2d_slam

ROS利用单雷达A1进行cartography建图

一、Hector_slam使用（1）hector是一种结合了鲁棒性较好的扫描匹方法2D_SLAM方法和使用惯性传感系统的导航技术。传感器的要求较高，高更新频率小测量噪声的激光扫描仪，不需要里程计。
ArtoriaLili·2022-11-27 12:46

[置顶] Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

 SLAM_turtlebot  hokuyo说明：安装包：turtlebot          turtlebot_apps      hokuyo_node   kobukikinect2D_Slam参考链接: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials/Build%20a%20map%20with%20SLAMhector_slam 
zyh821351004·2015-03-06 19:00
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