3D激光SLAM源码解析系列

四篇文章助力 AI，告别 “3D理解困难户”

然而，当这些模型需要理解3D（立体）场景时，仍然面临一些困难。目前的MLLM主要是用2D图片训练出来的，也就是说，它们更擅长识别平面的信息，比如照片中的人和物体。

mslion·2025-03-13 07:17

STM32常见外设的驱动示例和代码解析

以下是针对STM32常见外设的驱动示例和代码解析，基于HAL库实现，适用于大多数STM32系列（如F1/F4/H7等），可根据具体型号调整引脚和时钟配置。

HH予·2025-03-13 07:16

netty做一个posp的网络_Java网络通信基础系列-Netty实现HTTP服务

一.Netty实现HTTP服务HTTP程序开发：在进行WEB开发过程之中，HTTP是主要的通讯协议，但是你千万要记住一个问题，HTTP都是基于TCP协议的一种应用，HTTP是在TCP的基础上完善出来的。TCP是一种可靠的连接协议，所以TCP的执行性能未必会高。据说google正在开发HTTP3.0技术标准，并且这个技术里面将使用UDP协议作为HTTP基础协议。HTTP里面存在有请求模式：A：HTT

weixin_39748928·2025-03-13 07:15

WinForms/WPF中，如何隐藏或者显示TextBox控件的边框

BorderStyle属性来隐藏或显示其边框：隐藏边框：textBox1.BorderStyle=BorderStyle.None;显示边框：textBox1.BorderStyle=BorderStyle.Fixed3D

解夏914·2025-03-13 06:14

RISC_V GPU skybox 系列 core 模块之VX_issue.sv

CDerL·2025-03-13 06:44

46. HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程（一）：模态窗口登录概述

本系列教程将详细讲解如何使用HarmonyOSN

·2025-03-13 06:31

Catia 转 StL：打通数字化设计与制造的关键纽带

一、引言在数字化制造与3D模型应用领域，常常需要在不同的文件格式间进行转换。Catia作为一款强大的CAD/CAM/CAE一体化软件，其创建的模型在工业设计、航空航天等行业广泛应用。

3D小将·2025-03-13 05:34

VulnHub靶机系列：Os-ByteSec

一前言Vulnhub是一个提供各种漏洞环境的靶场平台，供安全爱好者学习渗透使用，大部分环境是做好的虚拟机镜像文件，镜像预先设计了多种漏洞，需要使用VMware或者VirtualBox运行。每个镜像会有破解的目标，大多是Boot2root，从启动虚机到获取操作系统的root权限和查看flag。网址：https://www.vulnhub.com二运行说明靶机名称：Os-Bytesec靶机难度：初学者

墨痕诉清风·2025-03-13 05:32

第29讲 Android Camera2 API SlowMotion实战

本讲是AndroidCamera专题系列的第29讲，我们介绍AndroidCamera2API专题的SlowMotion实战，包括如下内容：判断是否支持SlowMotionSlowMotion支持的Size

deepinout_camera·2025-03-13 05:00

使用 UpTrain 提升 LLM 应用效果的实战指南

UpTrain作为一个开源平台，提供了一系列评估功能，使得开发者能够对LLM应用进行全面的检测，并提供问题解决的指导。

qahaj·2025-03-13 04:30

Java常见面试技术点整理讲解——数据库相关（整理中，未完成）

一：事务事务是指由一系列数据库操作组成的一个完整的逻辑过程，不可拆分。其中，ACID是DBMS在写入或更新资料的过程中，为保证事务是正确可靠的，必须具备的特性。

兢兢业业的小白鼠·2025-03-13 04:25

Golang极速入门课五，流程控制

系列文章目录跟着猫猫学Golang，快人一步系列初开，跟着我走进Go语言的世界里系列目录Golang极速入门课一，我与Golang初相见Golang极速入门课二，关键字、保留字与Go语言思想Golang

猫轻王·2025-03-13 03:22

Golang极速入门课三，基本类型知多少

系列文章目录跟着猫猫学Golang，快人一步系列初开，跟着我走进Go语言的世界里系列目录Golang极速入门课一，我与Golang初相见Golang极速入门课二，关键字、保留字与Go语言思想文章目录系列文章目录前言一

猫轻王·2025-03-13 03:21

【Scannet V2 三维数据集下载】

我们表明，使用这些数据有助于在多个3D场景理解任务上实现最先进的性能，包括3D对象分类、语义体素标记

萧伯纳.·2025-03-13 03:20

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

全系列链接如下：手

AGI学习社·2025-03-13 03:49

Unity 导出 Terrain地形为OBJ到3DMAX

地形不是网格模型，所以使用其他插件导出fbx在3dmax里面是识别不了的，没有办法使用，那么，该如何导出地形作为模型使用呢，可以借助unity插件导出，主要代码如下：usingSystem.IO;usingSystem.Text

