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STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

三轴云台之热成像参数篇

例如，640×512的分辨率表示图像由640个水平像素和512个垂直像素组成。不同型号的云台可能具有不同的分辨率，高端型号可能支持更高的分辨率。

SKYDROID云卓小助手·2025-02-28 23:55

lauxlib.c（5.3.4）解析

/***$Id:lauxlib.c,v1.2892016/12/2018:37:00robertoExp$**AuxiliaryfunctionsforbuildingLualibraries**SeeCopyrightNoticeinlua.h

活在阳光下·2025-02-28 22:20

谈谈DeepSeek-v3在算力约束下的出色工作

谈谈DeepSeek-v3在算力约束下的出色工作原创渣Bzartbot2024年12月28日22:52上海寒冷的周末,加完班挤点时间读个论文吧.Deepseek-v3仅用了2048块H800GPU就超越了

强化学习曾小健·2025-02-28 22:19

Anaconda配置tensorflow-gpu教程

我之前就是主机上没装cuda,只在虚拟环境里面装了，结果jupyter里面怎么调都识别不到GPU）打开Nvidia控制面板，左上角帮助-系统信息-组件NVCUDA64.DLL后面的NVIDIACUDA12.1

rubisco214·2025-02-28 22:19

企业级AI办公落地实践：基于钉钉/飞书的标准产品解决方案

2024年企业AI应用调研数据显示：73%的中型企业选择平台标准产品而非自研头部SaaS平台AI功能渗透率达89%典型ROI周期从18个月缩短至3-6个月核心优势对比：维度自研方案平台标准产品部署周期6-12

阿三0404·2025-02-28 22:49

PTA:又来一个上三角数字三角形

输入格式:只有一个正整数n，1#includeintmain(){intnum=123;//设置输出宽度为4，默认用空格填充std::cout：包含输入输出操纵符的头文件，std::setw和std::

悦悦子a啊·2025-02-28 22:16

Python3 列表list合并的4种方法

下面是列表合并的4种方法，其中的代码都在Python3下测试通过，在Python2下运行应该也没问题，时间关系就没测试，遇到问题可以去bbs.pythontab.com留言提问方法1:直接使用"+"号合并列表123456aList

「已注销」·2025-02-28 21:15

Linux的部分常用基础指令

目录1.ls指令2.pwd命令3.cd指令4.touch指令5.mkdir指令6.rmdir指令&&rm指令7.rm命令可以同时删除文件或目录8.man指令9.cp指令10.mv指令11.cat指令12

IU宝·2025-02-28 21:12

Java操作redis设置第二天凌晨过期

redis的过期时间，就可以达到我们想要的效果代码：/***计算第二天凌晨与当前时间的时间差秒数*@param*@returnjava.lang.Long*@authorshy*@date2021/3/1218

shy好好学习·2025-02-28 20:39

【工具推荐】这开源工具，让你一键下载全网视频！全网都在偷摸着用！

项目地址：https://github.com/soimort/you-get诞生年份：2012年（十年老将依然能打！）

世味煮成茶.·2025-02-28 20:08

精彩回顾 | KaiwuDB 携手信通院举办能源行业数据库研讨沙龙

10月12日，KaiwuDB联合中国通信标准化协会大数据技术标准推进委员会、信通院数据库应用创新实验室举办的“数据库技术助力能源行业数字化转型”主题研讨沙龙在上海圆满落幕。

·2025-02-28 20:06

Aloudata 正式发布 NoETL 数据工程架构与三款创新产品，率先实现 Data Fabric 在中国的最佳实践

12月15日，国内领先的自动化数据管理软件提供商Aloudata（大应科技）在线举办了「NoETL！

·2025-02-28 20:06

React Native App开发笔记

版本[email protected]@0.70.2node@18.12[email protected]弹窗有上下左右抽屉式弹窗和中间放大式弹窗ReactNative提供了Modal和Animated

·2025-02-28 20:35

DeepSeek 部署中的常见问题及解决方案

解决：根据官方要求选择兼容的操作系统（如Windows10+/macOS12+/LinuxUbuntu20.04+）4。依赖库安装失败问题：依赖库安装时因网络或版本冲突失败。

程序老猫·2025-02-28 20:36

第11章：泛型黑洞：类型撕裂

海面突然裂开无数rawtype的深渊，我们的船体开始出现可怕的类型退化：List原始列表=newArrayList();//原始类型污染原始列表.add("字符串");原始列表.add(123);//引发

PM简读馆·2025-02-28 20:35

【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1有/无策略奖励2.2训练结果12.2训练结果23参考文献4Python代码、数据、文章1概述文献来源：根据微电网或微能源网是否与主电网相连接，可将其分为并网型和独立型

