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ROS-I simple_message 源码分析：SmplMsgConnection

SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法，用于SimpleMessage消息的发送，它做了两个假设：连接能够发送原始字节数据（封装在simplemessage之中）提供显示的connect

play_robot·2024-02-05 16:23

Java中IO流-31-File类递归练习-求一个文件夹的大小

例如你在c盘，你的用户名下，右键Desktop这个文件夹，点击属性，就可以看到小括号内的xxxx字节，这个xxx字节就是文件夹大小。

Anthony_tester·2024-02-05 15:57

c++字符串编码格式转换

字符串转换函数介绍//函数功能：该函数映射一个字符串到一个宽字节（unicode）的字符串。由该函数映射的字符串没必要是多字节字符组。

她曾胜过世间万物丶·2024-02-05 15:26

C++字符串编码转换

ifdef_UNICODEusing_tstring=std::wstring;#elseusing_tstring=std::string;#endifclassCStrConvert{//宽字符转多字节字符

Flame_Cyclone·2024-02-05 15:21

C语言-结构体字节对齐

由于结构体存在字节对齐，所以结构体所占字节大小不是其各成员所占字节数之和！！例1：下面程序结果为12，不是6！

Yummyyyy.·2024-02-05 15:40

数据结构-数组Array(二维)

二维数组内存图：二维数组地址计算公式：U：A[i][j]之前的元素个数C：元素占的字节数n：每列n个元素//一维数组int[]a={10,20,30};System.out.println("一维数组：

缄默无语·2024-02-05 15:24

Java项目管理01-Maven基础

一、Maven的常用命令和生命周期1.Maven的常用命令使用方式complie：编译，将java文件编译为class字节码文件clean：清理，删除字节码文件test：测试，运行项目中的test类package

辉图·2024-02-05 14:06

ASM字节码插桩

个人博客http://www.milovetingting.cnASM字节码插桩前言热修复的多Dex加载方案中，对于5.0以下的系统存在CLASS_ISPREVERIFIED的问题，而解决这个问题的一个方案是

milovetingting·2024-02-05 14:40

深入理解TCP网络协议(3)

目录1.前言2.流量控制2.阻塞控制3.延时应答4.捎带应答5.面向字节流6.缓冲区7.粘包问题8.TCP异常情况9.小结1.前言在前面的博客中,我们重点介绍了TCP协议的一些属性,有连接属性的三次握手和四次挥手

老cu·2024-02-05 13:43

C 检查小端存储还是大端

#includeintmain(){unsignedinti=1;char*c=(char*)&i;if(*c)printf("小端字节序\n");elseprintf("大端字节序\n");return0

Tang Paofan·2024-02-05 13:41

c语言把bit数据合为一个字节,C语言中怎么定义bit型数据

一、通过sbit或者bit定义sbit映射到IO口(P1^1这种IO口的“位”)bit在RAM中的可位寻址空间中，一般用作程序判断的标志位。认为它们一个对外(sbit)，一个对内(bit)。在单片机C语言中,bit是新增的一个关键词,常用来定义一个“位变量”二、通过位域(结构体中)定义位域的定义和位域变量的说明位域定义与结构定义相仿，其形式为：struct位域结构名{位域列表};其中位域列表的形式

G-limo·2024-02-05 13:10

Java后端面试总结

java利用Java虚拟机运行字节码，无论是在Windows、Linux还是MacOS等其它平台对Java程序进行编译，编译后的程序可在其它平台运行。

妳嘚是个瓜怂·2024-02-05 13:08

C语言联合体将两个8位数据合成一个16位数据

将一个字节数据合成多字节数据，使用场景不多，但总会遇到方法一：位移uint8_ta=1;uint8_tb=2;intc=(aunionData{unsignedshortint16;//16位数据unsignedcharint8

Tang Paofan·2024-02-05 13:36

Python实现base64加解密，轻松爬取网页数据

文章目录base64加密1.将字符串加密成base64字符串2.将base64字符串解码成字节3.js代码加解密base64加密Base64是一种用64个字符来表示任意二进制数据的方法。

景天科技苑·2024-02-05 13:02

Java中的基本数据类型

整型：byte：1字节-128~127short:2字节-32768~32767int:4字节-2147483648~2147483647大概20亿long:8字节-9223372036854775808

一个程序员的成长之路·2024-02-05 13:53

write4

pwnmesystem所以需要在bss段或者data段写入/bin/sh字符串，Ctrl+s查看bss段或者data段的权限这里选择在bss段中写入，ida查看bss段的地址由于是32位程序，一次只能写入4个字节

y1deer·2024-02-05 12:53

C语言之数据在内存中的存储

目录1.整数在内存中的存储2.大小端字节序和字节序判断什么是大小端？为什么有大小端？

凡人多烦事~·2024-02-05 12:48

C语言之内存函数

函数的使用memcpy使用和模拟实现void*memcpy(void*destination,constvoid*source,sizt_tnum);函数memcpy从source的位置开始向后赋值num个字节的数据到

凡人多烦事~·2024-02-05 12:13

JVM介绍

Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。

xmh-sxh-1314·2024-02-05 12:37

动态内存管理

1.为什么要有动态内存分配我们已经掌握的内存开辟⽅式有：intval=20;//在栈空间上开辟四个字节chararr[10]={0};//在栈空间上开辟1

持之以恒的天秤·2024-02-05 11:50

【码农新闻】我花 1000+ 元，改装了一台「能拍照」的 GameBoy......

