15-MPC模型预测控制

急停信号的含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效，下面进行详细介绍如何实现这一需求！

c#上位机·2025-02-17 08:38

用esp32做一个门禁系统

，远程操控等硬件模块：ESP32开发板DS1302RTC模块（用于时间和日期）OLED显示屏（SSD1306）4x4矩阵键盘（用于密码输入）RFID读卡器（如RC522）蜂鸣器（用于报警）电磁锁或舵机控制的锁

m0_74183254·2025-02-17 08:07

Python常见面试题的详解4

通过装饰器可以控制实例的创建，元类能借助__call__方法管理实例化过程，重写类的__new__方法也能保证实例的唯一性。

ylfhpy·2025-02-17 08:07

大模型产品Deepseek（三）、API 调用指南

DeepSeekAPI调用指南DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎，为开发者提供了简洁易用的API接口，使得将其集成到各种应用场景中变得更加高效和便捷。在这一章节中，我们将详细介绍如何通过API调用DeepSeek，包括如何进行身份验证、如何提交请求、如何解析响应以及如何通过代码实现基本的搜索与推荐功能。1.DeepSeekAPI概述DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎，通

伯牙碎琴·2025-02-17 08:35

selenium 控制内嵌table滚动条的方法

selenium控制内嵌table滚动条的方法我们经常会遇到selenium无法捕获到对应元素的问题，其中有一个原因是由于页面中存在滚动条，而需要操作的元素需要滑动滚动条后才能捕获到。

qq_492448446·2025-02-17 08:32

【Spring：Caused by java.lang.ClassNotFoundException 】

org.springframework.dao.support.DaoSupportSpring中使用Mybatis连接数据库时可能会出现以上错误，但是当出现以上错误时说明你在applicationContext.xml文件中所做的相关操作：spring整合myBATis后控制的创建连接用的对象加载

m0_74823490·2025-02-17 08:31

LabVIEW太阳能制冷监控系统

本基于LabVIEW软件和STM32F105控制器的太阳能制冷监控系统的设计与实现，提供一个高效、经济的太阳能利用方案，以应对能源消耗的挑战。

LabVIEW开发·2025-02-17 07:57

第N11周：seq2seq翻译实战-Pytorch复现

文章目录一、前期准备1.搭建语言类2.文本处理函数3.文件读取函数二、Seq2Seq模型1.编码器（encoder）2.解码器（decoder）三、训练1.数据预处理2.训练函数3.评估四、评估与训练1

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第N5周：Pytorch文本分类入门

文章目录一、前期准备1.环境安装2.加载数据3.构建词典4.生成数据批次和迭代器二、准备模型1.定义模型2.定义实例三、训练模型1.拆分数据集并运行模型2.使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第TR5周：Transformer实战：文本分类

文章目录1.准备环境1.1环境安装1.2加载数据2.数据预处理2.1构建词典2.2生成数据批次和迭代器2.3构建数据集3.模型构建3.1定义位置编码函数3.2定义Transformer模型3.3初始化模型

计算机真好丸·2025-02-17 07:56

Springboot正常启动但打开页面遇到404错误

原因分析与解决方案原因一：控制器未被Spring容器扫描到症状描述：启动应用时无明显错误提示，但尝试访问特定URL时收到404错误。

m0_74823827·2025-02-17 07:54

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

简介LLM知识图谱构建器是Neo4j的GraphRAG生态系统工具之一，可让您将非结构化数据转换为动态知识图谱。它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。推荐文章《使用ChatGPT从视频脚本创建知识图谱，使用GPT-4作为领域专家来帮助您从视频转录中提取知识（教程含完整源码）》权重2，知识图谱类《赋能知识图谱形成：利用BERTopic、DataMapPlo

知识大胖·2025-02-17 07:53

AI大模型的技术突破与传媒行业变革

性能与成本：AI大模型的“双轮驱动”过去几年，AI大模型的发展经历了从实验室到产业化的关键转折。

AIQL·2025-02-17 07:52

信息安全之网络安全

防火墙防火墙是设置在内部网络与外部网络（如互联网）之间，实施访问控制策略的一个或者一组系统，是访问控制机制在网

黑客Jack·2025-02-17 06:20

网络安全清单

自主访问控(DAC:DiscretionaryAccessControl)自主访问控制(DAC)是一个访问控制服务，其执行一个基于系统实体身份的安全政策和它们的授权来访问系统资源。

