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松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

Prometheus+grafana+alertmanager告警平台搭建

目录一：基本组件理解二：告警平台架构图三：prometheus部署3.1：创建用户3.2：下载安装包3.3：解压3.4：设置prometheus.yml3.5：将prometheus设置为系统服务3.6

zhangshaohuas·2025-02-01 18:27

Linux中端口被占用如何解决

lsof命令查找查找被占用端口lsof-i:端口号#示例lsof-i:8080lsof-i:3306netstat命令查找查找被占用端口netstat-tuln|grep端口号#示例netstat-tuln

烛照103·2025-02-01 18:27

vdist-1.3.1：Python项目自动化构建与分发工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：vdist-1.3.1.tar.gz是一个Python项目的自动化构建、打包和分发工具的源代码压缩包，采用tar.gz格式，支持在不同环境中快速部署。

46497976464·2025-02-01 18:57

[3069]基于JAVA的连锁饭店智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的连锁饭店智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景和意义：在信息化高速发展的今天，餐饮行业的管理模式也在不断发生变化。传统的手工管理方式已经无法满足现代餐饮业的高效运营需求，连锁饭店智慧管理系统应运而生。基于Java的连锁饭店智慧管理系统的设计与实现，不仅可以提高工作效率，降低运营成本，还可以为顾客提供更加便捷、舒适的

阿鑫学长【毕设工场】·2025-02-01 18:26

Spring Boot 项目结构

学习环境SpringBoot2.2.7.RELEASEMaven3.6.0Demo的项目结构De

maker_knz·2025-02-01 18:25

Kafka 实现之消息及消息格式

目录一.前言二.Kafka消息（Messages）三.Kafka消息格式（MessageFormat）3.1.消息批次（RecordBatch）3.1.1.控制批次（ControlBatches）3.2

流华追梦·2025-02-01 18:55

实战 | Docker+Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

1）首先去下载InfluxDB的镜像，下载很简单，直接pull就好，默认为下载最新的镜像：$dockerpullinfluxdb镜像，在访问8083端

测试小迷糊·2025-02-01 17:24

挣脱“数据沼泽”，重获用云自由

京东云开发者·2025-02-01 17:24

StarRocks实战——表设计规范与监控体系

目录前言一、StarRocks表设计1.1字段类型1.2分区分桶1.2.1分区规范1.2.2分桶规范1.3主键表1.3.1数据有冷热特征1.3.2大宽表1.4实际案例1.4.1案例一：主键表内存优化1.4.2

吵吵叭火·2025-02-01 17:53

Flink整合Hudi及使用

1、jar包上传上传jar包即可完成整合#1、将hudi-flink1.15-bundle-0.15.0.jar包上传到flink的lib目录下/usr/local/soft/flink-1.15.3/

我的K8409·2025-02-01 17:23

CDH_6.3.2的搭建

一站式搭建大数据的应用1、前提条件和准备工作hostnamectlset-hostnamecdh01hostnamectlset-hostnamecdh02hostnamectlset-hostnamecdh032

我的K8409·2025-02-01 17:22

本地部署 DeepSeek 模型并使用 WebUI 调用

环境准备在开始之前，请确保你的系统满足以下要求：Python3.11或更高版本pip包管理工具DeepSeek模型的本地部署文件GPU支持（可选，用于加速模型推理）步骤1：本地部署Deep

我喜欢就喜欢·2025-02-01 17:22

[CMU16-745] Lecture 6 Deterministic Optimal Control Introduction

Source:CMU16-745StudyNotes,taughtbyProf.ZacManchesterLecture5OptimizationPart3ContentReviewConstrainedOptimizationDeterministicOptimalControlIntroductionDeterministicOptimalControl

Jia_-·2025-02-01 17:52

python 加密与解密

python加密与解密具体介绍python的加密与解密算法例如：RSA算法文章目录python加密与解密前言一、对称加密1、用途和特点：2、AES加密实现2.1加密2.2解密2.3测试二、非对称加密1、

mysouil·2025-02-01 17:52

Day32【AI思考】-数学可视化学习的专业工具与技巧全指南

文章目录数学可视化学习的**专业工具与技巧全指南**1、回答1：**一、专业数学可视化工具库****1.交互式动态平台****~~2.编程驱动工具~~****3.三维沉浸式工具****二、进阶可视化技巧

一个一定要撑住的学习者·2025-02-01 17:21

大数据笔记之 Flink1.17 算子

文章目录前言一、Partition分区（物理分区）1.1随机分区shuffle1.2轮询分区rebalance1.3重缩放分区rescale1.4广播分区broadcast1.5全局分区global1.6keyby1.7

凡许真·2025-02-01 17:20

对线性回归的补充——正规方程法

目录1.引言2.单变量线性回归的解析解3.多变量线性回归的解析解参考1.引言在单变量线性回归和多变量线性回归中，参数的更新都使用了梯度下降算法进行迭代，但是线性回归的参数最优值可以直接得到解析解。