目录【码农新闻】我花1000+元，改装了一台「能拍照」的GameBoy......逆向分析GithubCopilot字节跳动的前端工程化实践我花1000+元，改装了一台「能拍照」的GameBoy文章所属专区码农新闻欢迎各位编程大佬

顶子哥·2024-02-05 10:36

JDK和Spring的SPI机制原理分析

JDK提供了编译Java源代码成字节码的工具（javac），它

蜜桃小阿雯·2024-02-05 10:02

C语言之深入理解指针（5）

指针运算笔试题解析题目1题目2题目3代码4代码5题目6题目71.sizeof和strlen的对比sizeof在学习操作符的时候，我们学习了sizeof,sizeof计算变量所占内存，内存空间的大小，单位是字节

凡人多烦事~·2024-02-05 10:53

Linux 某个目录下的文件按大小排序

1.df-lh2.du-s/usr/*|sort-rn#这是按字节排序3.du-sh/usr/*|sort-rn#这是按兆（M）来排序4.选出排在前面的10个du-s/usr/*|sort-rn|head5

吾心不朽·2024-02-05 09:51

【Web】CVE-2021-22448 Log4j RCE漏洞学习

目录复现流程漏洞原理复现流程启动HTTP->启动LDAP->执行Log4jvps起个http服务,放好Exploit.class这个恶意字节码LDAPRefServer作为恶意LDAP服务器importjava.net.InetAddress

Z3r4y·2024-02-05 09:44

抖音真能赚钱吗？揭秘3个抖音变现的方法，0基础也能赚钱？

抖音是当下比较火的短视频APP，它带给我们娱乐的同时也让很多人在上面赚到了钱，抖音和今日头条都属于字节跳动旗下的产品，因此它们在推荐机制上是相同的，有点类似于某宝的千人千面。大家好！

好项目高省·2024-02-05 09:46

inet_ntoa重复调用覆盖问题

#include#include#includeintinet_aton(constchar*cp,structin_addr*inp);inet_ntoa将四字节的ip地址转换成字符串风格的ip地址，

请揣满RMB·2024-02-05 08:48

Linux网络编程——网络套接字初识

文章目录1.IP地址2.端口号3.初识TCP协议&&UDP协议4.网络字节序5.socket创建API1.IP地址举个例子：《西游记》中，唐僧要去取件，总是说从“东土大唐”来，前往“西天”拜佛求经，从哪里来

请揣满RMB·2024-02-05 08:18

wc

wc命令命令简介:简单小巧的计数工具,wc命令用于统计并输出一个文件中行、单词和字节的数目.Usage:wc[OPTION]...[FILE]...or:wc[OPTION]...

Kokoronashi·2024-02-05 08:36

java基本知识详解

1字节。short：-2^15~2^15-1，即-32768~32767。2字节。int：int有符号：-2^31~2^31-1，即-2147483648~2147483647。4字节。

星恒star·2024-02-05 08:11

C#魔仙-lesson_05-文件的输入与输出

从根本上说，流是通过通信路径传递的字节序列。有两个主要的流：输入流和输出流。输入流用于从文件读取数据（读操作），输出流用于向文件写入数据（写操作）。

疯帮主·2024-02-05 06:32

JVM 类加载的过程

在加载Loading阶段，Java虚拟机需要完成以下三件事情：1）通过一个类的全限定名来获取定义此类的二进制字节流。2）将这个字节

墨溱·2024-02-05 06:17

基于javaagent-ByteBuddy监控方法执行耗时

基于javaagent-ByteBuddy监控方法执行耗时前言目录结构环境准备测试结果前言目的：不改造原有项目代码，通过字节码增强技术来实现方法调用耗时学习：最近学习Skywalking时偶然接触到有关字节码方面的知识

yourgod007·2024-02-05 05:30

深入理解指针（5）

1.1sizeof在学习操作符的时候，我们学习了sizeof，sizeof计算变量所占内存内存空间⼤⼩的，单位是字节，如果操作数是类型的话，计算的是使⽤类型创建的变量所占内存空间的⼤⼩。

