2次课

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
weixin_39935903·2025-03-16 11:34

XPath简介——完整入门和详解

XPath简介——完整入门和详解**XPath的用法场景****XPath的基本语法****1.树型结构概念****2.XPath基本路径语法****定位方式及详细语法讲解**示例HTML结构：**1.
葡萄架子·2025-03-16 11:04

基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?
七月小卖铺·2025-03-16 11:03

js可不使用document直接根据id获取id元素

起先是我定义了四个btn，每个btn都是根据getElementById来获取元素，然后给元素绑定事件，在调试的时候都挺好，到了后面我打算优化流程去掉一个btn的时候我才发现第四个btn一直没有定义test1test2test3test4constbtn1
庸懒·2025-03-16 11:33

Android Framework学习——安卓进程启动流程（Android 13）

提示：本文仅作个人学习记录，禁止转载本文参考：袁神的文章，理解Android进程创建流程文章目录1，前言2，简略步骤3，代码走读3.1，提要，从系统启动末尾开始3.2，system_server发起请求
Big Popsicle·2025-03-16 11:33

WebRTC的ICE之STUN协议

ICE之STUN协议WebRTC的ICE之STUN协议WebRTC的ICE之STUN协议前言一、STUN协议二、STUN协议头格式三、STUNHeader四、STUNMessageType1、C0C12、
chen_song_·2025-03-16 11:31

Jetpack LiveData

2.LiveData的使用场景数据驱动UI：当数据发生变化时，自动更新UI，例如从数据库或网络获
Bonnie_cat·2025-03-16 11:01

Autoleaders控制组——51单片机学习笔记（2）

51单片机学习（2）1.模块化编程1.1模块化编程的意义在学习单片机的途中，随着我们的知识不断扩展，我们能写出的代码也越来越复杂，越来越长了，有时我们自己写出的很长的代码，出现了错误，需要调试，但奈何自己的代码实在是太长了
Autoleaders控制组 邓翔·2025-03-16 11:31

23章9节：分层随机抽样及其在R语言中的实现与验证

在统计学和数据科学的实际工作中，抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本，一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法，因其能够针对总体中的不同亚群体（层）进行有针对性的抽样，从而提高样本代表性、降低抽样误差，被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现，
DAT｜R科学与人工智能·2025-03-16 11:01

JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈

本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持
王大师王文峰·2025-03-16 10:30

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std:
A_lvvx·2025-03-16 10:00

软件需求-软件客户需求权利书

权利#2：要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。
workflower·2025-03-16 10:29

出租车计价器 C51

#include#include#include"ds1302.h"#include"temp.h"intmiao=0;intfen=0;uinti=0;inta;ucharluchen=0;//路程ucharyuan
CHG727·2025-03-16 10:59

nginx中间件部署

NGINX中间件1、拥有高级权限的账户安装必要的插件sudoyuminstall-ygcc-c++makepcrepcre-develzlibzlib-developensslopenssl-devel2、
cxy_6·2025-03-16 10:29

房产租赁数据分析与可视化

【实训内容】  1.数据统计与分析方面的可视化；  2.数据分析与预测方面的可视化；  3.数据多类型的可视化。  本次实验以温州市三区房屋租赁数据（res
学习只是用户态·2025-03-16 10:28

基于 svm 的金融咨询情感分析

https://github.com/ouprince/svm处理流程：（1）金融咨询处理1.利用7万多条利好/利空语料（已经标注好的，分为1正性，-1负性两类），首先采用B-gram卡方差提取特征词汇2.
ouprince·2025-03-16 10:28

基于AI算法实现的情感倾向分析的方法

完整代码：https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/87430621背景目前，情感倾向分析的方法主要分为两类：一种是基于情感词典的方法；一种是基于机器学习的方法
程序员奇奇·2025-03-16 10:28

结节性硬化的预防主要涉及早期筛查

2.家族史筛查：对于有家族史的人群，应进行遗传咨询和基因检测，以评估患病风险。二、健康生活方式1.保持均衡饮食：饮食要均衡，摄入足够的维生素和矿物质，避免过多摄入高脂肪
poilkjmnbaa·2025-03-16 10:58

AI开发 - 算法基础 递归 的概念和入门（三）递归的进阶学习

前面我们通过2篇文章，一起了解了递归，以及使用递归来解决汉诺塔问题。今天我们在这个基础上，进一步地熟悉和学习递归。
minstbe·2025-03-16 10:27

结构体6~10（2356. 成绩排序、1740. 统计每个数出现的次数、1940. 混合牛奶、1314. 仰卧起坐成绩统计、1953. 新生舞会、1346. 等比例缩放照片）