黑客Jack·2025-02-17 06:20

工控网络安全学习路线

《计算机网络原理》：掌握网络通信的基本原理，包括OSI七层模型、TCP/IP协议栈、IP地址分配、子网掩码等。了解网络拓扑结构、路由

206333308·2025-02-17 06:50

2024年最全工控网络安全学习路线_工控网络安全专业，零基础学网络安全开发

工业背景对于我国而言，工业控制系统安全所面临的重要问

2401_84545213·2025-02-17 06:20

大数据知识图谱之深度学习——基于BERT+LSTM+CRF深度学习识别模型医疗知识图谱问答可视化系统_bert+lstm

文章目录大数据知识图谱之深度学习——基于BERT+LSTM+CRF深度学习识别模型医疗知识图谱问答可视化系统一、项目概述二、系统实现基本流程三、项目工具所用的版本号四、所需要软件的安装和使用五、开发技术简介

2301_76348014·2025-02-17 06:49

【K8S系列】Kubernetes 集群中的网络常见面试题

理解Kubernetes网络模型、服务发现、网络策略等概念对候选人来说至关重要。以下是一些常见的Kubernetes网络面试题及其答案，帮助你准备面试。1.Kubernetes的网络模型是什么样的？

颜淡慕潇·2025-02-17 06:17

DeepSeek进阶开发与应用1：DeepSeek框架概述与基础应用

DeepSeek作为一个先进的深度学习框架，旨在为开发者和研究人员提供一个高效、灵活且易于扩展的平台，以便于他们能够快速地实现和部署各种深度学习模型。

Evaporator Core·2025-02-17 06:47

直肠癌远处转移预测模型临床影响力研究Protocol

直肠癌远处转移预测模型临床影响力研究Protocol举例说明AI工具，包括LLM模型和临床预测模型，的临床影响力研究的流程，这是AI工具进入临床实践之前必要的评估流程，如果AI工具与现有的临床工具相比，

医学AppMatrix·2025-02-17 06:47

使用JvaScript做一个猜数字游戏And条件语句和循环语句整合

1、需求用户可以控制游戏的开始和结束。在用户点击开始后，系统自动为用户生成一个0-100的随机数，用户在输入框中输入内容后点击确认后可以根据输入内容提示相关信息。2、逻辑分析使用

偷只猫来养·2025-02-17 06:45

K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧

文章目录1、Deployment控制器1.1Deployment概述1.2Deployment工作原理：如何管理rs和Pod？

景天科技苑·2025-02-17 05:43

hunyuan-DiT模型部署指南

一、介绍Hunyuan-DiT是由腾讯混元推出的扩散模型，支持中文和英文双语输入，其他开源模型相比，Hunyuan-DiT在中文到图像生成方面树立了新的水平。

算家云·2025-02-17 05:12

深度剖析DeepSeek本地部署：技术、实践与优化策略

其中，大语言模型（LLMs）作为人工智能领域的关键技术，在自然语言处理、智能客服、内容创作等众多领域展现出了强大的应用潜力，引发了学术界和产业界的广泛关注。

Abossss·2025-02-17 05:11

以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案：

以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案：一、系统概述本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络，实现山上液位数据实时传输至山下水泵站，通过预设逻辑自动控制水泵启停

何工13763355074·2025-02-17 05:38

DeepSeek+WPS/Office手把手教你玩转智能办公

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法Q大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-02-17 05:07

文件超 100M 推送至 Github 解决方案

控制台错误日志输出如下：$gitpushEnumeratingobjects:13,done.Countingobjects:100%(13/13),done.Deltacompr

Vinca@·2025-02-17 04:04

使用Python实现深度学习模型：知识蒸馏与模型压缩

在深度学习领域，模型的大小和计算复杂度常常是一个挑战。

Echo_Wish·2025-02-17 04:34

Apache ZooKeeper 分布式协调服务

1.ZooKeeper概述1.1定义与定位核心定位：分布式系统的协调服务，提供强一致性的配置管理、命名服务、分布式锁和集群管理能力核心模型：基于树形节点（ZNode）的键值存储，支持Watcher监听机制生态地位

slovess·2025-02-17 04:33

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有：各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量，各需求点的物料的到达时间要求，配送中心到各需求点的最短行驶距离，各需求点互相之间的最短运输距离。

