3D激光SLAM源码解析系列

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块，结合视觉导航与激光雷达环境感知，打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。
沛哥网络安全·2025-03-27 10:23

AI时代智慧园区新标杆：华为联合51WORLD打造智能运营中心2.0

相较于1.0版本，2.0系统在四大关键领域实现了全面升级，包括：孪生场景升级，通过引入行业领先的3DGS技术，打造高
51WORLD官方账号·2025-03-27 10:21

使用python numpy计算并显示音频数据的频谱信息

二源码解析：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfroms
番茄老夫子·2025-03-27 10:20

ffmpeg系列（三）—— 音频重采样

SwrContext一、SwrContext的重要字段SwrContext是音频重采样的核心配置对象，其关键字段决定了重采样的行为和性能。以下是常用字段及其作用：字段名称类型作用典型值示例in_sample_rateint输入音频的采样率（Hz）。44100out_sample_rateint输出音频的采样率（Hz）。48000in_ch_layoutAVChannelLayout输入音频的声道布
zczlsy11·2025-03-27 10:50

Vue.js 源码解析：响应式系统的依赖收集与触发机制

前言：家人们，大家好！今天分享一篇文章给大家！要是文章对你有帮助，激发了你的灵感，求个收藏+关注啦～后续还有超多惊喜，别错过！目录一、响应式系统核心概念二、依赖收集过程1.数据劫持实现2.依赖收集流程三、更新触发机制1.同步更新队列2.异步更新优化四、深度响应式实现五、循环引用处理六、性能优化策略七、与Vue2的对比优化八、实战应用建议九、未来发展方向一、响应式系统核心概念Vue.js的响应式系统
码上前端·2025-03-27 10:48

CAPL函数-05环境变量函数

CAPL提供了一系列函数来访问和操作环境变量。CAPL中的环境变量函数分类1.环境变量的读取@操作符直接读取环境变量的值。doublevalue=@EnvVarName;
正当少年·2025-03-27 09:47

如何从0设计开发一款JS-SDK

前端SDK是为了帮助前端实现特定需求，而向开发者暴露的一些JS-API的集合，规范的SDK包括若干API实现、说明文档等前端SDK其实很常见了，比如：UI组件库：通过封装一系列组件，通过配置帮助开发者调用
C+ 安口木·2025-03-27 09:15

MOSN（Modular Open Smart Network）-04-TLS 安全链路

sofaboot系列SOFAStack-00-sofa技术栈概览MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-00-简单聊一聊MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-01
老马啸西风·2025-03-27 09:42

MOSN（Modular Open Smart Network-01-是一款主要使用 Go 语言开发的云原生网络代理平台

sofaboot系列SOFAStack-00-sofa技术栈概览MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-00-简单聊一聊MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-01
老马啸西风·2025-03-27 09:12

整理了一份React-Native学习指南

同时还有AwesomeReact-Native系列https://github.com/jondot
老金的杂货铺·2025-03-27 08:11

学习React-Native

同时还有AwesomeReact-Native系列https://github.com/jondot
donyFeng6·2025-03-27 08:09

React-Native学习指南

同时还有AwesomeReact-Native系列地址：https://github.com/jondot/awesome-react-native目录教程
aishi9935·2025-03-27 08:09

【Triton 教程】triton_language.num_programs

参数**：**axis(int)-3D启动网格的
HyperAI超神经·2025-03-27 08:38

MOSN（Modular Open Smart Network）-03-流量劫持

sofaboot系列SOFAStack-00-sofa技术栈概览MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-00-简单聊一聊MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-01
老马啸西风·2025-03-27 08:07

Python系列：【Python】使用python通过TCP或UDP，实现收发报文数据|、Python进阶篇（三）-- TCP套接字与UDP套接字编程

【Python】使用python通过TCP或UDP，实现收发报文数据|、Python进阶篇（三）--TCP套接字与UDP套接字编程一.【Python】使用python通过TCP或UDP，实现收发报文数据1.socket模块1.tcp相关的方法2.udp相关的方法3.3.公共方法2.通过TCP收发报文1.新建文件`tcp_server.py`，用于模拟server端。2.新建文件`tcp_clien
坦笑&&life·2025-03-27 07:32

【进阶系列】前端开发环境构建(三)CSS -- Susy

1.3Susy——CSS框架Susy是一个基于NatalieDowne的CSSSystems的CSS框架，通过Sass实现，利用Compass来简化，可用于静态网站以及各种框架应用。ResponsivelayouttoolkitforSass：Susyisanagnosticsetoftoolsforcreatingpowerful,customlayouts.Weprovidethelangua
江中散人·2025-03-27 07:28

