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对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

K8S单机部署

博客园学习网址：为什么我不能获取到镜像，ImagePullBackoff|Kuboarddocker镜像源：https://chuxia.blog.csdn.net/article/details/145090710

qq_48704877·2025-03-12 04:36

Python爬虫实战010：反爬取机制学习

#-*-coding:utf-8-*-"""@ModuleName:demo_001@Function:@Author:@Time:2020/12/28上午11:21"""fromlxmlimportetreeimportpandasaspdimportreimportrandomimporturllibimportrequestsimporttimeimportosimportjson

若北辰·2025-03-12 04:04

十条解决笔记本电脑摄像头问题方案

本人电脑联想win10系统出现问题为摄像头闪退，时而正常时而黑屏。先给大家一个摄

YOHAYOLa·2025-03-12 03:01

【leetcode hot 100 25】K个一组翻转链表

解法一：先计算链表的总个数。根据节点总数和当前处理的节点个数进行判断。classSolution{publicListNodereverseKGroup(ListNodehead,intk){ListNodereverse=newListNode();reverse.next=null;ListNodecurr_reverse=reverse;//计算链表总数intnum=0;ListNodecu

longii11·2025-03-12 03:01

python while循环 18例

pythonwhile循环18例打印1到10的数字i=1whilei=1:print(i)i-=1这个例子中，我们使用了while循环来打印10到1的数字。

实相无相·2025-03-12 03:00

Day7 25/2/20 THU

【一周刷爆LeetCode，算法大神左神（左程云）耗时100天打造算法与数据结构基础到高级全家桶教程，直击BTAJ等一线大厂必问算法面试题真题详解（马士兵）】https://www.bilibili.com

给bug两拳·2025-03-12 03:28

初次体验Tauri和Sycamore（3）通道实现

Liigo·2025-03-12 03:54

【力扣hot100】刷题笔记Day13

前言元宵节快乐~周六在图书馆快乐刷题！继续二叉树543.二叉树的直径-力扣（LeetCode）递归后序classSolution:defdiameterOfBinaryTree(self,root:Optional[TreeNode])->int:self.res=0#记录最长路径#递归求最大深度defdepth(node):ifnotnode:return0l=depth(node.left)#

小涛44·2025-03-12 02:21

【HarmonyOS NEXT】swiper中图片高度不一致时，如何设置居中

【解决方案】可以在image外嵌套一层Flex，设置居中，且高度为100%。

Mayism123·2025-03-12 02:47

N卡英伟达Nvidia 显卡及其计算能力（Compute Capability）表

比如：AWQ量化模型不支持算力小于7.5的显卡V100：ValueError:ThequantizationmethodawqisnotsupportedforthecurrentGPU.Minimumcapability

Panesle·2025-03-12 01:45

Java每日一讲讲什么好_撩课-Java每天10道面试题第1天

1.简述JDK、JRE、JVM？一、JDKJDK(JavaDevelopmentKit)是整个JAVA的核心，包括了Java运行环境(JavaRuntimeEnvirnment)，一堆Java工具(javac/java/jdb等)和Java基础的类库(即JavaAPI包括rt.jar)。JDK是java开发工具包，基本上每个学java的人都会先在机器上装一个JDK，那他都包含哪几部分呢？在目录下面

Robeon Lee·2025-03-12 01:43

【用友U8BOM全阶展开SQL】存储过程批量展开BOM结构，由子阶向上算母件的成本。

USE[UFDATA_110]--使用你的账套数据库GO/******Object:StoredProcedure[dbo].

陈家旺·2025-03-12 01:13

hive mysql日期减一天_hive sql的常用日期处理函数总结

selectdate_format('2017-01-01','yyyy-MM-ddHH:mm:ss');--日期字符串必须满足yyyy-MM-dd格式结果：2017-01-0100:00:002)date_add

空城大大叔·2025-03-12 01:13

使用Anthropic的总结模板实现长文档摘要

本文我们将介绍如何使用Anthropic的claude-3-sonnet-20240229模板来总结长文档，该模型利用了100k的token上下文窗口，能够总结超过100页的文档。

qahaj·2025-03-12 01:12

用友U8查询物料的最后一次出入库记录

SELECTInventory.cInvCodeAS物料编码,Inventory.cInvNameAS物料名称,Inventory.cInvStdAS规格型号,CONVERT(VARCHAR(100),

haichao118·2025-03-12 00:41

跳跃游戏 II，1005. K 次取反后最大化的数组和

28.代码随想录算法训练营第二十八天|122.买卖股票的最佳时机II，55.跳跃游戏，45.跳跃游戏II，1005.K次取反后最大化的数组和122.买卖股票的最佳时机II-力扣（LeetCode）给你一个整数数组

白鹭鸣鸣！·2025-03-12 00:08

递归实现排列型枚举

从1~n中任选n个数输出所以的排列可能,1usingnamespacestd;constintN=10;ints[N];//全局变量bool型初值为false，int型为0boola[N];//用来做标记避免一次排列时有重复数字重复