题单地址：题单中心-东方博宜OJ1372.活动选择在贪心专题有详细讲解：贪心1~7-CSDN博客2356.成绩排序问题描述（补充一道我觉得有代表性的题目）【具体要求】虽然现在学校已经不允许将学生每次的考试成绩公布
是帅帅的少年·2025-03-16 10:27

性能2-科学计算中的日志记录：调试、性能与信任

目录科学计算中的日志记录：调试、性能与信任你已经运行了科学模型的批处理程序，经过数小时的计算后，它输出了一个结果。然而，结果是错误的。你怀疑计算中存在错误，但不确定具体是什么问题，而缓慢的反馈循环使得调试变得更加困难。如果能不花费数天时间运行程序就能调试并加速它，那该多好？虽然我不是科学家，而是一名软件工程师，但我曾在科学计算领域工作了一年半。我想提供一个解决这类问题的潜在方案：日志记录，特别是我
李星星BruceL·2025-03-16 10:27

性能2-Docker 可能会减慢你的代码并扭曲基准测试结果

目录Docker可能会减慢你的代码并扭曲基准测试结果理论上，Docker容器没有性能开销。但实际上，它们可能会减慢你的代码并扭曲性能测量结果。容器的好处之一是，你可以在没有虚拟化性能开销或扭曲的情况下获得一定程度的隔离。因此，Docker镜像似乎是测量代码CPU性能的可重现环境的良好选择。然而，实际情况要复杂一些。有时，在Docker中运行代码实际上会减慢你的代码并扭曲性能测量结果。例如，在mac
李星星BruceL·2025-03-16 10:57

REAPER：REAPER基础操作与界面介绍_2024-07-17_13-32-08.Tex

REAPER：REAPER基础操作与界面介绍REAPER简介与安装1.1REAPER软件概述REAPER是一款功能强大且灵活的数字音频工作站(DAW)，适用于Windows和MacOSX操作系统。它提供了多轨录音、音频和MIDI编辑、混音、母带处理、虚拟乐器和效果器插件支持等全面的音频制作功能。REAPER的设计理念是简洁高效，用户界面直观，同时允许高度的自定义和扩展，适合从初学者到专业音频工程师
chenjj4003·2025-03-16 10:56

【技术支持】cron4j的scheduler调度模式

字段规则分从0到59时从0到23天从1到31，字母L可以表示月的最后一天月从1到12，可以别名：jan",“feb”,“mar”,“apr”,“may”,“jun”,“jul”,“aug
daban2008·2025-03-16 10:56

YOLO V4（2020 CV）

YOLOv4:OptimalSpeedandAccuracyofObjectDetection论文作者AlexeyBochkovskiy,Chien-YaoWang,Hong-YuanMarkLiao发表日期2020
刘若里·2025-03-16 10:56

万人在单一世界互动问答集(2)---公开数据多少玩家能进行多少即时互动？

若我们假设10个逻辑伺服器，每秒可处理800万个互动，而这是在24,000名玩家的情境下（每个代理服务处理2,400名玩家，假设10个代理）。
微网兔子·2025-03-16 10:56

1990-2018年 全国投入产出数据表

1990-2018年全国投入产出数据表https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90214697https://download.csdn.net
小王毕业啦·2025-03-16 10:25

