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ROS笔记三：话题

创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.保持节点运行订阅话题初始化ROS节点和创建NodeHandle创建订阅者并指定回调函数编写消息回调函数保持节点运行：自定义消息类型数据创建消息文件在CMakeLists.txt

三马分享家·2024-02-14 08:57

nginx的location匹配规则

^~]uri{...}location@name{...}默认值:—上下文:server,location 先总结一下location的类型：精确匹配的location例如：location=/a.txt

码农心语·2024-02-14 08:24

CTFshow web(php命令执行 68-71)

web68还是那句话，没看到flag在哪，那就优先找到flag位置这里c=var_dump(scandir("/"));直接输出根目录的位置，然后查看源代码，发现flag位置为flag.txt知道flag

补天阁·2024-02-14 07:18

Windows&&Linux&&meterepreter渗透命令回顾

最近小编发现在学红队的时候总会忘记一些命令（基础的），导致整天红温，于是今天就来偷个懒记一下（一起回顾一下）1.Linux1.查看当前按目录pwd2.查看文件内容catfilename.txt3.cd家族

[email protected]·2024-02-14 07:43

day16作业

要求:从文件中取出每一条记录放入列表中,列表的每个元素都是{'name':'egon','sex':'male','age':18,'salary':3000}的形式l=[]withopen('db.txt

I_423a·2024-02-14 07:33

【git】.gitignore 的匹配规则

示例：#忽略日志文件logs/#忽略临时文件temp.txt种类匹配：文件：在规则的开头指定文件名或路径，如file.txt。

小秀_heo·2024-02-14 07:31

Hive serde 序列化表例子

文章转载自：http://blog.csdn.net/mango_song/article/details/125621371.概述一个文本f1.txt的格式如下：[plain]viewplaincopyprint

苍穆·2024-02-14 07:30

zygote 的启动 - 2.3

/system/core/init/readme.txt有对于init.rc文件的注释。

Wi1ls努力努力再努力·2024-02-14 07:33

2022-04-05 关于join

print(l)1,2,3>>>print(type(l))a=["123","3"]>>>s="".join(a)>>>print(s)1233>>>print(type(s))f=open("score.txt

lzhvahaha·2024-02-14 06:14

高冷霸总带我撒糖》叶悠悠霍寒萧（独家小说）精彩TXT阅读

高冷霸总带我撒糖》叶悠悠霍寒萧（独家小说）精彩TXT阅读主角：叶悠悠霍寒萧简介：“给我生个孩子。”“做梦！”她本来是有男朋友的，却被闺蜜算计，她上了别的男人的床。

寒风书楼·2024-02-14 06:23

crontab的坑！日期配置无效

分，时，日，月，星期，都配置了，由于配置比较多周，出现的问题；故做了如果下测试crrontab-L【测试日期为，6月16日星期三】【执行】3091663echo"3091663">>/opt/1.txt

super_lpc·2024-02-14 04:14

Python课程设计——单项选择题答题与管理系统（已利用tkinter库实现图形化界面）

本文的单项选择题与管理系统通过面向对象实现，调用tkinter完成了基本GUI界面，文件存储方面采用txt格式化存储、读取数据，主要功能围绕基本的“增删改查”展开，详细的程序介绍可以私聊我本人获取ppt

梅南雪·2024-02-14 04:05

《娇妻火辣辣：帝少放心宠》楚宇轩（独家小说）精彩TXT阅读

《娇妻火辣辣：帝少放心宠》楚宇轩（独家小说）精彩TXT阅读主角：楚宇轩简介：他之前总以为天底下没有捂不热的石头，直到那位白月光回来，女友她义无反顾的奔赴……离婚后，他回到了楚门，摇身一变成了豪门纨绔，在家族安排下

小说推书·2024-02-14 03:23

《重生：官运亨通》刘浮生（精彩章节）独家TXT阅读

《重生：官运亨通》刘浮生（精彩章节）独家TXT阅读主角：刘浮生简介：有人说，官场是权力的游戏，尔虞我诈，勾心斗角，比江湖更险恶。刘浮生觉得，官场是情与法，黑与白，真实与谎言，更是人间正道。

寒风书楼·2024-02-14 02:45

pytohn3+pycharm实现将txt文件使用jieba分词 worldcloud制作词云 ——以《三国演义》的txt文件为例

代码以及释义如下：```importjiebaimportjieba.analyseimportwordcloudfromPILimportImage,ImageSequenceimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromwordcloudimportWordCloud,ImageColorGeneratorimportjiebaimportjie

dlwlrmaIU·2024-02-14 02:41

size_t fwrite(const void* ptr, size_t size, size_t nmemb,FILE* stream)；这里的nmemb是什么？