梦醒沉醉·2025-02-01 17:20

Neo4j 单机和集群部署教程

单机和集群部署教程第一部分：Neo4j概述1.1Neo4j的特点1.2Neo4j的应用场景第二部分：Neo4j单机部署教程2.1安装Neo4j2.1.1下载和安装Neo4j2.1.2启动Neo4j2.1.3配置

闲人编程·2025-02-01 17:19

【ETL：概念、流程与应用】

ETL：概念、流程与应用目录什么是ETLETL的工作流程2.1数据抽取（Extract）2.2数据转换（Transform）2.3数据加载（Load）ETL的应用场景常见的ETL工具ETL的挑战与解决方法

三日看尽长安花·2025-02-01 17:19

【数据仓库】

数据仓库：概念、架构与应用目录什么是数据仓库数据仓库的特点数据仓库的架构3.1数据源层3.2数据集成层（ETL）3.3数据存储层3.4数据展示与应用层数据仓库的建模方法4.1星型模型4.2雪花模型4.3

三日看尽长安花·2025-02-01 17:49

安装HBase-2.4.12 (hadoop3.3.1)

/hbase-2.4.12-bin.tar.gz节点角色配置节点MasterZooKeeperRegionServernode001yesyesyesnode002backupyesyesnode003noyesyes2

不饿同学·2025-02-01 17:18

【码道初阶】国服ad两种殊途同归的贪心算法详解Leetcode452弓箭射气球问题（与Leetcode435十分相似）

本文将结合具体代码，深入解析该问题的贪心解法，用两种不同的循环写法来达成目的并揭示其与经典区间问题（Leetcode435.区间重叠问题）的异同。

宇智波牢大114514·2025-02-01 17:48

机器学习强基计划7-6：图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)_agnes聚类算法python代码

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

软件开发Java·2025-02-01 17:18

python-docx 设置页眉、页眉字体、页眉对齐方式

本文目录前言一、docx设置页眉1、完整代码2、实际效果图3、常见问题二、docx设置页眉及对齐方式1、完整代码2、实际效果图3、常见问题①、对齐方式讲解②、字体号与Pt的对应关系三、docx设置页眉，

布啦啦李·2025-02-01 17:18

【暑期每日一题】洛谷 P5732 【深基5.习7】杨辉三角

题目链接：P5732【深基5.习7】杨辉三角-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)题目描述给出n(nusingnamespacestd;/*11112113311464115101051

AC_Dragon·2025-02-01 17:48

本地部署DeepSeek大模型完整指南

环境准备1.硬件要求最低配置：16GB内存+100GB存储空间（仅运行7B模型）推荐配置：24GB以上显存的NVIDIA显卡（如RTX3090/4090）2.软件依赖#创建Python虚拟环境condacreate-nde

ddv_08·2025-02-01 17:17

【深基5.习7】杨辉三角洛谷

##输入格式##输出格式##样例#1###样例输入#1```6```###样例输出#1```11112113311464115101051```提示二维数组+循环代表题目#includeusingnamespacestd

暗影碎夜·2025-02-01 17:17

新媒体特点

3、创新多，形式多样化。除去文字还有表情包，小视频等4、众化，平民化。门坎很低，有手机就行，所以应该经常在网上看到有人说“未来人人都是自媒体”。

Fadeland·2025-02-01 17:46

mysqlclient MacOS 使用报错 NameError: name ‘_mysql’ is not defined

mysqlclient链接mysql数据库时发生一个奇怪的报错NameError:name‘_mysql’isnotdefined下面是具体报错信息INFO]2021-04-0702:27:57,613WatchingforfilechangeswithStatReloaderExceptioninthreaddjango-main-thread

流浮生·2025-02-01 17:46

每日一题洛谷P5727 【深基5.例3】冰雹猜想c++

=1){if(n%2==0)n/=2;elsen=n*3+1;s[count]=n;count++;}for(inti=count-1;i>0;i--)cout<<s[i]<<

wen__xvn·2025-02-01 17:15

3D图形学与可视化大屏：渲染管线的概念、作用、各个阶段介绍。

一、渲染管线的概念渲染管线是指在3D图形学中，将3D场景转换为2D图像的一系列处理过程。

大美工控设计师·2025-02-01 16:14

Nginx配置Http响应头安全策略_nginx content-security-policy

location/{add_headerContent-Security-Policy"script-src'self'https://ajax.googleapis.com;";#其他配置...}}3.12style-src

2301_82257383·2025-02-01 16:13

洛谷P5732 【深基5.习7】杨辉三角

输入格式无输出格式无输入输出样例输入：6输出：11112113311464115101051原代码：#includeusingnamespacestd;inta[22][22]={};intmain()

