15-MPC模型预测控制第4页

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001

go5463158465·2025-01-24 00:51

理解WPF中的布局

大多数应用程序将使用类似于Web的流(flow)布局；在使用流布局模型时，控件可以扩大，并将其他控件挤到其他位置，开发人员能创建与显示分辨率和窗口大小无关的、在不同的显示器上正确缩放的用户界面；当窗口内容发生变化时

会敲键盘的肘子·2025-01-24 00:20

基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解

该算法在解决复杂的组合优化问题时，通常比常规优化算法更高效，且具有广泛应用，包括组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域2.遗传算法基本解题思路遗传算法的设计思路主要受到大自然中生物体进化

NovakG_·2025-01-24 00:19

零基础C语言之分支结构

一个完整的程序包括三种代码控制流程：1.顺序流程2.分支流程3.循环流程这一次我们就要学习分支流程C语言的分支结构包括if语句、switch语句和三目运算符。

奋斗的若若·2025-01-24 00:48

java之小六壬算命代码实现——预知自己命运如何！

其发展历程中，唐朝创立后在民间流传，用于日常生活预测；明朝刘基将其用于军事决策；清朝乾隆年间被记

钮钴禄·爱因斯晨·2025-01-24 00:18

Python 入门路线（2025 极简无废话版）

Python从入门到精通路线大家都挺忙的，突出一个无废话注：时间仅供参考第一阶段：基础入门(0-3个月)1.Python基础语法开发环境搭建(Python安装、IDE选择)变量和数据类型运算符和表达式控制流

墨鱼爆蛋·2025-01-24 00:17

Python 如何使用 Bert 进行中文情感分析

在过去的几年中，随着深度学习的发展，BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）模型迅速成为了处理自然语言的强大工具。

程序员徐师兄·2025-01-24 00:47

Redisson 实现分布式锁

有限资源的情况下，控制同一时间（段）只有某些线程（用户/服务器）能访问到资源。Java实现锁：synchronized关键字、并发包的类。Javasynchronized实现锁

程序员jin·2025-01-23 23:15

R数据分析：多分类问题预测模型的ROC做法及解释

有同学做了个多分类的预测模型，结局有三个类别，做的模型包括多分类逻辑回归、随机森林和决策树，多分类逻辑回归是用ROC曲线并报告AUC作为模型评估的，后面两种模型报告了混淆矩阵，审稿人就提出要统一模型评估指标

公众号Codewar原创作者·2025-01-23 23:11

我的ROS学习笔记（四）

，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识

zenpluck·2025-01-23 23:41

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别

沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10

搭建vue项目

它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建，并提供了一套声明式的、组件化的编程模型，帮助你高效地开发用户界面。无论是简单还是复杂的界面，Vue都可以胜任。

LYy0·2025-01-23 23:09

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。

OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

AI时代，需要怎样的架构师？腾讯云架构师峰会来了！

随着云计算、大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展，一系列创新解决方案如微服务架构、AI大模型、自动化运维工

·2025-01-23 22:34

Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用

·2025-01-23 22:34

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-23 22:32

PyTorch深度学习实战（43）——手写文本识别

PyTorch深度学习实战（43）——手写文本识别0.前言1.手写文本识别1.1基本概念1.2输入和输出格式1.3CTC损失值2.模型与数据集分析2.1数据集分析2.2模型分析3.实现手写文本识别模型小结系列链接

盼小辉丶·2025-01-23 22:36

DeepMind的新突破：GenCast

然而，AI模型的训

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

如何应对 IT 项目中的需求变更？

首先，明确需求管理的流程、设立变更控制机制以及与客户和相关方保持密切沟通是确保项目顺利推进的关键。在此基础上，项目经理需要做出适时的决策，灵活调整计划，并保持对变更带来影响的预判能力。

