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《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

以下为第二讲的部分笔记：第二讲SLAM系统概述2.0目标1.理解一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务是什么。2.搭建编程环境，为开发和实验做准备2.1相机单目相机：只使用一个摄像头。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

专注数据资产管理--龙石数据数据资产管理平台V2.0通过软件产品技术鉴定测试

2021年12月，苏州龙石信息科技有限公司（简称：龙石数据）数据资产管理平台顺利通过了中国软件评测中心的产品技术鉴定测试。此次评测从平台架构、功能性、易用性、信息安全性、用户文档集等方面进行了全方位的评测，平台运行稳定，符合中国软件评测中心的软件产品技术鉴定测试要求。龙石数据数据资产管理平台通过融合DCMM、DAMA等理论框架，结合数据治理全领域产品组合，搭建全过程、多维度、统一的数据资产管理平台

龙石数据·2025-06-07 22:34

C++编程学习：汉化版C++2.0应用软件体验

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：C++2.0应用软件是一款为中文用户提供便利的C++编程学习软件，它以小内存占用和高兼容性为特色，支持多种操作系统。

大叔and小萝莉·2025-06-07 22:03

短视频矩阵SaaS系统：开源部署与核心功能架构指南

二、核心功能模块开发逻辑模块功能实现要点技术支撑1.多账号统一管理支持抖音/快手/B站/视频号等平台账号OAuth2.0授权，实现企业矩阵号、员工账号的权限分级管理OAuth2.0协议+RBAC权限模型

Yxh18137784554·2025-06-07 20:23

数字安全证书双算法技术详解与实践指南

这种创新架构突破了传统单算法证书的局限性，形成"双核驱动"的安全防护体系：国际算法层：延续RSA/ECC的成熟生态，保障跨国业务兼容性国密算法层：采用SM2非对称加密+SM3哈希+SM4对称加密组合，满足等保2.0

·2025-06-07 19:23

AIGC从入门到实战：人工智能时代的三个子阶段：AI 1.0AI 2.0AI 3.0

AIGC从入门到实战：人工智能时代的三个子阶段：AI1.0、AI2.0、AI3.0作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展

AI天才研究院·2025-06-07 11:27

PPT转图片拼贴工具 v2.0

软件介绍这个软件的作用就是将文件夹里面的PPT文件转换为图片并且拼接起来。但是我还没有解决可视化界面问题效果展示如下：软件源码importosimportreimportwin32com.clientfromPILimportImagedefconvert_ppt_to_png(ppt:str,output_folder:str)->None:try:pptObj=win32com.client.

阿幸软件杂货间·2025-06-07 08:32

疯狂的 Web 应用开源项目

尤其是Web2.0那一堆。我不知道你怎么想，有些开源项目的源码写得挺不好的，尤其是性能方面。或许你会以为改一改他们就可以成为为自己所用，不过，改这些开源的项目还真不容易。玩玩还可以。

lxzo123·2025-06-07 06:18

unsloth 微调 Qwen3 实战教程来了！

unsloth的Dynamic2.0量化技术保证了高精度，同时支持原生128K上下文长度。Qwen3模型具有思考模式和非思考模式，适用于不同复杂度的任务。

Python之栈·2025-06-06 22:23

SFT实战微调Gemma

1.运行环境搭建：虚拟环境实验要求：python3.10及以上版本pytorch1.12及以上版本，推荐2.0及以上版本建议使用CUDA11.4及以上transformers>=4.38.0请务必采用上面的环境

原味奶茶_三分甜·2025-06-06 22:53

python数据库-NumPy与Matplotlib库

雪碧有白泡泡·2025-06-06 06:35

绕过抖音OAuth2.0的302劫持：自建代理服务实现SSO登录

一、抖音OAuth2.0的302劫持现象分析1.1典型授权流程的异常表现httpGET/oauth/authorize?