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

为了解决这个具有挑战性的问题，我们提出了3ddiffusionpolicy（dp3），这是一种新的视觉模仿学习方法，将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。
好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

04_JavaScript循环结构

目录一、循环1.2while循环不太常用1.3dowhile循环不太常用1.4for循环常用练习一、循环循环结构，就是根据某些给出的条件，重复执行同一段代码循环必须包含某些固定的内容组成初始化i=0条件判断
东东__net·2025-03-27 04:42

《深度剖析：BERT与GPT——自然语言处理架构的璀璨双星》

的广袤星空中，BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）与GPT（GenerativePretrainedTransformer）系列模型宛如两颗最为耀眼的星辰
程序猿阿伟·2025-03-27 04:06

git代码

提交（Commit）：保存代码变更的快照，包含唯一哈希值（如`a1b2c3d`）。分支（Branch）：独立开发线，默认分支通常是`main`或`master`。
一一代码·2025-03-27 02:56

Texas Instruments (TI) 系列：MSP430 系列_（2）.MSP430架构与工作原理

MSP430架构与工作原理1.引言MSP430是TexasInstruments(TI)推出的一系列超低功耗微控制器(MCU)。
kkchenkx·2025-03-27 02:55

RTX 3060显卡评测及性能解析

其次，我们将分析其图形处理能力，评估其在图形密集型应用中的表现，比如3D建模和视频
智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

蓝桥杯备战资料从0开始！！！（python B组）（最全面！最贴心！适合小白！蓝桥云课）

注：你的关注，点赞，评论让我不停更新链表基础概念链表是一种线性数据结构，由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。在Python中，通常使用类来实现链表节点。
手可摘星chen.·2025-03-27 01:19

嵌入式硬件：嵌入式系统调试：嵌入式处理器架构与调试

它们根据性能、功耗、成本和功能需求，可以分为以下几类：微控制器（MCU）:集成了CPU、存储器和外设接口，如STM32系列。数字信号处理器（DSP）:专门用于信号处理，如TI的C6000系列。
kkchenjj·2025-03-27 00:39

生成树协议：STP、RSTP、MSTP三者有啥区别？

这些环路会引发一系列问
wljslmz·2025-03-27 00:39

makefile简述

以下是关于Makefile的基本介绍及其使用方法：1.Makefile的结构Makefile由一系列规则组成，每个规则指定了目标（target）、依赖（dependencies）和命令（commands
醉人消逝·2025-03-26 23:36

Java反射机制（细节生动版）

系列文章目录Java反射机制文章目录系列文章目录前言一、反射的定义：二、反射的相关类：反射的核心API三、Java程序计算机三个阶段1.new对象创建流程分析：2.反射创建对象：3.类比：四、Class
脑子慢且灵·2025-03-26 23:34

Data Warehouse 系列之构建业务总线矩阵

一、什么是数仓总线矩阵？数据仓库总线矩阵（DataWarehouseBusMatrix）是数据仓库设计中一个重要工具。它用于定义数据仓库中的业务过程和数据维度之间的关系，提供了数据模型的整体视图以及数据仓库中各个数据源之间的关系。总线矩阵通常是一个表格，其中每一行代表一个业务过程，每一列代表公共维度（一致性维度），还包括业务过程与维度间的联系，图中每个叉号表示该业务过程与维度具有关联关系，也就是我
数字游牧人0v0·2025-03-26 22:29

遍历整个列表

循环让你能够对列表的每个元素都采取一个或一系列相同的措施，从而高效地处理任何长度的列表，包括包含数千乃至数百万个元素的列表。遍历整个列表你经常需要遍历列表的所有元素，对每个元素执行相同的操作。
越努力越幸运@·2025-03-26 22:55

