级用户的命令提示符是“#”，普通用户命令提示符是“$”。
打不了嗝·2025-02-23 13:56

Spring MVC 与 Spring Boot：从“手动挡”到“自动驾驶”的进化论，兼谈前后端分离的哲学

引言：当“造轮子”成为一门艺术在Java开发者的世界里，Spring框架就像空气一样无处不在。但你是否想过：为什么我们需要SpringBoot？为什么在“前后端分离”大行其道的今天，SpringMVC依然活跃在舞台上？这背后不仅是技术的迭代，更是一场关于开发效率与架构哲学的深刻博弈。让我们抛开教科书式的定义，用一场“时空穿越”的视角，重新审视这两个框架的恩怨情仇。第一章SpringMVC：那个“手
月落星还在·2025-02-23 13:55

嵌入式硬件篇---数字电子技术中的时序逻辑

文章目录前言简介1.关键延迟时间的定义与作用(1)传输延迟（PropagationDelay）定义作用示例(2)时钟到输出延迟（Clock-to-QDelay,Tcq）定义作用示例(3)建立时间（SetupTime
Ronin-Lotus·2025-02-23 13:25

基于ffmpeg+openGL ES实现的视频编辑工具-添加贴纸（八）

在音视频中添加贴纸的核心操作，便是要精准地将贴纸图像融入到视频的每一帧画面之中，并且确保音频的完整性不受到任何影响。这一过程广泛
编程日记·2025-02-23 13:54

LeetCode:二叉树层序遍历

二叉树的层序遍历思路：用队列实现层序遍历1.创建二维数组最终存放二叉树的每一层的元素2.创建队列实现每一层的遍历3.遍历3.1先存放第一层节点3.2遍历每一层的节点先确定每一层节点的个数,然后通过队列存储到一维数组中
blog_wanghao·2025-02-23 13:22

用算术右移操作实现整型数的除法

整数除法总是舍入到0。结果与x算术右移k位的结果相等。不过，当时，需要加偏置量，然后算术右移k位，才能实现向0舍入。把强制转换位浮点型，直接用除法得到结果比较，就是把小数部分舍掉了。
不忘不弃·2025-02-23 13:21

第二章：指标管理

这里涉及到两个概念：数据指标和指标体系。数据指标：对业务中产生的内部数据或者互联网中爬取的外部数据，按照一定的业务逻辑，使用一定的技术手段进行加工处理，能够描述、分析、预测业务的结果数据。
十五楼亮哥·2025-02-23 13:21

MATLAB学习之旅：数据插值与曲线拟合

从基础的语法和数据处理，到如今，我们即将踏入数据插值与曲线拟合这片充满魅力的领域。
Evaporator Core·2025-02-23 13:21

解决“QString的split()函数分割中文“报错

  在使用Qt平台的QString类里的split()函数，分割.txt文件里中文的字符串时，发现中文会乱码。  问题原因：中文使用UTF-16编码。  
sanqima·2025-02-23 13:20

K8S大白话(●二●)

目录什么是yaml文件yaml字段说明如何编写yaml文件这里是CS大白话专场，让枯燥的学习变得有趣！没有对象不要怕，我们new一个出来，每天对ta说不尽情话！好记性不如烂键盘，自己总结不如收藏别人！
Jodie大白话·2025-02-23 12:20

多环境日志管理：使用Logback与Logstash集成实现高效日志处理

一、准备工作首先，在你的pom.xml文件中添加必要的依赖项
程序猿熊跃晖·2025-02-23 12:19

springboot使用logback自定义日志

前言1、末尾有完整配置文件2、日志分为五个等级，按照优先级的高低可以分为：TRANCEorg.springframework.bootspring-boot-starter-logging解释：按理来讲需要引入的是
m0_74825003·2025-02-23 12:49

Flask中static文件夹下的本地图片无法在HTML页面加载的解决办法

在Flask应用中，如果你遇到static文件夹下的本地图片无法在HTML页面加载的问题，通常是由于以下几种常见原因导致的。
·2025-02-23 12:30

RK3588 Linux板端推理时报错Segmentation fault解决办法

目录问题解决生成core文件修改core文件存储路径Ubuntu20.04下的异常状况利用core文件进行调试问题最近在使用rk3588跑官方提供的yolov5模型demo，能够完成单张图片的目标检测，
kennyooooo·2025-02-23 12:48