2501_91872187·2025-06-05 23:20

MyBatis-Plus一站式增强组件MyBatis-Plus-kit（更新2.0版本）：零Controller也能生成API？

MyBatis-Plus-KitMyBatis-Plus-Kit是基于MyBatis-Plus的增强组件，专注于提升开发效率，支持零侵入、即插即用的能力扩展。它聚焦于免写Controller、代码一键生成、通用响应封装等核心场景，让您只需专注业务建模，繁琐的样板代码交给我们自动完成。项目地址✨特性✅动态代理生成RESTfulAPI，实现零Controller编码在实体类上添加@AutoApi注解，

数据艺术家.·2025-06-05 22:15

麒麟系统回退软件包版本

麒麟系统回退软件包版本准备好旧版本的软件包查看现在版本回退软件包版本再次查看软件包版本本次记录rpm回退软件包版本准备好旧版本的软件包[root@localhostold]#lslicense-client-libs-1.2-26.ns7.aarch64.rpmnklicadm-2.0

卖兔子的萝北·2025-06-05 22:14

window 显示驱动开发-DirectX VA 2.0 的视频解码加速

主题概述本项目讨论使用DirectXVideoAcceleration(DXVA)2.0实现视频解码加速功能。

程序员王马·2025-06-05 17:07

24.【.NET8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--单体转微服务--认证微服务

SP.IdentityService项目为微服务架构中的核心认证中心，采用OpenIddict框架实现OAuth2.0和OpenIDConnect协议，提供完整的身份认证和授权解决方案。

喵叔哟·2025-06-04 16:29

开源免费数据同步工具全景解析与实战指南

一、数据同步工具生态全景图1.1工具分类矩阵类型代表工具核心能力适用场景开源协议ETL工具DataX、SeaTunnel异构数据源批量同步数据仓库构建Apache2.0CDC工具FlinkCDC、Canal

社恐码农·2025-06-04 13:39

nvidia-device-plugin实现gpu虚拟化

方式部署到k8s集群,部署后可以实现:暴露集群中n每个node节点的gpu数量跟踪gpu健康状态可以在k8s集群中运行gpu容器前置条件NVIDIAdrivers~=384.81nvidia-docker>=2.0

riverz1227·2025-06-04 09:34

Flink2.0及Flink-operater在K8S上部署

1.查找镜像dockerhub访问不了的可以访问这个查找镜像https://docker.aityp.com/在docker服务器上拉取flink镜像到本地拉取镜像到你的docker服务器本地dockerpullswr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/ddn-k8s/docker.io/apache/flink:2.0.0-scala_2.12-java17将docker

动力暖暖·2025-06-04 02:14

鸿蒙的下一个时期叫什么,华为鸿蒙，一个本属于2025年的产品

本文作者：老局长，头图来自：视觉中国2020年9月10日，在东莞的松山湖，华为在“全球开发者大会”上高调地发布了“鸿蒙OS2.0”操作系统。去年差不多也是这个时候，“鸿蒙系统”被正式官宣。

九尾旅人·2025-06-04 01:08

Github 2025-04-14 开源项目周报 Top14

6JupyterNotebook项目2Go项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Rust项目1Lua项目1快速且可扩展的多平台Web服务器创建周期：3551天开发语言：Go协议类型：ApacheLicense2.0

老孙正经胡说·2025-06-04 00:04

【仿生机器人】仿生机器人系统架构设计2.0——具备可执行性

结合我的需求后，来自Claude4.0的结构设计仿生机器人系统架构设计一、系统总体架构1.1核心设计理念涌现式情感：情感不是预设的规则，而是从环境感知、记忆关联和内在状态的复杂交互中涌现出来动态人格塑造：性格特质随着经历动态演化，而非固定参数实时交互流：打破回合制对话，实现真正的实时互动记忆即人格：记忆系统不仅存储信息，更是塑造人格的核心1.2系统架构图┌─────────────────────

DFminer·2025-06-03 03:00

.NET 离线安装包集合：您的无网络部署利器

本仓库致力于提供全面的.NETFramework离线安装解决方案，覆盖从2.0至4.6版本的重要迭代项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial

侯妍斯·2025-06-03 01:19

SQLAlchemy(2.0)完全入门

原地址：https://cycloctane.github.io/posts/8/index.html之前写flask应用练手的时候接触到了这个框架的用法。学习的时候发现各种博客参差不齐，大多只是搬了一套用法，没有特别能讲清楚的那种。官方文档很完善，但其中有些东西写得比较抽象，也有很多事项还是自己钻研过之后才理解的。在这里按自己的思路简单记录一下。这些大部分都是咱自己的理解，大概会有一些不准确的地