假设我们有一个文件指针`file`指向一个名为`data.txt`的文件。我们希望使用`fwrite`函数将一个数组`buffer`中的数据写入到该文件中。

一念男·2024-02-14 02:37

文件查找和解压缩

一、文件搜索查找1、按照名字搜索（1）查找software目录下名字为1.txt的文件[root@masteropt]#findsoftware/-name1.txtsoftware/1.txt（2）查找

maplea2012·2024-02-14 02:58

《山海不及你钟情》慕晚晚霍靖琛（独家小说）精彩TXT阅读

《山海不及你钟情》慕晚晚霍靖琛（独家小说）精彩TXT阅读主角：慕晚晚霍靖琛简介：她用十二年的时光年华，深爱着一个叫霍靖琛的男人。原以为，低姿态示软妥协，就能换来那个男人的回心转意。

寒风书楼·2024-02-14 01:28

《强化子嗣，我的女儿都是极品仙师》李小君全文TXT阅读（无删减）

《强化子嗣，我的女儿都是极品仙师》李小君全文TXT阅读（无删减）主角：李小君简介：他穿越了，成了修仙界一名带着无用系统的普通人。

云轩书阁·2024-02-14 01:59

python读取txt天气数据并使用matplotlib模块绘图

python读取txt天气数据并使用matplotlib模块绘图里面包含了12年开始北京的月最低和最高温度。

梦想编程家小枫·2024-02-14 00:11

XBox One 国行解锁

③：新建一个文本文档，根据主机型号重命名为：XSX/S：$ConsoleGen9X1X/S：$ConsoleGen8X1：$ConsoleGen8去掉文本文档的扩展名.txt，然后文本文档就变成一个空白文件

draracle·2024-02-13 23:51

java——ip黑名单设计方案（大全+实战）

springboot+jdk11本文源码地址：https://gitee.com/xue-shangren/blog-src/tree/master/java-blac...自定义拦截器思路：将黑名单ip存入一个txt

·2024-02-13 23:58

课时25：内容格式化_常用符号解读_信息传递

重定向重定向符号在shell脚本中有两类常见的重定向符号：覆盖式重定向：>表示将符号左侧的内容，以覆盖的方式输入到右侧文件中>表示将符号左侧的内容，以追加的方式输入到右侧文件的末尾行中file.txt再次查看文件内容

福大大架构师每日一题·2024-02-13 23:35

《老婆我想和你生二胎》顾念薄穆琛（言情txt小说）全文免费阅读

《老婆我想和你生二胎》顾念薄穆琛（言情txt小说）全文免费阅读主角：顾念薄穆琛简介：传闻薄爷的隐婚妻子丑陋不堪，连书都没读过就嫁过去了。“守好本分，十年后离婚。”

寒风书楼·2024-02-13 22:58

Boost.Test-如何将测试套件(源码文件)组织成工程、并执行测试

Boost.Test资源及示例的续篇1.测试套件TestSuite的源码文件组织如下图2.CMakeLists.txt需要自己编写，本例内容如下cmake_minimum_required(VERSION3.5.0FATAL_ERROR

爱丽J·2024-02-13 21:16

python scrapy 模拟登录(使用selenium自动登录)

Macintosh;IntelMacOSX10_8_3)AppleWebKit/536.5(KHTML,likeGecko)Chrome/19.0.1084.54Safari/536.5'ROBOTSTXT_OBEY

SkTj·2024-02-13 20:31

ubuntu vscode CMakeLists 断点调试

第一步：修改CMakeList.txt文件设置set(CMAKE_BUILD_TYPEDEBUG)发布时修改为set(CMAKE_BUILD_TYPERELEASE)修改完成后重新编译第二步：配置vscodeTerminal-ConfigureDefaultBuildTask

壹朲·2024-02-13 20:36

《佳人如梦》萧叶肖晴（独家小说）精彩TXT阅读

《佳人如梦》萧叶肖晴（独家小说）精彩TXT阅读主角：萧叶肖晴简介：我接过萧严刚买的棉花糖，一转头，就看见那两人在抓娃娃。

海边书楼·2024-02-13 20:57

《官道权途》安江秦盼儿（独家小说）精彩TXT阅读

《官道权途》安江秦盼儿（独家小说）精彩TXT阅读主角：安江秦盼儿简介：安江以选调生第一名上岸，怀揣为民之念，投身官场，却被无形大手拨至乡镇，赘婿身份受尽白眼，两年之期已满，组织部一纸调令，峰回路转，安江华丽蜕变全县最年轻正科级干部

九月文楼·2024-02-13 19:26

《禁欲妄爷掐腰宠》叶笙秦无妄（独家小说）精彩TXT阅读（无删减）

《禁欲妄爷掐腰宠》叶笙秦无妄（独家小说）精彩TXT阅读（无删减）主角：叶笙秦无妄简介：叶家乡下流落十八年的真千金叶笙回来了，人人都说她是乡野村姑，无才无德，粗鄙不堪。

海边书楼·2024-02-13 19:29

HIVE-执行命令的几种方式和 hive -e 和hive -f的使用

bash中直接通过hive-e命令，并用>输出流把执行结果输出到制定文件hive-e"select*fromtest.hour_rate2whereyear='2019'">/tmp/output_1.txt