羽阿呆·2025-03-13 02:15

单片机发展趋势

单片机发展趋势现在可以说单片机是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，

linice01·2025-03-13 02:44

赞评论收藏分享格雷希尔用于机器手抓取的G80P系列自动化螺纹快速接头的应用领域

格雷希尔GripSeal快速密封连接器针对螺纹孔的快速密封有二种操作方式，手动操作和气压驱动;但随着科技的不断发展，机器手越来越多的代替人工在工位上操作，于是我们又研发出适用于机器手抓取的G80P系列自动化螺纹快速连接器

HBYKKJ·2025-03-13 02:42

基于Golang的微服务——Consul

这系列文章很基础，主要给想尝试后端技术栈的前端看的，后端大佬别看了，很可能浪费你的时间。

winyh5·2025-03-13 02:41

【设计模式】遍历集合的艺术：深入探索迭代器模式的无限可能

概述定义：提供一个对象来顺序访问聚合对象中的一系列数据，而不暴露聚合对象的内部表示。

·2025-03-13 02:26

单片机的发展

随后，8051系列单片机的出现进一步推动了嵌入式技

九溪弥烟、·2025-03-13 02:40

K8s 1.27.1 实战系列（十一）ConfigMap

ConfigMap是Kubernetes中管理非敏感配置的核心资源，通过解耦应用与配置实现灵活性和可维护性。一、ConfigMap的核心功能及优势1、配置解耦将配置文件（如数据库地址、日志级别）与容器镜像分离，支持动态更新而无需重建镜像。2、多形式注入环境变量：将键值对注入容器环境变量。文件挂载：以文件或目录形式挂载到容器文件系统（如Nginx的conf.d）。命令行参数：通过环境变量间接传递配置

白昼ron·2025-03-13 02:10

并发编程源码解析（十）ThreadPoolExecutor源码解析

一、ThreadPoolExecutor是什么？ThreadPoolExecutor是Java中的一个线程池实现类。它实现了ExecutorService接口，可以用来管理和调度线程执行任务。线程池是一种用于管理和复用线程的机制，通过维护可重用的线程来执行任务，可以避免频繁地创建和销毁线程，提高了系统的性能和效率。ThreadPoolExecutor提供了许多灵活的配置选项，可以根据实际需求来调整

黄小墨(￣∇￣)·2025-03-13 01:37

并发编程源码解析（八）Semphore源码解析

一、前瞻并发编程源码解析（一）ReentrantLock源码解析（超详细）-CSDN博客并发编程源码解析（二）ReentrantReadWriteLock源码解析之一写锁-CSDN博客并发编程源码解析（

黄小墨(￣∇￣)·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mysql数据库连接语句_mysql/mariadb知识点总结（2）：连接数据库语句

本文总结了在命令行下连接mysql的常用命令在本博客中，”mysql”是一个系列文章，这些文章主要对mysql/mariadb的常用知识点进行了总结，每一篇博客总结的知识点有所不同，具体内容可参考mysql

monprotocol·2025-03-13 00:28

当Mac遇到问题时：安全模式启动的详细步骤

在安全模式下，Mac会执行一系列的检查和限制，比如只加载必要的内核扩展、禁用某些图形加速功能、重建缓存等。

leleshengh520·2025-03-12 22:16

iOS安全和逆向系列教程第7篇：iOS应用静态分析实战

iOS安全和逆向系列教程第7篇：iOS应用静态分析实战作者：自学不成才在上一篇文章中，我们深入探讨了Mach-O文件格式的结构和分析方法。

自学不成才·2025-03-12 22:45

2024-05-21 问AI: 介绍一下大语言模型的推理过程。

分词器会将文本分解为一系列的单词或子词（tokens），并将它们转换为数字形式的序列。这些数字通常是单词在模型词典（voca

BigSharkTech 必杀技·2025-03-12 22:14

大数据学习（61）-Impala与Hive计算引擎

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、impala与yarn资源管理YARN是ApacheHadoop

viperrrrrrr·2025-03-12 21:38

大数据学习（62）- Hadoop-yarn

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、YARN概述1.YARN简介Hadoop-YARN是ApacheHadoop

viperrrrrrr·2025-03-12 21:38

大数据学习（60）-HDFS文件结构

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、体系结构HDFS是一个标准的主从(Master/Slave)

viperrrrrrr·2025-03-12 21:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-12 21:36

linux的生态包含哪些

Linux生态系统包含了一系列的软件和技术，包括以下几个方面：1.操作系统内核：Linux的核心是开源的，任何人都可以自由使用、修改和分发。

道亦无名·2025-03-12 21:35

Java基础教程：dubbo源码解析-服务暴露与发现

概述dubbo是一个简单易用的RPC框架，通过简单的提供者，消费者配置就能完成无感的网络调用。那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去，消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢？这就是本章我们要讨论的内容。dubbo与spring的整合在了解dubbo的服务注册和服务发现之前，我们首先需要掌握一个知识点：Spring中自定义Schema。Spring自定义SchemaDubbo现在的设计是完全