【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传
白帽子凯哥·2025-02-23 12:18

用JavaScript写抖音很火的罗盘时钟，附源码

效果图：3个构造函数文本构造函数//文字的构造函数functionText(o){this.x=0,//x坐标this.y=0,//y坐标this.disX=0,//x坐标偏移量this.disY=0,
编程界小明哥·2025-02-23 12:18

谈谈 ES 6.8 到 7.10 的功能变迁（2）- 字段类型篇

我们继续来了解一下从ES6.8到ES7.10新增的功能。本篇主要介绍新增的字段类型，会简要概述一下新增字段类型的使用场景和限制，提供简单的测试代码。
·2025-02-23 12:27

EasyX图形库使用教程

文章目录EasyX图形库基础使用教程（快速上手）前言：本文简单详细的介绍了EasyX图形库的常用函数和操作，帮助EasyX的快速上手1、绘制简单的图形窗口1.1头文件1.2创建图形化窗口initgraphy
TT-Kun·2025-02-23 12:46

logback-spring.xml日志配置文件

${log.pattern}maxFileSize，且日志文件大于maxFileSize，那么旧文件就会被删除，新的日志文件名就是按照fileNamePattern来创建。
A__cup__of__Java·2025-02-23 12:16

【练习】PAT 乙 1052 卖个萌

题目保证每个集合都至少有一个符号，并不超过10个符号；每个符号包含1到4个非空字符。之后一行给出一个正整
柠石榴·2025-02-23 12:46

回调函数地狱示例

目录详细介绍：目的示例背景文件结构index.html代码解析回调函数地狱的缺点程序运行结果总结目的本文目的是为了帮助学习者更好地理解回调函数地狱（CallbackHell）这一问题，并演示如何使用回调函数逐步嵌套进行异步操作
还是鼠鼠·2025-02-23 12:16

人工智能：从基础到前沿

目录目录1.引言2.人工智能基础2.1什么是人工智能？2.2人工智能的历史2.3人工智能的分类3.机器学习3.1机器学习概述3.2监督学习3.3无监督学习3.4强化学习4.深度学习4.1深度学习概述4.2神经网络基础4.3卷积神经网络（CNN）4.4循环神经网络（RNN）5.自然语言处理（NLP）5.1NLP概述5.2文本预处理5.3词嵌入5.4语言模型6.计算机视觉6.1计算机视觉概述6.2图像
顾漂亮·2025-02-23 12:15

2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传
白帽安全-黑客4148·2025-02-23 12:44

C 语言： scanf 函数详解

scanf的格式说明符三、scanf的返回值四、scanf的注意事项五、scanf的高级用法六、总结引言在C语言编程中，scanf函数是一个非常重要的输入函数，它允许用户从标准输入（通常是键盘）读取数据并存储到变量中
倔强的小石头_·2025-02-23 12:44

springboot中配置logback-spring.xml

一、在src/main/resources目录下，也就是在classpath路径下创建logback-spring.xml注：springboot框架自动配置，如果更换名称，可在配置文件指定该文件即可-
m0_74824755·2025-02-23 11:13

sockaddr_in的概念和使用案例

概念解析structsockaddr_in定义在头文件中，结构如下：structsockaddr_in{sa_family_tsin_family;//地址族（AF_INET表示IPv4）in_port_tsin_port
青草地溪水旁·2025-02-23 11:11

node.js常用指令

运行JavaScript文件：假设你有一个名为app.js的JavaScript文件，你可以在命令行中使用nodeapp.js来运行它。全局安装npm包：npm（NodePac
xxq121389527·2025-02-23 11:10

node.js常用命令

以下是Node.js开发中常用的一些命令：npminit:创建一个新的Node.js项目，生成一个package.json文件，其中包含项目的基本信息。
贾斯汀玛尔斯·2025-02-23 11:40

DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的点击动画（Click Animations）

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发：打造丝滑的点击动画（ClickAnimations）前言页面效果指令输入属性定义1.动画类型相关属性
宝码香车·2025-02-23 11:39

鸿蒙继续开发

控件的封装一共有三种方法，我们之前用的那种内部封装只是其中一种，用的最多的应该是外部封装，我首先在外部创建一个文件夹，叫component，然后在里面创建一个ets的文件，将写好的组件直接粘贴进去，就可以开始操作了
liuyang___·2025-02-23 11:08