天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

Flink SQL 优化实战 - 维表 JOIN 优化

在数仓模型中，事实表（FactTable）是指存储有事实记录的表，如系统日志、销售记录等，而维表是与事实表相对应的一种表，它保存了事实表中指定属性的相关详细信息，可以跟事实表做关联；相当于将事实表上经常重复出现的属性抽取

腾讯云大数据·2025-02-17 04:01

Ollama容器+打造DeepSeek-R1-7B大模型

1、获取Ollama官方镜像1.1在线拉取镜像#dokcerpullollama/ollama:0.5.71.2导入离线镜像#tar-zxfollama0.5.7_x86.tar.gz#dokcerload-iollama0.5.7.tar2、执行以下命令创建与启动ollama#dockerrun-dp8880:11434--nameollama\-eOLLAMA_HOST=0.0.0.0:114

码哝小鱼·2025-02-17 04:30

DeepSeek R1 与 OpenAI O1：机器学习模型的巅峰对决

点赞收藏❤一、引言在机器学习的广袤天地中，大型语言模型（LLM）无疑是最为璀璨的明珠。它们凭借卓越的语言理解与生成能力，正以前所未有的方式重塑着我们与信息交互的模式。

学无止尽5·2025-02-17 04:59

qt 使用qss控制界面外观

在Qt中，QSS（QtStyleSheets）是一种基于CSS（CascadingStyleSheets）的样式表语言，用于自定义Qt应用程序的外观。通过QSS，你可以轻松地修改控件的颜色、字体、边框、背景等属性，而无需修改代码。以下是使用QSS的详细指南：1.基本语法QSS的语法与CSS类似，由选择器和声明块组成：选择器{属性:值;属性:值;}示例QPushButton{background-c

yaofei2006·2025-02-17 03:58

qt UI架构之MVD

1.MVD架构的核心组件MVD架构由以下三个核心组件组成：1.1Model（模型）负责管理数据。提供数据的访问接口（如data()和setData()）。通知视图

yaofei2006·2025-02-17 03:58

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

MCU 阵营分析

更吸引人的是，他们家的控制器的固件库有通用性，熟悉了一个产品线的开发之后，比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性，所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。

Mcho_New·2025-02-17 03:26

06 Django-orm-多表操作

一创建模型实例：我们来假定下面这些概念，字段和关系作者模型：一个作者有姓名和年龄。作者详细模型：把作者的详情放到详情表，包含生日，手机号，家庭住址等信息。

lzplum619·2025-02-17 03:55

Windows下Kanass简明安装教程(入门级)

安装下载，下载地址:Kanass-下载，下载安装包如tiklab-kanass.1.0.4.exe安装，双击exe文件安装应用启动，双击应用程序或桌面Kanass应用图标，启动应用2、登录应用启动成功控制台会显示应用访问地址

烟雨下扬州·2025-02-17 03:22

DeepSeek与ChatGPT的全面对比

在人工智能（AI）领域，生成式预训练模型（GPT）已成为推动技术革新的核心力量。OpenAI的ChatGPT自发布以来，凭借其卓越的自然语言处理能力，迅速占据市场主导地位。

测试者家园·2025-02-17 03:52

【kafka系列】broker

Broker接收生产者消息和返回消息给消费者的流程逻辑分析Broker处理生产者消息的核心流程接收请求Broker的SocketServer接收来自生产者的ProduceRequest（基于Reactor网络模型

漫步者TZ·2025-02-17 02:21

文件安全审计：追踪与监控数据访问行为的利器

因此，企业不仅需要有效的安全防护措施，还应具备强大的追踪与监控能力，以确保任何对文件的访问和操作行为都在安全控制之下。

够快云库·2025-02-17 02:20

文件中台与安全：集成方案的探索与实践

文件中台的核心功能文件中台是企业管理和存储各类文件资源的中枢系统，旨在通过统一的管理方式实现文件的集中存储、权限控制、搜索与共享。它通过整合不同来源的文件数据，实现了文