32学习笔记

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

12.【线性代数】——图和网络

Ax=0Ax=0Ax=0电势3.ATA^TAT矩阵的零空间，电流总结电流图结论图graph={nodes,edges}graph=\{nodes,edges\}graph={nodes,edges}13245n
sda42342342423·2025-03-11 16:32

Zookeeper+kafka学习笔记

Zookeeper是Apache的一个java项目，属于Hadoop系统，扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的，才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务：一种集
CHR_YTU·2025-03-11 16:01

代理MS1861 宏晶微 适用于各种视频显示和控制应用，提供了高性能的视频处理和显示控制功能 提供样品+数据手册

MS1820MS1823MS1824MS1825MS1826MS1826AMS1826BMS1830MS1835MS1836SMS1850MS1851MS1858EMS2100EMS2106MS2107MS2108MS2109MS2130MS2131MS3220MS7023MS7024MS7123MS7124MS7200MS7210MS9120MS9121MS912
li15817260414·2025-03-11 16:54

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

水印中内容包含如下(实际包含的内容根据你的实际需求而定，这里只是以我的项目需求为例)：具体日期时间，如：2023-05-2512:00:00星期四地理位置，如：江苏省南京市雨花台区软件大道19号经纬度，如：纬度:32.08405200000000
corekeys·2025-03-11 16:23

智能卡AID列表

[{"AID":"315041592E5359532E4444463031","Vendor":"EMV","Country":"UnitedStates","Name":"EMVPaymentSystemEnvironment-PSE
·2025-03-11 15:28

Zookeeper与Kafka学习笔记

一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构
上海研博数据·2025-03-11 15:51

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown/三、gin使用zaphttps://liwenzhou.com/posts/Go/zap-in-gin/四、flag用于命令行传参https://liwenzhou.com/pos
螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

在linux下安装GCC报依赖关系错误问题

挂载了镜像安装，但在安装Redis的时候显示没有安装gcc，再安装gcc的时候提示机子上的glibc跟挂载镜像里面的不匹配，系统中已安装的glibc版本为2.17-326.el7_9，安装源中提供的gcc
肅·2025-03-11 15:48

Qt 串口类QSerialPort 使用笔记

Qt串口类QSerialPort使用笔记虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠，在工业领域中仍然有大量的应用。
一对一答疑的编程作家朱文伟·2025-03-11 14:41

ES6 解构详解

constarr=[1,2,3];const[a,b,c]=arr;console.log(a);//1console.log(b);//2console.log(c);//32.忽略某些元素如果不想提取数组中的某些元素
yqcoder·2025-03-11 13:38

Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动

目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle
水煮白菜王·2025-03-11 13:05

学习笔记09——并发编程之线程基础

线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间。线程：隶属于进程，共享进程的资源（如内存、文件等），是CP
码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制

线程安全问题与同步机制线程安全的本质问题线程安全问题源于多线程环境下对共享资源（数据或状态）的非原子性、非可见性、非有序性访问，导致程序行为不符合预期。主要表现如下：竞态条件（RaceCondition）：多个线程对同一资源进行非原子操作，导致结果依赖线程执行顺序。示例：两个线程同时执行count++（非原子操作，实际包含读-改-写三步）。内存可见性问题：线程修改共享变量后，其他线程无法立即看到最
码代码的小仙女·2025-03-11 13:33

Java学习笔记——并发编程（三）

一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足，调用wait方法，即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态，不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒，但唤醒后并不意味着立刻获得锁，仍需进入EntryList重
__________习惯·2025-03-11 13:32

学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式

线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时，如果某些部分必须在其他部分之前完成，那么就需要对线程进行协调。共享变量和轮询方式实现：定义一个共享变量（如volatile修饰的布尔标志）。线程通过检查共享变量的状态来决定是否继续执行。publicclassTest{​  privatestaticvolatilebooleanflag=false;​  publicstaticvoi
码代码的小仙女·2025-03-11 12:57

CentOS U盘挂载指南

盘的步骤如下：1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例：sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3.挂载U盘#FAT32
·2025-03-11 11:52

基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）

内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32
鱼弦·2025-03-11 11:16

第五周作业——第十章动手试一试

10-1Python学习笔记学习笔记：在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。
hongsqi·2025-03-11 09:06