Cycloctane·2025-06-02 21:45

最近新发现的适合开发人员免费的MES源码

该项目采用Apache-2.0开源协议，具有完整的工厂建模、生产调度、质量管理和设备监控功能模块。

alex8886·2025-06-02 14:48

智能重塑连接：AI原生互联网的范式革命与未来十年

回望互联网的演进长河，从ARPANET播下分布式思想的种子，到Web1.0开启信息“可读”的静态宇宙，再到Web2.0引爆用户“可写”的社

老马爱知·2025-06-02 10:00

DAY18C语言笔记

C语言：第17天笔记综合案例：学生成绩管理系统V2.0综合案例：学生成绩管理系统v2.0需求:要求实现一个基于指针的学生成绩管理系统，具体功能如下:添加学生信息:输入学号和三门成绩，存储到数组中。

小刘要努力呀！·2025-06-02 06:26

（5）全网最详细的Python标准进阶笔记没有之一（数据库篇）

遵循DB-API2.0规范。常用API参考表:API描述sqlite3.connect(database,...)连接数据库文件，

Prorise_·2025-06-02 06:26

终于完成了UCIe 2.0的中文版

终于完成了UniversalChipletInterconnectExpress(UCIe)SpecificationRevision2.0中文pdf版，基于August6,2024，Revision2.0

LeeAmos1·2025-06-02 03:05

教大家细分webGL，webGPU，unity3D和UE4

WebGL：WebGL是一种Web图形API，是基于OpenGLES2.0标准设计的，可以实现在Web浏览器中

新中地GIS开发老师·2025-06-02 02:25

maven 最短路径依赖优先

1.0.jar->C_1.0.jar(C为B里面的包)在执行mvndependency:tree后发现：moduleA引用的包为：moduleB.jar->A_1.0.jar->B_1.0.jar->C_2.0

tigerffff·2025-06-01 22:01

GaussDB安全配置最佳实践：构建企业级数据防护体系

本文将系统梳理GaussDB安全配置的关键策略与落地方法，助力构建符合等保2.0、GDPR等标准的安全体系。

Gauss松鼠会·2025-06-01 14:01

关于Flutter空安全升级方案整理

前言Flutter从2.0版本开始支持空安全（NullSafety）。

hello world smile·2025-06-01 12:18

【网络安全常用术语解读：什么是0day、1day、nday漏洞】

2.0day漏洞0天漏洞，也被称作"零日漏洞"，是指尚未由供应商公布的缺陷，表示攻击者已知晓该缺陷，并加以使用。由于没有做好防御工作，0天的弱点将会对系统的安全性造成很大的威胁。

伟祺top·2025-06-01 06:34

如何查看系统是否使用swap空间

运行以下命令：free-h输出示例：totalusedfreesharedbuff/cacheavailableMem:7.7G2.1G3.2G200M2.4G5.1GSwap:2.0G512M1.5GSwap

鸭梨山大哎·2025-06-01 04:52

C primer plus (第六版）第六章编程练习第12题

题目：12．考虑下面两个无限序列：1.0+1.0/2.0+1.0/3.0+1.0/4.0+...1.0-1.0/2.0+1.0/3.0-1.0/4.0+...编写一个程序计算这两个无限序列的总和，直到到达某次数

海上Bruce·2025-05-31 23:14

【深度剖析】Vue+高德地图+Three.js打造无人车实时监控系统

前些天写了有关vue兼容高德1.4版本的3D地图，以及在地图中展示obj模型的相关要点，这几天发现高德1.4和2.0版本间互相切换的时候会有问题，于是给项目的地图版本版本升了级，现在全部使用高德2.0的

狗八先生~~·2025-05-31 11:20

Github 2025-05-30Java开源项目日报Top10

开发语言项目数量Java项目10C++项目1TypeScript项目1Keycloak:现代应用程序和服务的开源身份和访问管理解决方案创建周期：3846天开发语言：Java协议类型：ApacheLicense2.0Star

老孙正经胡说·2025-05-31 08:59

ai自动写JAVA代码,人工智能自动写作软件2.0时代(示例代码)