施尧耘：量子计算终将实现；段路明：大规模量子计算还任重道远

【新智元导读】上周六，清华大学“人工智能前沿与产业趋势”系列讲座的第四讲开讲。
lyuharvey·2025-03-26 22:54

如何定义核心场景用例？

1.2：什么是测试场景测试场景是指模拟真实环境下的一系列测试活动，以观察系统在这种环境下的表现。注意：模拟真
程序员雷子·2025-03-26 19:05

疯狂安卓入门，crayandroid

系列文章目录文章目录系列文章目录第一组ViewGroup为基类帧布局约束布局第二组TextView及其子类button时钟AnalogClock和TextClock计时器第三组ImageView及其子类第四组
耶耶耶耶耶~·2025-03-26 19:02

busybox的终端图形化界面菜单

系列文章目录GNU-ncurses库简介文章目录系列文章目录前言总结lxdialog分析Config.in文件修改示例前言busybox终端图形化配置界面，和内核的相似总结进程启动，准备数据调用子程序子程序负责渲染
耶耶耶耶耶~·2025-03-26 19:02

Redis 事务详解：迈向未来的分布式数据一致性方案

一、Redis事务机制的基本概念Redis的事务机制是通过一系列命令打
金枝玉叶9·2025-03-26 19:01

手把手带你在Windows中搭建本地知识库（基于ollama本地部署大模型+客户端安装版AnythingLLM）非docker环境部署

Ollama提供了一系列的工具和服务，旨在简化大型语言模型的安装、配置和使用过程，让更多人能够体验到人工智能的强大能力。
慕慕涵雪月光白·2025-03-26 18:24

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料
皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

【Docker系列八】使用 Docker run 命令部署 Nginx

推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-03-26 17:48

什么是代购系统

它整合了一系列的功能模块，旨在帮助代购商、代购团队以及相关从业者更便捷、更高效地开展代购业务。从接收客户订单、寻找货源、采购商品、物流运输到最后将商品交付到
·2025-03-26 16:12

C++进阶——指针

第一部分：指针的本质（内存视角）内存地址的物理意义计算机内存是一系列连续编址的存储单元每个变量占据特定内存区域（如intx占4字节）地址：内存单元的唯一编号（如0x7ffeeb0c）指针的定义cppintx
徐行tag·2025-03-26 16:13

Unity知识点快速回顾系列

Unity知识点快速回顾系列导航主要想用于快速回顾unity相关知识点，基本只讲解知识点，只有简单的示例，目前还在整理中。
托塔1·2025-03-26 16:40

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

在编译成功后RB-SLAM2时，运行建图后，程序意外在结束时出现段错误。
XU磊260·2025-03-26 16:39

解决 Python 中 `schedule` 模块安装与使用问题的完整指南

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间·2025-03-26 15:32

Photoshop学习

01Photoshop简介1、以处理位图为主2、矢量图不是它的专场3、应用领域(1)平面设计(2)广告摄影（用的也比较多）①7有了无损压缩(3)影视动画(4)网页(5)界面设计4、3d设计也能用的到photoshop
xuebaqiang·2025-03-26 15:31

李雅普诺夫第二法求解思路及例题

考虑系统习题4.考虑系统李雅普诺夫稳定性分析一些概念：能量函数：是一个大于等于0的量，在数学上可以用一个二次型函数来描述，形如V(x)=xTPxV(x)={{x}^{T}}PxV(x)=xTPx，其中xxx为一系列状态量或误差量系统稳定
yangjh542426·2025-03-26 14:58

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github
加葱casso·2025-03-26 14:57

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

端口敲门是一种通过发送一系列特定的数据包（通常是向关闭的端口发送请求）来动态修改防火墙规则的方法。只有当正确的“
EdmundXjs·2025-03-26 13:48

FreeSWITCH入门到精通系列（五）：FreeSWITCH 脚本与自动化

FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持，如Lua、JavaScript、Python、Perl等，允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。本文将介绍FreeSWITCH支持的脚本语言、如何使用Lua进行自动化，并提供一个完整的自动外呼示例。1.FreeSWITCH脚本支持FreeSWITCH允许使用以下脚本语言编写自动化逻辑：语言模块适用场景Luamod
黄宝良·2025-03-26 12:16

袋鼠云+DeepSeek，提供大模型私有化部署与一站式大模型运维服务

在此背景下，袋鼠云基于DeepSeek系列模型，推出大模型私有化部署与一站式运维服务，为企业提供从模型选型到持续运维服务的完整解决方案，助力客户轻松驾驭AI，尽享技术红利。
·2025-03-26 12:04

使用DeepSeek搭建个人知识库：小说辅助创作指南（二）

经常会被系统判AI化严重，我近期抽空给各位粉丝整理一个系列教程。如果感兴趣的朋友，可以关注一下，我们一起探讨，评论区可以随时留言，或者把问题私信给我。
赛博AI Lewis·2025-03-26 12:14
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