css3+Grid

```css.container{display:grid;}```2.网格项（GridItems）：-网格容器内的直接子元素称为网格项。-网格项可以
一一代码·2025-03-16 10:25

操作系统知识点30

1.处理器处于管态时可以执行全部指令2.当进程处于阻塞态时，表示进程因某种原因而暂时不能运行的状态3.最近最不常用LFU：淘汰访问次数最少最近未使用NRU：访问位和修改位均为0最近最少使用LRU：访问位为
落——枫·2025-03-16 10:25

特发性震颤的预防方法主要涉及到以下几个方面

2.规律作息：保持充足的睡眠，避免过度劳累和熬夜。合理安排工作和休息时间，有助于减轻心理压力，缓解症状。二、运动与锻炼：定期进行身体锻炼有助于维持肌肉和神经系统的健康。选择适合自己的锻炼
poilkjmnbaa·2025-03-16 10:24

DeepSeek结合Python炒股：编写量化交易策略的5个关键技巧

python炒股(0):申请官方API接口,个人账户无门槛python炒股自动化(1):量化交易接口区别Python炒股自动化(2):取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析实时数据和历史数据
财云量化·2025-03-16 10:24

AI学习指南RAG篇(14)-RAG企业级应用案例

文章目录一、引言二、企业级RAG应用案例1.智能客服系统1.1案例背景1.2实现过程1.3示例代码2.知识管理平台2.1案例背景2.2实现过程3.企业级RAG系统建设3.1案例背景3.2实现过程三、总结一
俞兆鹏·2025-03-16 09:24

BUG 详解 [软件测试]

目录软件错误(BUG)1.bug定义2.如何去描述一个bug2.1问题出现的版本2.2问题出现的环境2.3问题出现的步骤2.4预期结果,实际结果2.5其他3.bug的分类3.1崩溃(Blocker)3.2
猿周LV·2025-03-16 09:54

垃圾收集算法

可以避免一次性垃圾回收导致的长时间暂停，从而减少对程序性能的影响Java最新垃圾回收算法Java最新垃圾
zhangpeng455547940·2025-03-16 09:53

Python的那些事第四十五篇：继承自Nose的测试框架Nose2

Nose2：继承自Nose的测试框架摘要本文深入探讨了Nose2这一继承自Nose的测试框架。在软件开发过程中，测试是确保代码质量和稳定性的重要环节，而测试框架为测试工作的开展提供了有力支持。
暮雨哀尘·2025-03-16 09:23

13.ansible-playbook批量部署mysql/apache和http报文状态码

文章目录一、ansible-playbook实现MySQL的二进制部署二、Ansibleplaybook实现apache批量部署三、http的报文结构和状态码总结3.1报文结构3.2状态码一、ansible-playbook
江小宝·2025-03-16 09:23

【华为OD机考真题】- 小明能到达的最大坐标值(C&D卷)（Java）

本文收录于「2025华为OD机试真题(Java版)」专栏，手把手带你零基础教学华为OD机试。
bug菌¹·2025-03-16 09:23

linux下命令行方式的音量控制

amixersetMic100%c++代码可以执行运行上面的命令：QStringyl="amixersetSpeaker100%";QByteArraycmd;cmd.append(yl);//也可以ba2=
热爱生活热爱你·2025-03-16 09:52

KNN算法性能优化技巧与实战案例

一、核心性能瓶颈维度挑战描述计算复杂度单次预测需计算全部训练样本距离，时间复杂度为（n=样本数，d=特征维度）内存占用需全量存储训练数据，大规模数据集难以加载高维灾难高维数据中距离计算失去
可问 可问春风·2025-03-16 09:22

在web开发中使用spring框架(基础)

在web开发中使用spring框架按照之前学习，编写在servlet中使用spring新建day02项目，导入spring核心开发jar包业务层packagecom.qst.service;publicclassHelloService
可问 可问春风·2025-03-16 09:52

基于人工智能的智能视频内容分析系统

基于人工智能的智能视频内容分析系统系统功能1.视频数据预处理降噪与滤波：去除视频画面中的噪点和干扰画质增强：调整亮度、对比度和色彩平衡关键帧提取：减少数据量，提取关键信息2.目标识别检测基于深度学习模型
小彭律师·2025-03-16 09:21

第5课 树莓派的Python IDE—Thonny

1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发，其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7，因此只需要一个简单的安装程序，你就可以开始学习编程了（如有必要，您还可以使用单独的Python安装）。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后，可
嵌入式老牛·2025-03-16 09:21

postgis与高德地图转化

2.坐标系转换：如果PostGIS中的地理数据使用的是不同的坐标系，可能需要进行坐标系转换。这可以通过使用专门的坐标转换库或工具来完成。3.数据提取：从PostGIS中提取所需的地理
Vic2334·2025-03-16 09:21

cv32e40p系列0--概览

代码链接cv32e40p系列文章概览cv32e40p系列＜1＞cv32e40p_top.svcv32e40p_top模块是基于RISC-V架构的CV32E40P核心的顶层模块，这是一个高性能的32位嵌入式处理器
CDerL·2025-03-16 09:50

2025华为OD机试（Python/JS/C/C++）真题【E卷+A卷+B卷+C卷+D卷】目录

2024年8月14日，华为官方已经将华为OD机试（D卷）切换为E卷。目前正在考的是E卷，按照华为OD往常的操作，E卷题目是由往
哪 吒·2025-03-16 09:50

华为OD机试 - 简单的解压缩算法 - 栈（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。
哪 吒·2025-03-16 09:50

华为OD机试 - 光伏场地建设规划 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。
哪 吒·2025-03-16 09:50

华为OD机试 - 自守数 - 数学问题（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。
哪 吒·2025-03-16 09:20

华为OD机试 - 最长回文子串（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。
哪 吒·2025-03-16 09:50

华为OD机试 - 高矮个子排队 - 滑动窗口（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。
哪 吒·2025-03-16 09:20
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