·2025-01-23 22:02

Exa CEO惊人预测：前端工程师三年内消失？数学家700天后失业？AI代码生成器时代来临！

Exa公司CEO威廉·布里克近日做出了一个惊人的预测：前端工程师将在三年内消失，而数学家则只有700天的时间！这个预测的背后，是英伟达千万美元投资以及对AI技术突破的深刻观察。

·2025-01-23 22:00

智能体/Agent概念详解

智能体/Agent概念详解1.1AIAgent体系介绍1.1.1什么是AIAgentAgent在接触AI前大部分人对这个词的定义是代理而在AI模型领域更愿意称之为智能体代理我们都知道是什么意思,那么智能体呢

张少侠25·2025-01-23 22:02

架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库

，HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1，Keepalived介绍3.2，Keepalived单主架构实现3.3，脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五

Mr.王835·2025-01-23 22:02

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。

卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Windchill开发-移除工作区模型

这城有海·2025-01-23 22:31

Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景

单例模式的主要作用是节省公共资源，方便控制，避免多个实例造成的问题。

飞天葫芦侠·2025-01-23 22:31

深入理解旋转位置编码（RoPE）及其在大型语言模型中的应用

RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理（NLP）领域的快速发展，预训练的语言模型如

tangjunjun-owen·2025-01-23 21:00

使用神经网络做二分类预测

不想整理代码了。先给个结果图：train0loss:1838.0616train100loss:1441.5283train200loss:1299.4546train300loss:934.36536train400loss:506.06702train500loss:322.9782train600loss:271.5825train700loss:360.091train800loss:23

weixin_33816300·2025-01-23 21:30

Go 项目实战：如何优雅的处理日志

一、日志级别的重要性日志级别是控制日志输出的重要手段。通过设置不同的日志级别，我们可以灵活地控制日志的详细程度。在Go语言中，常见的日志级别有DEBUG、INFO、WARN

vespeng·2025-01-23 21:29

GPU 集群和分布式计算

《GPU集群和分布式计算》关键词：GPU集群、分布式计算、CUDA、OpenACC、OpenMP、性能优化、故障处理、案例分析摘要：本文详细探讨了GPU集群和分布式计算的基本概念、架构、编程模型以及应用场景

AI天才研究院·2025-01-23 21:28

TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本，省去繁琐安装、效果超Wonder3D，对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行

一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍，目前只开放了图生3D（文末提供整合包下载）TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。

struggle2025·2025-01-23 21:28

spring webflux

它基于反应式编程模型，旨在提供一种非阻塞、事件驱动的编程方式，以应对高并发和低延迟的需求。以下是SpringWebFlux的主要特点和组成部分：###主要特点1.

蓝天星空·2025-01-23 21:57

你需要知道的快速调整台式电脑显示器亮度的两种方法

本教程中简鹿办公将引导您掌握如何轻松且有效地调整台式电脑显示器的亮度设置，无论是直接操作显示器上的物理按键，还是利用英伟达显卡提供的高级色彩和亮度控制选项。

简鹿办公·2025-01-23 21:25

Swin-Unet多分类：图像分割领域的强大工具

资源文件中包含了一个基于Swin-Unet模型的实现，旨在对图像进行多分类分割项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/32588项目介绍在图像处理和计算

甄亚凌·2025-01-23 21:55

2025年申请SSL证书方法

2025年申请SSL证书流程如下：1、打开Gworg网站右上角进入控制面板，选择SSL证书。2、完成支付流程后，填写域名或者直接让客服认证。3、配合域名解析，也可以获得解析教程。

Gworg·2025-01-23 20:53

数据库的三级模式结构与两级映像

外部模式）定义特点作用举例3.内模式（InternalSchema，内部模式）定义特点作用举例三级模式结构的关系和映射1.外模式与模式的映射外模式与模式的关系映射机制举例电商系统中的用户视图与模式权限控制

