3D激光SLAM源码解析系列

【反思说话词语系列二】

故事一：我妈特别爱干净，不管生意多忙，大部分的时候都会找个时间打扫卫生，当我妈确实很忙没有打扫的时候，看到我在家，我妈就会把这个任务分派给我，但是我们家确实很干净，所以我扫地也扫不出什么垃圾，我妈这个时候就会吐槽我说，你看你，一块地都扫不干净，我一听到这个话，心里就不乐意了，后来不管我怎么扫认真，都是达不到她的高标准，所以青春期正叛逆的我就直接说“反正我扫不干净，不扫了。这个时候就免不了被我妈一阵
金龟子的小天地·2024-09-12 05:40

Spring MVC 执行流程详解

在SpringMVC中，每个请求都要经历一系列的步骤，从客户端请求到服务器返回响应。下面的执行流程图很好地描述了SpringMVC的执行流程，从请求发起到最后返回数据。
胡耀超·2024-09-12 05:58

亲爱的，你是我的小太阳

大学毕业，工作稳定后，又开始了挑选结婚对象的过程中了，事业单位，国家编制，五险一金，社保，等等，房子，车子，票子一系列都成为了结婚的前提……在该谈恋爱的年龄谈恋爱，在该结婚的时
CICIkylin·2024-09-12 05:49

分布式事务之理论基础

分布式事务的概念理论事务具备以下四个基本特性（ACID）原子性（Atomicity）：一系列操作作被看作一个整体，要么全部成功，要么全部失败一致性（consistency）：如果把所有参与者的数据看成是一个数据集
xiaogaot·2024-09-12 05:45

界面控件DevExpress中文教程：如何PDF图形对象的可见性？

DevExpress拥有.NET开发需要的所有平台控件，包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列辅助工具
界面开发小八哥·2024-09-12 04:55

Java 设计模式系列(20) —— 中介者模式

中介者模式中介者模式也称调停模式中介者模式的定义：用一个中介对象封装一系列对象（同事）的交互，中介者使各个对象不需要显式的的相互作用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变他们之间的交互。
求和的小熊猫·2024-09-12 04:20

C++设计模式——中介者模式（Mediator）

在这种情况下，使用一个中介对象来封装一系列的对象交互（封装变化），使得各对象不需要显式的相互依赖（编译时依赖->运行时依赖），达到松耦合的目的（管理变化）。
dailingGuo·2024-09-12 04:50

【SpringBoot MQ 系列】RabbitListener 消费基本使用姿势介绍

【MQ系列】RabbitListener消费基本使用姿势介绍之前介绍了rabbitmq的消息发送姿势，既然有发送，当然就得有消费者，在SpringBoot环境下，消费可以说比较简单了，借助@RabbitListener
一灰灰blog·2024-09-12 04:18

#在春光里舞蹈——感恩365

Top25912.25一只有故事的橘子妈妈系列—50看到朋友圈下了雪，和妈妈说，天冷要注意保暖。没一会儿，妈妈跑到咱们的小群里嘱咐起来，让我们这些“宝宝”要添衣保暖。小时候的冬天更是冷，我们却很欢乐。
茉莞萧·2024-09-12 02:47

Redis 缓存深度解析：穿透、击穿、雪崩与预热的全面解读

作为缓存三.缓存的更新策略3.1定期生成3.2实时生成四.缓存预热、缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿4.1缓存预热4.2缓存穿透4.3缓存雪崩4.4缓存击穿Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列
加勒比海涛·2024-09-12 02:37

Linux 基础命令-文件与目录操作

作为一个命令行驱动的操作系统，Linux提供了一系列强大且灵活的命令来操作文件和目录。掌握这些命令不仅是管理Linux系统的基础，也是高效使用Linux环境的关键。
Flying_Fish_Xuan·2024-09-12 02:33

微控制器和微处理器的区别（含课本原图）

最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片
嵌入式Linux系统开发·2024-09-12 01:29

企业战略路线图——华与华围棋模型

因此，战略必须为整个军事行动规定一个适应战争目的的目标，也就是拟订战争计划，并且必须把达到这一目标的一系列行动和这个目标联系起来，也就是拟制各个战局的方案和部署其中的战斗。
计永华Angelo·2024-09-12 00:07

pkl文件如何打开和读取

open(r'address1.pkl','rb'))print(inf)print(type(inf))print(len(inf))foriininf:print(i)cPickle是python2系列用的
speedup奔跑的蜗牛·2024-09-12 00:52

pythongui入门实例大全详细教程全_python简单进阶之GUI：PySimpleGUI案例

>这是简单进阶教程系列第二篇，本系列文章主要介绍那些可以很快上手的进阶库。
weixin_39779739·2024-09-12 00:52

LLM系列(4)：通义千问7B在Swift/DeepSpeed上微调秘诀与实战陷阱避坑指南

LLM系列(4)：通义千问7B在Swift/DeepSpeed上微调秘诀与实战陷阱避坑指南阿里云于2023年8月3日开源通义千问70亿参数模型，包括通用模型Qwen-7B以及对话模型Qwen-7B-Chat
汀、人工智能·2024-09-12 00:21