2.5条悟T^T·2024-02-05 04:13

数据结构：用顺序表和单链表实现通讯录（下）

姓名性别年龄地址都是数组，因为它们可能用到汉字，汉字是宽字符，一个汉字占两个字节。而char类型的变量

长亭序宴·2024-02-05 03:48

第40节：Java中的IO知识案例

第二种分：字节流和字符流。第三种分：节点流和处理流。Java中流的分类：流的运动方向，可分为输入流和输出流两种。流的数据类型，可以分为字节流和字符流。

魔王哪吒·2024-02-05 03:33

C语言内存函数

第三个参数是需要拷贝的数据的大小，单位字节。返回值是拷贝后目标空间的首元素地址。头文件为。演示如下：在这里因为float类型的数据大小为4个字节，所以我们拷贝数据大小就为20，且我们在此

c23856·2024-02-05 03:13

大模型日报-20240203

刚刚，字节版GPTs「扣子」上线了https://mp.weixin.qq.com/s/efNjbeK8Zul39nLzQuawCg在持续一年的大模型热潮之后，「智能体」成为了科技公司们新的押注方向之一

程序无涯海·2024-02-05 03:03

HttpClient工具类入门

你可以根据需要解析响应体，比如将响应转换成字符串、JSON对象或者字节流。管理连接：HttpC

我真卷不动啦。。。·2024-02-05 01:32

Java中类和对象的知识点

目录类类的实例化this引用this用法对象的构造及初始化构造方法构造方法重载有参和无参调用构造方法访问限定符封装包static静态静态方法代码块代码块执行顺序总结类每一个类会产生一个字节码文件.class

N_0050·2024-02-05 01:53

核心力量提升 30天訓練第十七天

卡路理消耗大于攝入增肌原理：练得好，吃得好，睡得好記錄日期：2019.05.12身高：172cm原始體重：63.5kg原始體脂：15.9%脂肪重量：10.1kg骨骼肌重：27.3kgBMI:21基礎代謝：1472

Hekmanman·2024-02-05 00:22

Redis、Memcache和MongoDB的区别]

Redis、Memcache和MongoDB的区别>>MemcachedMemcached的优点：Memcached可以利用多核优势，单实例吞吐量极高，可以达到几十万QPS（取决于key、value的字节大小以及服务器硬件性能

Quillagua·2024-02-05 00:32

工作两年多的渣渣社招辛酸心路历程【内含阿里、字节、美团等】

社招过程中拿过美团、货拉拉、微众、阿里、字节的offer，最终选择字节。关于社招的最大感受校招的时候因为没参加过

AI乔治·2024-02-04 23:53

2022-05-10

在国内，随着包括腾讯和字节跳动等在内的科技巨头、游戏公司、社交平台以及VR/AR公司，均在加速入局元宇宙，对于资本或关注者来说，是继续争议元宇宙还是赶紧上车元宇宙的讨论或已渐成过去式。据艾媒

第九星球元宇宙·2024-02-04 21:41

键读：如果懂信息传播-读《字节跳动》

缘起看到这本书有点偶然，JD阅读上看到的，会员免费看《字节跳动:从0到1的秘密》，作者MatthewBrennan，湖南文艺出版社，博集天卷（看着像是畅销书或小说类）。

im天行·2024-02-04 21:24

Coze：开启AI聊天机器人的全新篇章

我也有同样的疑问，字节出这么一个Coze平台，如果只是套壳，那也太不爱惜羽毛了。带着这样的疑问，我仔细查询了一下Coze的资料。不看不知道，

云水木石·2024-02-04 21:50

单片机学习笔记——51单片机引脚功能

CPU包括运算器和控制器，并且增加了面向控制的处理功能，可以处理字节数据和位变量。三个内中断包括两个定时器和一个串行口，外中断是计算机感受外部的重要方式，从控制角度来说，外中断越多越好片内数据存储

Nosery·2024-02-04 21:16

RV1126 ext4 img格式的文件系统制作

（1）制作镜像文件,用dd工具创建12G大小空的镜像文件ddif=/dev/zeroof=media.imgbs=512count=25165824#bs=512表示每块读写512字节的数据#count

C有点难。·2024-02-04 21:11

java 公共类多次用_java经常使用16种工具类

finally块toString：转换IO流、Uri、byte[]为Stringcopy：IO流数据复制，从输入流写到输出流中，最大支持2GBtoByteArray：从输入流、URI获取byte[]write：把字节

马晓波·2024-02-04 21:39

分析字节跳动解决OOM的在线Memory Graph技术实现

之前看到字节团队分享的“iOS性能优化实践：头条抖音如何实现OOM崩溃率下降50%+”这篇文章，对其实现比较感兴趣，但是没有开源，所以觉得自己花时间探索一下具体实现。

有点特色·2024-02-04 20:45

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