王希希呀·2025-03-12 00:07

0310-冒泡排序、选择排序的Java实现

Java基本//定义使用变量//定义使用函数//基本类型//整数byteshortintlong//小数floatdouble//字符char''//布尔boolean//引用类型//StringArrayListLinkedList自定义冒泡排序两两比较交换冒泡排序Java实现package排序;importjava.util.Arrays;publicclassTest{publicstati

春生野草·2025-03-12 00:37

回溯-子集

输入：整型数组输出：二元列表思路：利用二进制，（比如说数组长度为3）000、001、010、011、100、101、110、111刚好可以遍历所有情况classSolution{List>result=

Vacant Seat·2025-03-12 00:36

llama.cpp 安装与量化（mac电脑）

llama.cpp3.安装依赖4.转换模型5.创建build目录6.生成构建文件7.编译项目8.运行量化命令9.测试量化后的模型1.创建并切换至虚拟环境condacreate-nllamacpppython=3.10

初七i·2025-03-12 00:32

https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书

我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim

wangmingbin·2025-03-11 23:57

在Python中运行sql语句

MySQL.connector模快importpymysql#最常用importmysql.connector连接数据库#连接数据库使用pymysql模块db=pymysql.connect(host="192.168.1.110

静默追光·2025-03-11 23:27

华为OD E卷 #18 生成哈夫曼树

输入5515403010输出4010030601530

时光回响·2025-03-11 23:53

UVa11604 General Sultan

给一个包含n（n≤100）个符号的二进制编码方式，是否存在一个二进制序列，存在至少两种解码方法。比如{a=01,b=001,c=01001}是有歧义的，因为01001可以解码为a+b或者

惆怅客123·2025-03-11 23:51

UVa10572 Black & White

UVa10572Black&White题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa10572Black&White题意在一个m行n列的网格中已经有一些格子涂上了黑色或者白色。

惆怅客123·2025-03-11 23:51

【牛客差分】值周

代码#includeusingnamespacestd;constintN=100000010;inta[N]={0},b[N];intmain(){std::ios::sync_with_stdio(

Liu_Meihao·2025-03-11 23:49

【pta】1062 最简分数（涉及求最大公约数）

题目1062最简分数思路分数比较大小用十字相乘比大小，先找到大于第一个分数的，再限制小于第二个分数。

Liu_Meihao·2025-03-11 23:49

分数 10 作者强彦单位太原理工大学

声明一个图书类，其数据成员为书名、编号（利用静态变量实现自动编号）、书价，并拥有静态数据成员册数，记录图书的总册数；在构造方法中，利用静态变量为对象的编号赋值，在主方法中定义对象数组，并求出总册数。输出格式:请输出每本图书对应的书名，书号，书价以及总图书数。输出样例:书名：Java程序设计,书号：1,书价：34.5书名：数据结构,书号：2,书价：44.8书名：C++程序设计,书号：3,书价：35.

pta pass·2025-03-11 22:17

【商城实战(18)】后台管理系统基础搭建：从0到1构建电商中枢

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。

奔跑吧邓邓子·2025-03-11 22:13

E1-106.租车骑绿道(贪心）

题目描述部门组织绿岛骑行团建活动。租用公共双人自行车，每辆自行车最多坐两人，最大载重M。给出部门每个人的体重，请问最多需要租用多少双人自行车。输入描述第一行两个数字m、n，分别代表自行车限重，部门总人数。第二行，n个数字，代表每个人的体重，体重都小于等于自行车限重m。0usingnamespacestd;voidsolve(){intm,n;cin>>m>>n;vectora(n);for(int

lanmaoki·2025-03-11 22:12

数字频率计设计与实现

本设计采用定时、计数的方法测量频率，并使用1602ALCD显示器动态显示6位数，测量范围为1Hz至10kHz的正弦波、方波和三角波，时基宽度为1us、10us、100us和1ms。

IT源码大师·2025-03-11 21:12

简单攻击笔记

局域网断网攻击使用ArpspoofArpspoof-i网卡-t目标IP网关例如kali：网卡eth0目标ip：192.168.1.100网关：192.168.1.1那么就是arpspoof-ieth0-

Leon_Amos·2025-03-11 21:11

C#运算符详解

一、运算符分类与功能‌1‌.算术运算符‌基本运算‌：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、%（取模）inta=10/3;//结果为3（整数除法）doubleb=10.0/3;//结果为3.333...‌

PfCoder·2025-03-11 21:40

【C语言】用三种循环语句计算1到1000之间能被2或3整除的数的总和

(i=1;iintmain(){inti=1,s=0;while(iintmain(){inti=1,s=0;do{if(i%2==0||i%3==0){s+=i;}i++;}while(i<=1000

Hugo_McQueen·2025-03-11 21:10

MySQL有哪些高可用方案？

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网MySQL高可用（HighAvailability，HA）方案主要是通过一系列技术和架构来确保MySQL数据库在出现故障时仍然可以继续提供服务

java1234_小锋·2025-03-11 21:09

SpringBoot为什么默认使用CGLIB?