统信UOS下达梦数据库启动图形界面应用工具monitor报JAVA相关错：An error has occurred. See the log file

LaoYuanPython一、前言在博文《基于飞腾2000CPU+浪潮电脑+统信UOS安装达梦数据库详解https://blog.csdn.net/LaoYuanPython/article/details/143258863
LaoYuanPython·2025-03-11 09:34

20个简单的python代码练习

例如输入12345，输出应为54321。
qq_恰同学少年·2025-03-11 09:33

PAT乙级真题（2014·冬）

大纲1031、查验身份证-（解析）-简单题1032、挖掘机技术哪家强-（解析）-细节题(┬┬﹏┬┬)，太抠细节了1033、旧键盘打字-（解析）-输入格式！
ん贤·2025-03-11 08:54

人脸识别，dlib优化，Dlib/OpenCV交叉编译

git-repo/交叉编译Dlib+OpenCV交叉编译移植到ARM64-v8平台（编译不通过，不可用）https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/80365320Qt
yiyayiya557·2025-03-11 07:53

OpenBayes 教程上新 | 性能比肩满血版 DeepSeek-R1，QwQ-32B 一键部署教程上线

上周，阿里云突发大招，强势开源了全新推理模型通义千问QwQ-32B。在多个关键基准测试上，其以32B的参数量，超越了OpenAI-o1-mini，比肩671B参数的满血版DeepSeek-R1。
·2025-03-11 07:43

数据实时增量同步之CDC工具—Canal、mysql_stream、go-mysql-transfer、Maxwell

[Mysql数据实时增量同步之CDC工具—Canal、mysql_stream、go-mysql-transfer、Maxwell：https://blog.csdn.net/weixin_42526326
caihuayuan4·2025-03-11 04:57

安装mysql和mysql workbench

mysql和mysqlworkbench安装mysql进入官网https://dev.mysql.com/downloads/mysql/在这里插入图片描述找到自己需要的mysqlinstallerx64或x32
caihuayuan4·2025-03-11 04:57

基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。
通旺科技·2025-03-11 03:10

基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125

本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成：可见光发射板：STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。
通旺科技·2025-03-11 03:10

【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数

我要做一个好奇宝宝，带着疑问来阅读，哼~C++如何进行输入输出？和C语言何有区别？C++的缺省参数是什么？如何理解和掌握？文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数：C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时，会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似，C++语言刚出来后，也算是一个新事物，作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的
大家好我叫张同学·2025-03-11 02:08

快速从C过度C++（一）：namespace，C++的输入和输出，缺省参数，函数重载

这篇文章的主要内容有：1，命名空间namespace2，C++的输入和输出3，缺省参数4，函数重载个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python
愚润泽·2025-03-11 02:06

esp32 IDF框架开发经常遇到的问题

esp32重启问题ESP32运行报错:crst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xee原因：esp32
藤一泓·2025-03-11 01:02

ESP-IDF架构浅析

1.ESP-IDF的架构概述ESP-IDF是一个为ESP32芯片设计的全面开发框架。
V.Code1024·2025-03-11 01:27

第五阶段【MySQL数据库：常用PT工具】06：使用pt-archiver来进行数据归档

一、环境准备1、环境准备准备好一套主从复制的环境，以及一个归档的实例，也就是一个单机部署的MySQL192.168.5.130主库192.168.5.132从库归档库192.168.5.129归档2、创建用户创建归档用户
做一个有趣的人Zz·2025-03-11 00:25

「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-03-11 00:24

STM32初始安装

前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序，看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接，结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学
C_VuI·2025-03-11 00:21

学习笔记11——并发编程之并发关键字

并发关键字synchronized关键字在应用Sychronized关键字时需要把握如下注意点：1.一把锁只能同时被一个线程获取，没有获得锁的线程只能等待；2.每个实例都对应有自己的一把锁(this),不同实例之间互不影响；例外：锁对象是*.class以及synchronized修饰的是static方法的时候，所有对象公用同一把锁3.synchronized修饰的方法，无论方法正常执行完毕还是抛出
码代码的小仙女·2025-03-10 23:14