人工智能自动写作软件2.0时代，以下是几个行业领导者给出的人工智能的定义。人工智能的概念是由“人工智能之父”麦卡锡(McCarthy)于1956年提出的，麦卡锡因其巨大贡献于1971年获得图灵奖。

MetaD·2025-05-31 03:52

composer 版本号表达式：^ / ~ / *

表示除主版本号，其他段都可以变"php":"^7.3|^8.0"表示7.3=7.3,<8.0"表示7.3<=版本号<8.0~下一个主要版本段"mockery/mockery":"~1.3"表示1.3<=版本号<2.0

·2025-05-31 00:56

unplugin-https-reverse-proxy 2.0 发布：革新移动端调试体验

大家好！我是unplugin-https-reverse-proxy的作者。去年，我曾分享如何利用这一工具解决本地前端开发中的鉴权难题，让开发者能在本地开发服务器上使用测试环境域名轻松调试需要登录态的应用。通过搭建中间搭理服务器，unplugin-https-reverse-proxy消除了手动复制cookie和修改host的繁琐步骤，显著提升了团队协作开发的效率。点击阅读提升前端本地调试效率。今

·2025-05-30 20:24

2025年5月AI科技领域周报（5.19-5.25）：大模型多模态突破具身智能开启机器人新纪元

2025年5月AI科技领域周报（5.19-5.25）：大模型多模态突破具身智能开启机器人新纪元一、本周热点回顾1.百度发布全球首个千亿参数多模态大模型文心·灵眸重塑AI交互范式2.特斯拉Optimus2.0

Poseidon、·2025-05-30 14:46

CIO40知识星球—20年数字化组织架构演进V4.0

V4.01-V1.0版本：技术型时间：2003年左右企业：300—800人所属：财务，行政，人事等组织：传统，职能，后勤，服务优点：职责分明，各司其责缺点：通用性，关联性，共融性不强备注：非独立部门2-V2.0

CIO40·2025-05-29 22:43

教育信息化2.0时代下学校网络安全治理：零信任架构的创新实践与应用

一、引言1.1研究背景与意义1.1.1教育信息化2.0时代的网络安全新挑战随着信息技术的飞速发展，教育领域正经历着深刻的变革。

燕鹏01·2025-05-29 21:11

企业级开发的 “技术主权保卫战”：iVX 源码自主性实践指南

一、安全架构：等保2.0三级认证的技术路径iVX生成代码通过等保2.0三级认证的技术路径，体现了其军工级安全标准与全链路可控性。在加密组件方面，iVX提供对称加密、非对称加

Lowcode002·2025-05-29 21:39

Fiori2.0学习笔记-UI5 Demo Of FixFlex & Form

FixFlex需要引入xmlns:l=”sap.ui.layout”//类似独占一行固定布局//类似向左浮动柔性布局justifyContent&alingnItemsjustifyContent水平方向位置StartEndCenterSpaceAround分散分布alingnItems竖直方向位置StartEndCenterSpaceAroundjustifyContentSpaceAround

宕机高手·2025-05-29 19:28

DV通配符和OV通配符区别？如何选择？

企业官网或门户（需符合等保2.0、关键信息基础设施保护条例）。涉及用户登录、支付等敏感操作的场景（

happytonghappy·2025-05-29 13:20

Python爬虫（40）基于Selenium与ScrapyRT构建高并发动态网页爬虫架构：原理、实现与性能优化

SeleniumGrid集群部署2.ScrapyRT服务化改造3.智能等待策略四、系统架构图五、性能优化实践1.资源隔离策略2.并发控制算法3.监控体系六、总结与展望Python爬虫相关文章（推荐）一、引言在Web2.0

一个天蝎座白勺程序猿·2025-05-29 09:54

从传统到AI原生：用户画像技术的代际演进分析

本文将从“给用户贴标签”的生活场景切入，逐步拆解传统规则驱动（1.0）、机器学习赋能（2.0）、AI原生智能（3.0）三个阶段的技术原理与核心差异，结合电商、社交等真实案例，揭示用户画像如何从“静态快照

AIGC应用创新大全·2025-05-29 05:45

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