@橘柑橙柠桔柚·2025-02-28 19:58

php 读取excel大文件,php 如何读大excel

测试过，导入2M的文excel文件，get_memory_usage显示消耗了128M。

特大号豆腐·2025-02-28 19:57

【力扣Hot100】128. 最长连续序列：哈希集合高效解法

题目描述给定一个未排序的整数数组nums，找出其中最长连续子序列的长度。要求时间复杂度为O(n)。示例输入：nums=[100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长连续序列是[1,2,3,4]，长度为4。思路分析核心思路是利用哈希集合存储所有元素，遍历每个元素时，仅检查其是否为连续序列的左边界（即不存在比它小1的元素）。若是左边界，则向右扩展，统计连续序列的长度。此方法确保每个元素最多被访问

小付爱coding·2025-02-28 19:26

蓝桥杯第四届javaB组

（1）标题：世纪末的星期标题:世纪末的星期曾有邪教称1999年12月31日是世界末日。当然该谣言已经不攻自破。

失败才是人生常态·2025-02-28 18:55

基于深度学习的SSD口罩识别项目完整资料版（视频教程+课件+源码+数据）

mp404自定义数据集.mp405生成anchors.mp406展示anchors.mp407计算iou值.mp408计算target.mp409定义模型.mp410模型训练.mp411预测和总结.mp412ssd

AI方案2025·2025-02-28 18:54

Linux 测试必须知道的命令

uname-a#输出示例：Linuxtest-server5.4.0-109-generic#123-UbuntuSMPFriApr2116:52:16UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU

那片海还在吗·2025-02-28 18:23

编码与字符集

GBK编码：GBK编码GBK是一种用于简体中文的字符编码，它扩展自GB2312编码，能够支持更多的中文字符。"陈"在GBK编码中的字节表示为\xb3\xc2。"浩"在GBK编码

HaoChen/ChenHao·2025-02-28 18:21

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之前端程序员入职

产品UI为爱发电，老板远程指点江山，后端一来“粪”外感慨，前路漫漫共修远兮~点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948

Foyo Designer·2025-02-28 18:21

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之后端程序员入职

产品经理初来乍到，需求讨论下巴惊掉，啥也没有爱驱为妙，喝杯咖啡只道夕阳最好~点击此处查看前情合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.

Foyo Designer·2025-02-28 18:20

刷题日记 2024-12-9 LeetCode：48. 旋转图像

48.旋转图像-力扣（LeetCode）找规律就行result[j][m-i-1]=matrix[i][j];借助了辅助数组，如果不使用辅助数组可以考虑用翻转的思想来求解classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){intm=matrix.length;intn=matrix[0].length;int[][]result=newint[m][n];f

大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

力扣刷题121. 买卖股票的最佳时机

121.买卖股票的最佳时机-力扣（LeetCode）只需要遍历一次即可，遍历时记录遍历前的最小数值，然后用当前数值减去最小数值即可求出classSolution{publicintmaxProfit(int

大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

Win11如何删除多余的打开方式选项

pdf大师，卸载了之后右键打开方式还是有，于是想到研究一下windows的打开方式列表解决方法：Win+R—>regedit打开注册表计算机\HKEY_USERS\S-1-5-21-4024916612

iiiiiankor·2025-02-28 16:39

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《计及负荷分级响应的电气化铁路“源-网-车-储”应急牵引供电策略》

具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414

电网论文源程序·2025-02-28 16:05

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《基于源荷两侧不确定的虚拟电厂灵活性调整建模及调度策略》

具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414

电网论文源程序·2025-02-28 16:05

Linux 命令大全完整版（12）

Linux命令大全5.文件管理命令ln(link)功能说明：连接文件或目录。语法：ln[-bdfinsv][-S][-V][--help][--version][源文件或目录][目标文件或目录]或ln[-bdfinsv][-S][-V][--help][--version][源文件或目录...][目的目录]补充说明：ln指令用于连接文件或目录，若同时指定两个以上的文件或目录，且最后的目的地是一个已

茂茂在长安·2025-02-28 16:04

也许错过了这期杂志就没有今天的微软公司了

1974年12月，冒着剑桥市清晨刺骨的寒风，保罗·艾伦兴奋地捧着一本《PopularElectronics》（大众电子）杂志，像跑步冠军一样飞奔到哈佛大学去找好友比尔·盖茨。