＂逸＂狗当先的小逸·2025-02-01 16:13

HBase基础shell命令

文章目录前言一、基本命令1.创建名称空间2.删除名称空间3.查询名称空间下的所有的表4.列出所有表5.查看表是否存在6.查询表中的记录数7.创建表8.删除表（先禁再删）9.新增/修改数据10.查询一行数据

凡许真·2025-02-01 16:13

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

大家好，我是Java徐师兄，今天为大家带来的是Python3的下载安装教程，适用于所有Python3版本，感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

Day31-【AI思考】-深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南

文章目录深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南**一、影子跟读法（Shadowing）——听力突破核武器****二、番茄工作法（Pomodoro）——时间管理手术刀****三、费曼技巧（FeynmanTechnique）——知识内化加速器****四、康奈尔笔记（CornellNotes）——信息处理引擎**效能倍增组合技常见问题解决方案深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南

一个一定要撑住的学习者·2025-02-01 16:42

Day31-【AI思考】-关键支点识别与战略聚焦框架

文章目录关键支点识别与战略聚焦框架**第一步：支点目标四维定位法****第二步：支点验证里程碑设计****第三步：目标网络重构方案****第四步：动态监控仪表盘**执行工具箱核心心法关键支点识别与战略聚焦框架让思想碎片重焕生机的灵魂：在当前纷繁复杂的目标清单中，哪一项是只要达成就能引发其他目标多米诺式突破的关键支点？这个支点是否具备可被验证的阶段性里程碑？”这个问题像精准的手术刀，旨在帮助您：识别

一个一定要撑住的学习者·2025-02-01 16:42

XXL-CRAWLER v1.4.0 ｜ Java爬虫框架

3、【重构】重构核心功能模块，提升扩展性；修复历史代码隐藏问题，提升系统稳定习惯。

·2025-02-01 16:50

XXL-BOOT v1.0.0 ｜快速开发平台

3、【规范】异常机制：严谨设计全局异常处理机制、ErrorPage异

·2025-02-01 16:49

DeepSeek R1 简易指南：架构、培训、本地部署和硬件要求

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读DeepSeek团队近期发布的DeepSeek-R1技术论文展示了其在增强大语言模型推理能力方面的创新实践。

·2025-02-01 16:49

字节跳动小姐姐教你用Retrofit-+-RxJava-＋-OkHttp-让网络请求变的简单-基础篇(1)

;说明：配置了接口的baseUrl和一个converter,GsonConverterFactory是默认提供的Gson转换器，Retrofit也支持其他的一些转换器，详情请看官网Retrofit官网3，

2401_84132449·2025-02-01 16:39

Github 2025-01-31Java开源项目日报 Top10

老孙正经胡说·2025-02-01 16:38

【人工智能时代】-Deepseek用到的技术架构

以下是DeepSeek技术架构的详细介绍：1.混合专家架构（MoE）DeepSeek-V3采用了混合专家（Mixture-of-Experts,MoE）架构，这种架构通过将模型分解为多个“专家”网络来处理不同的输入特征

xiaoli8748_软件开发·2025-02-01 16:07

闪存学习_3：闪存SW（软件，software）

闪存学习_3：闪存SW（软件，software）一、闪存所需软件1、闪存任务2、闪存执行任务所需软件二、闪存读写1、写请求具有空间局部性2、固定的编程顺序（FPS，FixedProgramSequence

炸毛小怪·2025-02-01 15:07

vscode用ssh连接服务器后，明明内存还很富足，为什么却很卡顿

vscode用ssh连接服务器后，明明内存还很富足，为什么却很卡顿前言一、判断是否是服务器上其他用户同时在执行实验1、执行free命令查看内存占用情况2、额外的发现3、解决二、附加：buffer/cache

炸毛小怪·2025-02-01 15:37

13.3：.NET的容器化和容器编排工具的使用（课程共5750字，4段代码举例）

①在本示例中，xn--Docker-gn7igl13d91b569eha512r584d.NETCore应用程序容器化。②在本示例中，我们将使用Kubernetes来进行容器编排。

小兔子平安·2025-02-01 15:07

电脑安装python3.7说缺少-centos7：python3.7 缺少_ssl模块问题

在centos7上安装python3.7，很多时候提示缺少安装_ssl模块，这导致很多依赖于ssl的模块无法正常安装，如ulib3，requests。

weixin_37988176·2025-02-01 15:36

LLM-预训练：深入理解 Megatron-LM（2）原理介绍

Megatron-LM代码版本：23.06https://github.com/NVIDIA/Megatron-LM/tr

u013250861·2025-02-01 15:05

centos7 安装python3.8运行导入ssl报错，亲测验证有效版

centos安装python3.7时遇到如下问题，查阅知需要的openssl版本最低为1.0.2，但是centos默认的为1.0.1，所以需要重新更新opensslimport_ssl#ifwecan'timportit

一只勤奋爱思考的猪·2025-02-01 15:35

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