动手学深度学习（pytorch土堆）-03常见的Transforms

这样可以将一系列的图像处理操作整合为一个步骤，便于对图像进行批量预处理或增强。基本用法transforms.Compose接受一个列表，列表中的每个元素是一个变换操作。
#include<菜鸡>·2024-09-12 00:51

探秘3D UNet-PyTorch：高效三维图像分割利器

探秘3DUNet-PyTorch：高效三维图像分割利器在医学影像处理、计算机视觉和自动驾驶等领域，三维图像的理解与分析至关重要。而是一个基于PyTorch实现的深度学习模型，专为三维图像分割任务设计。
鲍凯印Fox·2024-09-12 00:18

数字图像处理（一系列对图像进行处理、分析和改进的技术）

数字图像处理是指对图像进行一系列的数学和算法处理，以增强、分析或理解图像的内容。这些处理包括从基础的像素操作到复杂的高维变换和机器学习模型。1.图像降噪在图像获取和传输过程中，往往会引入噪声。
编程日记✧·2024-09-11 23:17

收集的18行画爱心代码

importmathimportturtledefdrawx(k):return15*math.sin(k)**3defdrawy(k):return12*math.cos(k)-5*math.cos(
2301_76183299·2024-09-11 23:16

[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 6 存储器层次结构

每次CPU和主存之间的数据传送都是通过一系列的步骤来完成的，这些步骤称为总线事务(b
Artintel·2024-09-11 23:45

使用3DUNet训练自己的数据集（pytorch）— 医疗影像分割

代码：lee-zq/3DUNet-Pytorch:3DUNetimplementedwithpytorch(github.com)文章<cicek16miccai.pdf(uni-freiburg.de
编程日记✧·2024-09-11 23:44

学思想，强力量--不断深入学习习近平总书记对党的建设的重要思想

习近平总书记关于党的建设的重要思想，博大精深、内涵丰富，以一系列原创性成果极大丰富和发展了马克思主义建党学说。在新时代新征程彰显组织工作新担当新作为，为推进强国建设、民族复兴伟业提供坚强组织保证。
a792a168c365·2024-09-11 23:42

【定位系列论文阅读】-Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition（一）

这里写目录标题概述研究内容Abstract第一段（介绍本文算法大致结构与优点）1.Introduction介绍第一段（介绍视觉位置识别的重要性）第二段（VPR的两种常见方法，本文方法结合了两种方法）第三段（本文贡献）第四段（为证明本文方法优越性，进行的测试以及比较）2.RelatedWork相关工作第一段（介绍早期与深度学习的全局图像描述符）第二段（介绍局部关键点描述符）第三段（局部描述符可以进一
醉酒柴柴·2024-09-11 21:32

造型奇特，配置缩水，为什么oppo find x5系列敢卖那么贵？

Oppo发布了旗下最顶级的旗舰findx5系列，比配置更抓人眼球的是它高昂的价格。起步价就到了3999元，顶配版更是冲破了6000元大关。
乐观的清风拂柳·2024-09-11 21:26

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。
空间机器人·2024-09-11 21:01

搜维尔科技：VR桌面交互系统、LED交互式大屏、3D交互全息黑板展示等智慧教室解决方案

VR桌面交互系统、LED交互式大屏、3D交互全息黑板展示等智慧教室解决方案搜维尔科技：VR桌面交互系统、LED交互式大屏、3D交互全息黑板展示等智慧教室解决方案
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-11 21:28

搜维尔科技：TechViz中的手指跟踪：触摸3D模型并与之交互

TechViz中的手指跟踪：触摸3D模型并与之交互搜维尔科技：TechViz中的手指跟踪：触摸3D模型并与之交互
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-11 21:58

pyinstaller系列教程（一）-基础介绍

1.介绍PyInstaller是一个用于将Python应用程序打包为独立可执行文件的工具，它支持跨平台操作，包括Windows、Linux和MacOS等操作系统。特点如下：跨平台支持：PyInstaller可以在多个操作系统上运行，并生成相应平台的可执行文件。自动依赖项处理：它会自动检测Python脚本的依赖项，并将它们打包到生成的可执行文件中。单文件发布：可以将整个Python应用程序及其所有依
风雪夜回·2024-09-11 21:57

高端复刻手表哪个厂最好？揭秘顶级大厂之间的区别

腕表咨询微信：10428850一、C厂：劳力士系列的天花板提及C厂，相信广大复刻表友们都深知其劳力士系列的天花板地位。
腕表世界·2024-09-11 20:25

Vue3+TypeScript从入门到精通系列之：类多态

Vue3+TypeScript从入门到精通系列之：类多态一、TypeScript类多态代码二、TypeScript的类多态转化为JS代码三、查看js输出一、TypeScript类多态代码(()=>{//
快乐骑行^_^·2024-09-11 20:50