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网SpringBoot默认使用CGLIB（CodeGenerationLibrary）作为代理机制之一，主要是因为CGLIB在一些场景下相比于

java1234_小锋·2025-03-11 21:39

如何快速定位慢SQL?

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网快速定位慢SQL的过程可以通过以下几种方法来实现。这些方法的关键在于尽早识别并分析性能瓶颈，逐步优化SQL查询。

java1234_小锋·2025-03-11 21:38

动手学深度学习V2.0(Pytorch)——10.感知机（激活函数）

文章目录1.感知机2.多层感知机2.1异或问题2.2单隐藏层2.3激活函数2.3.1logistics函数/sigmoid激活函数2.3.2tanh函数2.3.3sigmoid函数和tanh函数的异同/优缺点2.3.4relu2.4多类分类2.5多隐藏层3Q&A3.1神经网络中一层的定义是什么3.2感知机无法解决XOR问题，多层感知机虽然可以解决，但是还是被SVM替代是为什么?3.3不同任务的激活

吨吨不打野·2025-03-11 21:08

月入10万+的AI人都在用的学习宝典：DeepSeek高校联盟资料限时开放

DeepSeek学习资料合集：https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4dDeepSeek实操变现方法：https://pan.quark.cn/s/76328991eaa2当今时代，AI浪潮汹涌而来，学习AI的紧迫性不言而喻。未来3年，预计将有80%的传统程序员被淘汰。如果你还没有跟上步伐，将会面临一系列严峻的挑战，比如企业招聘AI岗位对学历要求的提升、简历筛选对Dee

毛毛ai·2025-03-11 21:07

蓝桥杯备考：单向链表模板题

#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;intne[N],e[N],id;intmp[N];intmain(){id++;e[id]=1;ne[id]=0;

无敌大饺子 1·2025-03-11 21:06

H100架构解析与性能优化策略

内容概要NVIDIAH100GPU作为面向高性能计算与人工智能领域的旗舰级产品，其架构设计与优化策略在计算效率、显存带宽及并行任务处理等方面实现了显著突破。

智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器驱动程序设计

FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信，支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。二、硬件接口：FM24CL16B的硬件接口非常简单，主要引脚如下：VDD:电源

July工作室·2025-03-11 20:06

Git远程推送常见错误及解决方案：

Git远程推送1、问题：git远程提交时出现错误：error:RPCfailed;curl56OpenSSLSSL_read:SSL_ERROR_SYSCALL,errfno10054原因分析：可能是文件过大导致

sgsgy5·2025-03-11 20:03

Uniapp使用地图的时候滑动上层的view地图也滑动

触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突：当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1：结构优化到这里去步骤2：样式控制/*地图容器*/.map-container{position:fixed;width:100%

堕落年代·2025-03-11 20:32

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

医疗人工智能的快速发展离不开高质量数据集的支持。从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。例如，在疾病诊断领域，像RJUA-QA这样的问答数据集推动了复杂医学知识的自动化应用；而在中医药领域，神农中医药数据集整合了传统中医药文献、临床案例和药方数据。针对于此，本文整理了医学领域的1

·2025-03-11 20:07

selectdataset 发布2024最热门Top100数据集

遇见数据集索引了国内外的大部分网站。首页有最新的数据集推荐：GitHub、HuggingFace、arXiv这些热门站点，都属于日级别的更新。这个站点是从搜索引擎方面去监控最新的数据集，大家如果有关注某个一个特点领域或话题的更新，可以关注这个站点：遇见数据集-让每个数据集都被发现，让每一次遇见都有价值。遇见数据集，领先的千万级数据集搜索引擎，实时追踪全球数据集，助力把握数据要素市场。https:/

·2025-03-11 20:06

2023银行高管变动名单

数据源自：2023年国家金融监督管理总局银行类任职资格批复时间银行名称高层职位姓名简介2023-12-12工商银行高级业务总监田枫林1967年10月出生，华中农业大学经济学硕士、芝加哥大学工商管理硕士，

_依旧_·2025-03-11 19:54

DeepSeek与剪映短视频创作指南

以下是结合两者优势的详细创作步骤：一、创意策划阶段AI灵感激发使用DeepSeek的AI文本生成功能，输入关键词（如"美食教程"、"科技科普"）获取创意方向生成10-20个标题备选（示例Prompt："

meisongqing·2025-03-11 19:53

2025 DeepSeek 10 大王炸组合，赋能职场效率革命

在当下这个被AI深度渗透的时代，职场竞争愈发激烈，效率成为了制胜的关键因素。DeepSeek作为一款功能强大的AI工具，正引领着职场人的工作方式变革。当DeepSeek与其他热门应用巧妙搭配，便诞生了一系列能够大幅提升工作效率的王炸组合。无论你是忙碌的职场人士，还是充满创意的内容创作者，这些组合都将为你带来前所未有的工作体验，助你轻松应对各种复杂任务。接下来，让我们一同深入了解2025年DeepS

meisongqing·2025-03-11 19:52

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