小哇666·2024-02-13 18:42

《元尊》周元（独家小说）精彩章节TXT阅读

《元尊》周元（独家小说）精彩章节TXT阅读主角：周元简介：天地为炉，万物为铜，阴阳为炭，造化为工。气运之争，蟒雀吞龙。究竟是蟒雀为尊，还是圣龙崛起，凌驾众生？

寒风书楼·2024-02-13 18:35

C++ matplotlib 画图 Linux

画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程CMakeList.txt

Big David·2024-02-13 18:02

比较两个文件的差异

在linux系统中,如果要对比两个文件的差异,可以直接使用vimvim-d/tmp/hsy6666.txt/tmp/hsy7777.txt对比文件差异结果源代码#而在Python中,我们可以导入标准库提供的

大白菜的猪猪·2024-02-13 18:18

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、配置文件编写3、录制视频素材4、修改CMakeLists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope

极客范儿·2024-02-13 18:27

如何让百度收录爬虫

2.配置网站的robots.txt文件：在你的网站根目录下创建一个名为robots.txt的文件，并添加以下内容：User-agent:BaiduspiderDisallow:这将允许百度的爬虫访问你的网站

命令执行·2024-02-13 18:53

《寿命只剩两年，绝美校花我不追了》林立谦全文TXT免费阅读完整版

《寿命只剩两年，绝美校花我不追了》林立谦全文TXT免费阅读完整版主角：林立谦也名林风简介：苦苦寻亲18载。却换来亲人都嫌他、弃他的下场！

云轩书阁·2024-02-13 17:20

Add ip config in hosts，but it does not work

BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycomputerosiswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually，theipconifgwasnotaddedcorrectly.SolutionflushtheDSN'scacheopenhostswithtxt

Jay_de9e·2024-02-13 15:47

Boost.Asio技术文档汇总

phymat.nico·2024-02-13 15:53

数据结构

地铁数据静态数据：线路、站点（不一定有时间戳，更新慢）动态数据：刷卡记录（必有时间戳，不断产生）时间戳：从1970年1月1日0时0分0秒到现在所经历的秒数行：记录、观测列：字段、属性二维数组、表数据的类型TXT

Liam_ml·2024-02-13 14:10

查看指定进程中所有线程的优先级等信息

命令：adbshellps-AfT[PID]-oPID,TID,PCY,PRI,NI,RTPRIO,PR,%CPU,CPU,GROUP,LABEL,NAME,CMD>priority.txt输出结果：PIDTIDPCYPRINIRTPRIOPR

Halo_fu·2024-02-13 13:00

第八周-2022-01-13

1.创建CA所需要的文件mkdir-pv/etc/pki/CA/{certs,crl,newcerts,private}生成证书索引数据库文件touch/etc/pki/CA/index.txt指定第一个颁发证书的序列号

铛铃叮·2024-02-13 13:56

《踹掉豪门前夫后，薄太太她财运爆表》薄司衍秦颂遥（言情txt小说）全文免费阅读

《踹掉豪门前夫后，薄太太她财运爆表》薄司衍秦颂遥（言情txt小说）全文免费阅读主角：薄司衍秦颂遥简介：秦颂遥嫁进薄家三年，不图荣华富贵，专图狗屁真情。一朝离婚，成了全城的笑柄。

海边书楼·2024-02-13 13:50

爆款小说分享《囤满物资后，她回到了穷苦七零》古珍琦全文TXT阅读

爆款小说分享《囤满物资后，她回到了穷苦七零》古珍琦全文TXT阅读主角：古珍琦简介：上一世，她愧对孩子，因为男人不在，日子清苦，一直对婆家怨声载道。

云轩书阁·2024-02-13 12:36

openwrt折腾记5 广告屏蔽大师adbyby深度调优（借用老毛子完美数据文件）

广告屏蔽大师adbyby深度调优本文的精进起始和结局一、探索试融合试用adbyby规则文件二、对luci-app-adbyby-plus更新lazy.txt,video.txt文件脚本adbybyupdate.sh

wjcroom·2024-02-13 11:19

lambda的使用

[2,4,5,7,5,4]forbarinmap(lambdan:"*"*n,s):print(bar)***************************withopen("chinadialy.txt

渊博自习室·2024-02-13 11:33

「Linux」基础命令

目录结构Linux只有1个顶级目录，称为“根目录”路径之间的层级关系，使用/来表示，例如：/usr/local/hello.txt开头的/表示根目录后面的/表示层级关系命令入门命令的通用格式：command

PinHsin·2024-02-13 10:37

《神豪：十倍返现后，我身价亿亿》郑谦靳璐（独家小说）精彩TXT阅读

《神豪：十倍返现后，我身价亿亿》郑谦靳璐（独家小说）精彩TXT阅读主角：郑谦靳璐简介：加班晚归的他临时回家取文件，却撞破了女朋友给自己戴绿帽子，碍于工作，愤愤不平的他只能忍气离开，却不想绑定了神豪恋爱系统

海边书楼·2024-02-13 10:44

全连接神经网络实现手写数字识别

K-means）实现手写数字识别2.KNN实现手写数字识别3.卷积神经网络（CNN）实现手写数字识别4.聚类（K-means）实现手写数字识别-2实验数据是老师收集了所有人的手写数字图片，且经过处理将图像生成了.txt

zeronose·2024-02-13 10:52

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