理论+实践，一文带你读懂线性回归的评价指标

0x00前言：本篇内容是线性回归系列的第三篇。在《模型之母：简单线性回归&最小二乘法》、《模型之母：简单线性回归&最小二乘法》中我们学习了简单线性回归、最小二乘法，并完成了代码的实现。
木东居士·2024-09-11 20:49

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十二 事件Event

事件（Event）是一种任务间通信的机制，可用于任务间的同步。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作，一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。本文通过分析鸿蒙轻内核事件模块的源码，深入掌握事件的使用。本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列四 中断Hwi

在鸿蒙轻内核源码分析系列前几篇文章中，剖析了重要的数据结构。本文，我们讲述一下中断，会给读者介绍中断的概念，鸿蒙轻内核的中断模块的源代码。
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列五 时间管理

在鸿蒙轻内核源码分析上一篇文章中，我们剖析了中断的源码，简单提到了Tick中断。本文会继续分析Tick和时间相关的源码，给读者介绍鸿蒙轻内核的时间管理模块。本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。时间管理模块以系统时钟为基础，可以分为2部分，一部分是SysT
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列六 任务及任务调度（1）任务栈

继续分析鸿蒙轻内核源码，我们本文开始要分析下任务及任务调度模块。首先，我们介绍下任务栈的基础概念。任务栈是高地址向低地址生长的递减栈，栈指针指向即将入栈的元素位置。初始化后未使用过的栈空间初始化的内容为宏OS_TASK_STACK_INIT代表的数值0xCACACACA，栈顶初始化为宏OS_TASK_MAGIC_WORD代表的数值0xCCCCCCCC。一个任务栈的示意图如下，其中，栈底指针是栈的最
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列三 数据结构-任务排序链表

在鸿蒙轻内核源码分析系列一和系列二，我们分析了双向循环链表、优先级就绪队列的源码。本文会继续给读者介绍鸿蒙轻内核源码中重要的数据结构：任务排序链表TaskSortLinkAttr。
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:43

Unity面试：MipMap是什么，有什么作用？

在Unity3D等游戏开发中，MipMap的作用主要体现在以下几个方面：减少模糊效果：当纹理在屏幕上缩小时，使用MipMap可以避免出现模糊和失真现象。
returnShitBoy·2024-09-11 19:43

C++高级编程（2）-- 深入C++20新特性

深入C++20新特性C++20，作为C++标准的最新迭代，为我们带来了一系列激动人心的新特性。这些特性不仅提高了开发效率、增强了代码安全性，而且让代码更加简洁易读。
给你一颗语法糖·2024-09-11 19:42

直返城市代理商模式如何保障代理商的利益和消费者的权益?

为实现这一目标，我们需要采取一系列的策略和措施。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。
优惠券高省·2024-09-11 19:37

戊土：吃鸡里“独当一面”的pvp

今天分享的专题是：五行十天干系列之——戊土。
昺泽笚·2024-09-11 19:36

“投入的工作让人充实”（361）

昨晚回到家已近9:00多了，做了一系列的运动后，还是很想做一些工作。围绕工作的意义和价值的主题，设计了一系列的课题和要点，一口气弄到十一点半了，居然才发现时间过得那么快。
周安柱·2024-09-11 18:32

如何识别和防范跨站脚本攻击（XSS）？

识别和防范跨站脚本攻击（XSS）需要一系列的措施，包括输入验证、输出编码、安全配置和用户教育。以下是一些关键步骤：识别XSS异常行为：观察网站行为是否异常，例如页面上突然出现未经预期的内容或功能。
盼盼盼·2024-09-11 18:11

亚马逊AI产品Amazon Q被指出有各种问题，这将导致客户流失至微软

这款备受期待的产品在四月份公开发布后，遇到了一系列的问题。
市象·2024-09-11 18:39

【Python系列】异步任务的终止

推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-11 18:37

教你在家里就可以赚钱的办法

去网上去买个激光打印机，黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱，写上联系人，以及电话什么的。
配音就业圈·2024-09-11 17:41

名门望族系列学习-林则徐

159.林则徐告诉你留下什么给孩子林则徐名言：子孙若如我，留钱做什么？贤而多财则损其志；子孙不如我，留钱做什么？愚而多财益增其过。简单的理解就是不要留钱给孩子一个人的立身之本一定不是外在的财富，而是产生财富的种子。一个有志气的人，一生不可能贫穷。教导孩子就如授人与鱼不如授人如渔。把孩子培养成财富，把孩子打造成金身才是传承之道。注意力很重要，有什么样的价值观就会有什么样的对应价值出现。把孩子培养成人
lovely橙·2024-09-11 17:04

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
藏，捉·2024-09-11 17:02

微信红包封面序列号大全免费2024最新(城堡+烟花+摩天轮)

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全网优惠分享·2024-09-11 17:21

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (2)

本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的内部接口，读读代码，做些记录。1、LiteOS-A内核进程全局变量⑴是进程池，存放各个进程控制块LosProcessCB的信息。⑵处开始的g_freeProcess是空闲进程链表，挂载各个空闲进程控制块；g_processRecycleList是待回收进程控制块链表，挂载各个等待回收的进程控制块。⑶处开始的g
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 17:59
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