Orbbec 深度相机SDK（Python）

1、支持系统1）开发板ARM32和ARM642）window系统2、支持的Orbbec深度摄像头型号1）AstraPlus2）AstraPro3）Astramini4）Deeyea5）Gemini3、代码功能
-烂笔头-·2025-03-10 22:11

python将目录下的所欲md文件转化为html和pdf

python将目录下的所欲md文件转化为html和pdfimportosimportsubprocessimportwin32com.clientaswin32defmd_to_docx(md_path
NoBarLing·2025-03-10 21:01

vllm多卡部署Qwen2.5-72B-Instruct-GPTQ-Int4

双卡v10032G部署结果如下，推理时长16s3卡，tensor_parallel_size=3，tensor并行的数量一定要能被attentionheads整除4卡，tensor_parallel_size
Yanc_L·2025-03-10 20:54

【一维数组】数组元素输出

样例输入复制1012345678910样例输出复制10987654321提示nusingnamespacestd;inta[10001];intmain(
cdjjskwk·2025-03-10 20:19

2024年HarmonyOS鸿蒙最全HarmonyOS Next 自定义路由栈管理_navpathstack，2024年最新销售应届毕业生的面试题

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
2401_84870988·2025-03-10 20:47

App拉新、推广

任推邦https://www.bilibili.com/video/BV1qD2qY4E7Du客直谈https://space.bilibili.com/1817283205
. . . . .·2025-03-10 18:36

如何注册下载欧意

安卓注册下载链接如下，苹果下载需要更换IDwww.lqcymfyogt.com/zh-hans/join/48253632
2503_91022409·2025-03-10 17:30

QwQ-32B通用能力测评的详细分析

QwQ-32B通用能力测评的详细分析一、测评框架与核心基准测试QwQ-32B的通用能力测评围绕三大核心评测体系展开，覆盖逻辑推理、多轮对话、复杂指令遵循、工具调用等综合能力：LiveBench（“最难LLMs
大势下的牛马·2025-03-10 16:57

深度学习笔记——Resnet和迁移学习

1.ResNet的提出深度学习与网络深度的挑战：在深度学习中，网络的“深度”(即层数)通常与模型的能力成正比。然而，随着网络深度的增加，一些问题也随之出现，最突出的是梯度消失/爆炸问题。这使得深层网络难以训练。梯度消失：梯度消失是指在训练深度神经网络时，通过多层传递的梯度(误差)变得非常小，接近于零。这导致网络中较早层的权重更新非常缓慢，甚至几乎不更新。梯度爆炸：梯度爆炸是指在训练深度神经网络时，
肆——·2025-03-10 15:17

搜索与图论模板题(必备)Day3

数据范围1≤n≤71≤n≤7输入样例：3输出样例：123132213231312321#include#include#include#include#include#include#include#
怀化第一深情·2025-03-10 14:41

ts学习笔记

TypeScript本文引用枫枫知道不做商用，仅用于学习枫枫知道可以购买枫枫知道的课程安装node建议下载长期维护版安装之后把node加入环境变量命令行输入node-vnpm-vnpm就是node里面安装第三方包的工具，相当于pip安装tsc它的作用就是将ts文件编译为js文件//.ts=>.jsnpmitypescript-gtsc-vtsc--init//生成一个json文件tsc//会编译项
江小年·2025-03-10 13:02

Gin学习笔记

RESTfulAPI以前写网站get/userpost/create_userpost/update_userpost/delete_userRESTfulAPIget/user获取post/user新建put/user更新patch/user更新部分delete/user删除REST与技术无关，代表的是一种软件架构风格，只要API程序遵循了REST风格，那就可以称其为RESTfulAPIREST
江小年·2025-03-10 13:01

r99950X3D参数 锐龙r99950X3D性能怎么样 r9 9950X3D相当于什么水平

锐龙r99950X3D采用‌Zen5‌架构和‌4纳米‌生产工艺16核心32线程基础频率为‌4.3GHz‌，最高加速频率‌5.7GHz‌热设计功耗(TDP)为‌170W‌锐龙r99950X3D组装电脑怎么搭配更合适这些点很重要
2501_90583960·2025-03-10 12:59

Unity入门学习笔记（Day01）

一.认识unity工作面板1.1.projectwindow（项目面板）显示当前项目中的所有文件和目录，包含了项目里面所有的资源文件1.2.consolewindow（输出面板）显示当前游戏开发中生成的警告错误1.3.hierarchywindow（层次面板）也称为场景面板，显示当前的场景中所有游戏游戏对象，并显示父子级关系；我们说开发的游戏是由一个一个的场景组成的（类型与拍戏的场次场景）游戏物体
Alika-snowr·2025-03-10 12:28
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