·2025-02-28 16:27

使用haproxy实现MySQL服务器负载均衡

一、环境准备主机名IP地址备注openEuler-1192.168.121.11mysql-server-1openEuler-2192.168.121.12mysql-server-2openEuler

obboda·2025-02-28 16:34

2024 开放原子开发者大会活动回顾｜瀚高 IvorySQL 开源数据库在国产软件的开源实践

12月20日-21日，2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会在武汉成功举办。

·2025-02-28 16:26

arm64 kvm 常用 macro

Linuxkernel:5.12cpu:arm64generalpurpose寄存器赋值：以后更新sys寄存器：__vcpu_sys_reg(vcpu,reg)__vcpu_sys_reg(vcpu,reg

GoGoGavin·2025-02-28 15:32

YashanDB csv数据快速导入

导入前准备1.准备导入数据文件：以安装用户登录数据库所在服务器，在HOME路径下执行如下命令创建datafile文件：$vidatafile将如下内容写入datafile文件中：`1|load|1012

·2025-02-28 15:21

【开源dcluster】一站式数据服务分析平台IDEA本地开发指南

源码Gitee地址:https://gitee.com/zhenglv123456/dcluster在线文档:http://47.121.127.33:8090/在线体验:http://36.155.14.171

dcluster开源·2025-02-28 15:29

2025年，值得关注的LLM大趋势

随着像上个月OpenAI的“12天”计划或谷歌的Veo2和Imagen3等新技术的发布，我们看到了快速的创新迭代。面对这些变化，2025年LLM的大趋势值得我们关注。

AI小白熊·2025-02-28 15:25

最全docker-compose部署kafka、SASL模式(密码校验模式)_system

Client{org.apache.zookeeper.server.auth.DigestLoginModulerequiredusername="admin"password="123456";};

2401_84182428·2025-02-28 14:17

liunx安装mysql/jdk/redis/nginx应用

数据库安装（1）将文件夹\综合管理系统\code下的mysql-5.7.42-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz上传到/home目录下解压压缩包：tar-xvfmysql-5.7.42

奔波霸的伶俐虫·2025-02-28 13:15

WPF12-MVVM

目录1.什么是MVVM2.实现简单MVVM2.1.Part12.2.Part21.什么是MVVMMVVM是Model-View-ViewModel的缩写，是一种用于构建用户界面的设计模式，是一种简化用户界面的事件驱动编程方式

Zy100Papa·2025-02-28 13:44

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

该模型属于Phi-4模型系列，支持128K标记上下文长度。该模型经历了一个增强过程，包含了监督微调和直接偏好优化，以支持精确的指令遵循和稳健的安全措施。

吴脑的键客·2025-02-28 13:43

蓝桥杯之日期问题2

文章目录需求11.1代码2.需求22.1代码需求12020年春节期间，有一个特殊的日期引起了大家的注意：2020年2月2日。

天道酬勤 2025·2025-02-28 13:41

qwenvl 以及qwenvl 2 模型架构理解

Qwen2-VLtab=readme-ov-filehttps://qwenlm.github.io/zh/blog/qwen2-vl/论文：qwenvlhttps://arxiv.org/abs/2308.12966Qwen2

m0_74823239·2025-02-28 12:09

leetcode刷题-动态规划09

买卖股票的最佳时机含手续费、股票总结188.买卖股票的最佳时机IV309.最佳买卖股票时机含冷冻期714.买卖股票的最佳时机含手续费股票总结188.买卖股票的最佳时机IVleetcode题目链接代码随想录文档讲解思路：123

emmmmXxxy·2025-02-28 11:27

Ubuntu，centos下源码安装cmake指定版本

网址：Indexof/files/v3.23常规安装出错1.先把安装包cmake-3.12.4-Linux-x86_64.tar.gz复制到指定目录2.解压tar-zxvfcmake-3.12.4-Linux-x86

你若盛开，清风自来！·2025-02-28 11:27

STL两级空间配置器＜128kb（内存池+自由链表）与一级空间配置器(mmap(),allocate())

Two-LevelAllocator）STL（标准模板库）中的两级空间配置器（Two-LevelAllocator）是SGISTL（SiliconGraphicsSTL）设计的内存管理机制，用于提高小对象（≤128B

zjkzjk7711·2025-02-28 10:20

pytorch基础 nn.embedding

示例用法：importtorchimporttorch.nnasnn#定义一个嵌入层vocab_size=10000#词汇表大小embedding_dim=512#嵌入向

yuweififi·2025-02-28 10:49

邻接矩阵存储图 C++题解

邻接矩阵存储图内存限制：128MiB时间限制：1000ms标准输入输出题目类型：传统评测方式：文本比较题目描述给出一个无向图，顶点数为n，边数为m。

繁花开盛夏·2025-02-28 10:48

通过TensorFlow实现简单深度学习模型（2）

deffit(model,images,labels,epochs,batch_size=128):forepoch_counterinrange(epochs):print(f"Epoch{epoch_counter

yyc_audio·2025-02-28 10:47

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