传智教育·2025-03-12 20:30

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

Qt 超详细入门指南：开启跨平台开发之旅

它宛如一个庞大的工具库，不仅提供了丰富的类库，还配备了一系列实用的开发工具，致力于帮助开发者高效地创建各类高性能、界面美观且易于维护的应用程序。

weixin_44799641·2025-03-12 19:25

NexLM 开源系列】让 AI 聊天更丝滑：WebSocket 实现流式对话！

在这系列文章中，我们将一起探索如何搭建一个支持大模型集成项目NexLM的开发过程，从架构设计到代码实战，逐步搭建一个支持多种大模型（GPT-4、DeepSeek等）的一站式大模型集成与管理平台，并集成认证中心

pittLee_·2025-03-12 19:21

Python----计算机视觉处理（opencv：像素，RGB颜色，图像的存储，opencv安装，代码展示）

一系列像素组合到一起就形成了完整的图像，在计算机中，图像以像素的形式存在并采用二进制格式进行存储。根据图像的颜色不同，每个像素可以用不同的二进制数表示。日常生活中常见的图像是RGB三原色图。

蹦蹦跳跳真可爱589·2025-03-12 18:19

Harbor私有仓库搭建一键版

Harbor私有仓库搭建一键版本次课程将带领大家一步一步完成Harbor私有仓库的搭建，通过一系列的系统优化、软件安装和配置，最终实现一个可以正常使用的Harbor私有仓库，并将镜像推送至该仓库。

TechStack 创行者·2025-03-12 16:37

【大数据入门】第三章·数据预处理

个人主页：十二月的猫-CSDN博客系列专栏：《小白读透AI原理》_十二月的猫的博客-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.为什么要进行数据预处理2.1

十二月的猫·2025-03-12 16:35

自定义Linux网络协议的开发与测试

接着，我们要实现一系列基本的套接

109702008·2025-03-12 16:34

QPS Qinsy 9.6.5 多波束数据采集软件

1、在线质量控制在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示，他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数

KIOseTR·2025-03-12 16:33

DeepSeek开源周：面向大模型训练的三个工具包

在2025年的开源周中，DeepSeek推出了一系列旨在优化大规模模型训练效率的工具。

花生糖@·2025-03-12 15:28

微软的OmniParser简介

介绍AI代理可以通过一系列思维过程分解高度模糊的问题，类似于人类的推理，从而处理这些问题。这些代理可以使用各种工具（包括程序、API、网络搜索等）来执行任务并寻找解决方案。

RA AI衍生者训练营·2025-03-12 14:54

面试基础---微服务架构深度解析：服务拆分、数据一致性与服务调用

本文将深入探讨微服务架构的设计与实现，结合工业级实践与源码解析，揭示高并发场景下的微服务之道。

WeiLai1112·2025-03-12 13:50

【设计模式】（21）策略模式

策略模式（StrategyPattern）教程一、模式定义策略模式定义一系列算法族，将每个算法封装成独立类，并使它们可以相互替换。

xiyubaby.17·2025-03-12 13:16

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2- D3D12 AV1 视频编码（二）

AV1的预期位流标头值驱动程序/主机标头编码责任给定具有K个磁贴的编码帧，驱动程序将在压缩位流中写入K个decode_tile()AV1语法元素，这与EncodeFrame参数中请求的磁贴相对应。然后，API客户端利用tile_start_and_end_present_flag/tg_start/tg_end元素构建tile_group_obu()AV1语法元素，以便根据需要将磁贴排列为磁贴组，

程序员王马·2025-03-12 13:46

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-用户模式工作提交（二）

D3DKMTCreateDoorbell为D3DHWQueue创建一个Ring，用于用户模式工作提交。

程序员王马·2025-03-12 13:16

使用 PyOpenGL 进行 2D 图形渲染总结

一、说明OpenGL是一个广泛使用的开放式跨平台实时3D图形库，开发于二十多年前。它提供了一个低级API，允许开发人员以统一的方式访问图形硬件。

无水先生·2025-03-12 12:14

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