凭君语未可·2025-01-23 20:22

【数据挖掘实战】房价预测

本次对kaggle中的入门级数据集，房价回归数据集进行数据挖掘，预测房屋价格。

机器学习司猫白·2025-01-23 20:21

kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参

您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到

机器学习司猫白·2025-01-23 20:51

Neural Architecture Search (NAS) 原理和应用

NAS的目标是通过自动化的方式获得比手工设计更高效、准确的模型架构，特别适用于对网络架构要求较高的任务。1.NAS的基本原理NAS的核心思

weixin_58349913·2025-01-23 20:19

GPT-4对话模型在客服中的应用与前景：开启智能客服新时代

GPT-4对话模型在客服中的应用与前景：开启智能客服新时代随着人工智能技术的迅猛发展，基于深度学习的对话模型在各个领域中得到了广泛应用。其中，GPT-4对话模型在客服系统中的应用尤为引人注目。

Echo_Wish·2025-01-23 20:19

echarts初始化时只显示100px的问题

el-main；但是就页面而已，相对应的路由已经进去了，el-main使用的是v-show进行的判断，后面改成v-if即可，下面补充一下二者的区别：v-show:根据条件显示DOM元素的指令，可以用来动态控制

撒库拉-琳琳·2025-01-23 20:19

SOTA（state - of - the - art）的多模态推理

SOTA的多模态推理模型能够有效地对多种模态数据进行分析、推理和决策。例如，在视觉问答场景中，模型要对输入的图像（视觉模态）与问题（文本模态）进行理解，然后推理出答案。

百态老人·2025-01-23 19:18

企业级网络架构

目录三层交换机三层交换机使用过程:连接外网动态路由ospf协议,开放最短路径优先协议ospf区域区域ID骨干区域0ospf配置:传输层传输层的作用传输层两个重要的协议TCP的应用UDP应用ACL访问控制列表

哦吼吼吼tian·2025-01-23 19:47

贪吃蛇Python版源码+代码分析

跳转目录前言运行示例程序分析捕获键盘操作输出游戏画面代码分析一安装运行环境游戏地图的实现炸弹的实现食物的实现蛇的实现初步测试键盘控制的实现主程序game函数图形界面显示分数,得分结束函数游戏主函数源码下载前言该程序未使用

XKETX·2025-01-23 19:46

Junit5 单元测试框架的使用

Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行，以何种顺序执行TestFixtures:测试装置，测试用例运行的前后动作，用来管理测试用例的执行TestSuites:测试套，控制用例批量运行

qq_40815999·2025-01-23 19:46

导出 YOLOv11 模型的详细步骤和说明

以下是关于如何导出YOLOv11模型的详细步骤和说明：1.导出YOLOv11模型的基本步骤YOLOv11模型可以通过Ultralytics提供的接口轻松导出为多种格式，如ONNX、TensorRT、CoreML

old_power·2025-01-23 19:14

代码工艺：Spring Boot 防御式编程实践

该编程方法的目的是让程序在面对不可预测的情况（如输入数据异常、硬件故障、意外的用户行为等）时仍然能够安全、稳定地运行。防御式编程特别强调在开发阶段尽可能地考虑各种边界情况、异常处理和系统的健壮性。

rongqing2019·2025-01-23 18:10

掌握 JavaScript：从基础到高级，全面提升编程技能

本文将介绍JavaScript的基础知识，包括数据类型、运算符、控制结构、函数等内容，并通过代码示例帮助大家理解。

跟着小郑学前端·2025-01-23 18:08

模型压缩与优化技术——神经架构搜索（Neural Architecture Search, NAS）

模型压缩与优化技术中的神经架构搜索（NeuralArchitectureSearch,NAS）技术1.引言在深度学习领域，神经网络的架构设计对模型的性能至关重要。

DuHz·2025-01-23 18:37

PID控制的优势与LabVIEW应用

PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。

LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

【AI日志分析】基于机器学习的异常检测：告别传统规则的智能进阶

本文将介绍基于机器学习的日志异常检测技术，包括模型选择、特征工程及实现步骤。通过具体的代码示例与图表，展示如何高效检测异常日志，并提供应用场景与优化策略。

·2025-01-23 18:58

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