【uniapp*vue3】app/h5 webview通讯方案

不支持vue3使用template.h5.html自定义打包模板h5向app发送信息有很多文章指出h5项目使用uni.postmessage这个api需要在template.h5.html引入一个js文件然后改下
imsopoor·2025-02-23 11:07

Jetpack Architecture系列教程之(九)——DataBinding数据绑定

Binding一般数据绑定Data标签设置数据在布局中使用这些数据根据View获取BindingRecyclerView数据绑定利用自定义Interface实现onClick事件定义接口实现并绑定接口在布局文件的标签中定义该接口的变量在布局文件中设置对应的接口回调
l软件定制开发工作室·2025-02-23 11:37

Hadoop~HDFS的Block块

一、HDFS的block块1.介绍block块是HDFS的最小存储单位，每个256MB(可以修改)2.文件在HDFS中的存储方式文件分成多个block块，block块分三份存入对应服务器，每个block
飞Link·2025-02-23 11:37

uniapp和uview-plus组件在项目中向后端发起请求的封装

post、get、put和delete，以及上传下载等请求，有如下特点：基于Promise对象实现更简单的request使用方式，支持请求和响应拦截支持全局挂载支持多个全局配置实例支持自定义验证器支持文件上传
程楠楠&M·2025-02-23 10:37

uniapp请求接口封装

最近做了一个uniapp的项目（引入了uView样式），前端请求接口封装：在App.vue同级目录创建utils文件夹，文件夹内新建request.js代码如下：//请求接口地址//constbaseUrl
小码哥学习中·2025-02-23 10:37

node.js的版本管理

安装nvmmacOS和Linux：打开终端，执行以下命令：curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.3/i
浪九天·2025-02-23 10:06

Java值传递，会影响原值的原因

因为传递的是变量值的副本，方法内对副本的修改不会反映到原始变量上。
浪九天·2025-02-23 10:06

豪越科技消防安全重点单位管理：从传统到数字化的跨越

一、传统消防安全重点单位管理的现状与挑战在传统的消防安全管理模式下，存在着诸多的问题与挑战。从管理规范方面来看，虽然有全面的要求，但在实际执行过程中，由于人工操作的局限性，往往难以做到层层严格落实。例如，在机构职责方面，尽管明确了各级人员的消防安全责任，但在实际工作中，可能存在职责交叉或者推诿现象。在设施管理上，传统模式依赖人工定期检查和维护。这种方式存在很大的漏洞，因为人的疏忽或者检查周期的不合
豪越·2025-02-23 10:35

CPCI机箱 阿尔泰科技4槽2U CPCI测控机箱 后IO走线 CPCIC7604A

7604A概述：阿尔泰科技CPCIC-7604A是一款4槽CPCI机箱，该机箱为标准2U高度、支持19”机柜安装，符合PICMG2.1标准规范，提供了一个system插槽、三个外设插槽，支持80mm后I/O卡
北京阿尔泰科技厂家·2025-02-23 10:34

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！
网安詹姆斯·2025-02-23 10:04

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传
白帽黑客鹏哥·2025-02-23 10:04

头部C9科班本硕研二，拿到大模型算法岗

bg：头部C9科班本硕研二，2中厂大模型应用相关实习年前最后几天，拿到了Offer，面试感觉从一到三面压力逐
大模型与自然语言处理·2025-02-23 10:03

uniapp封装请求

1.创建请求方法首先，你可以在项目的utils目录下创建一个http.js文件，用于封装HTT
Elena_Lucky_baby·2025-02-23 10:03

云端SaaS系统架构设计

在设计一个现代化的SaaS系统架构时，必须考虑到系统的高可用性、扩展性、数据安全性以及集成能力。本文将基于一张现代化的SaaS架构图，详细介绍其设计思路和各个模块的功能，帮助大家更好地理解如何搭建一个
nbsaas-boot·2025-02-23 10:33

在Spring Boot中如何使用Freemaker模板引擎

1.添加依赖如果你使用的是Maven项目，需要在pom.xml文件中添加FreeMarker相关依赖。SpringBoot提供了对应的Starter依赖，可简化配置过程。
lozhyf·2025-02-23 10:33

人工神经网络ANN入门学习笔记

以下是参考的学习资料/网站/笔记来源（侵权删）：【ANN回归预测】基于ANN实现多变量预测附Matlab代码_ann实现回归-CSDN博客ANN人工神经网络：从基础认知到现实理解-CSDN博客常用神经网络
cs_ning·2025-02-23 10:02
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