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STM32F1单片机驱动42步进电机

我们使用的单片机是STM32F103ZET6，电机是42步进电机（额定电流是1A）、驱动是TMC2209；但是暂时使用2160这个外接驱动（注意：2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机，否则会发烫烧电机

All right 1·2025-07-12 12:54

深度学习图像分类数据集—桃子识别分类

数据集信息介绍：桃子识别分类：['B1','M2','R0','S3']训练数据集总共有6637张图片，每个文件夹单独放一种数据各子文件夹图片统计:·B1:1601张图片·M2:1800张图片·R0:1601

AI街潜水的八角·2025-07-12 12:24

Xcode 26 现已发布，并支持代码智能它与基于 Cursor 和 AI Agent 的工作流程相比如何？

简介Xcode26昨天发布了！惊喜的是，它支持macOS15，但要使用新的ChatGPT助手，你需要macOS26Tahoe。所以我把我的M3MaxMacBookPro升级到了Tahoe。

知识大胖·2025-07-12 11:52

法律科技领域人工智能代理构建的十个经验教训，一位人工智能工程师通过构建、部署和维护智能代理的经验教训来优化法律工作流程的历程。

中使用代理的十个教训-教训1：即使代理很酷，它们也不能解决所有问题-教训2：选择最适合您用例的框架-教训3：能够快速迭代不同的模型-教训4：从简单开始，必要时扩展-教训5：使用跟踪解决方案；您将需要它-教训6：

知识大胖·2025-07-12 11:52

24GB GPU 中的 DeepSeek R1：Unsloth AI 针对 671B 参数模型进行动态量化

简介最初的DeepSeekR1是一个拥有6710亿个参数的语言模型，UnslothAI团队对其进行了动态量化，将模型大小减少了80%（从720GB减少到131GB），同时保持了强大的性能。

知识大胖·2025-07-12 11:21

在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网！

知识大胖·2025-07-12 11:21

远程登录docker执行shell报错input is not a terminal问题

ssh192.168.100.2sudocrictlexec-itxxx.docker/usr/bin/lscpu--online--extended错误信息如下：time=“2025-07-11T21

·2025-07-12 11:19

STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包

STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包，支持Linux、macOS和Windows64位系统

姜奇惟Sparkling·2025-07-12 11:49

php加密的是什么,看看下面这个php代码是使用什么加密的?

/usr/bin/php-qeNrtWWlTG1cW/SvY5Yqg4krevoSQuIUEiE0LYAwuijKbEGA2YbMk+TUOjEnyc976b+Y2pKZqpNcgz3gm46r5BpL69Ln3nnvved3PrrFyRhOJEAoySvT66ceoMFbS02BNEFE8XRsLRAmkHI7eKMxMHC7tnKOz

xiao龟·2025-07-12 11:46

php rad加密公钥过长,看看下面这个php代码是使用什么加密的?

/usr/bin/php-qeNrtWWlTG1cW/SvY5Yqg4krevoSQuIUEiE0LYAwuijKbEGA2YbMk+TUOjEnyc976b+Y2pKZqpNcgz3gm46r5BpL69Ln3nnvved3PrrFyRhOJEAoySvT66ceoMFbS02BNEFE8XRsLRAmkHI7eKMxMHC7tnKOz

范特嘻嘻·2025-07-12 11:16

什么是站群8C？应该能获得多少个IP？

内文会为大家解答什么是C段C段是指IP段的第三个节点,例如142.250.66.110,当中的第三个节点的66便是C段内容。

·2025-07-12 11:15

基于STM32金属探测器设计

本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等

·2025-07-12 11:45

信创海光x86服务器，定义、特点及应用详解

信创海光x86服务器是中国近年来在信息技术领域努力实现自主可控的成果之一，旨在打破国外技术封锁和限制，这类服务器的核心特点基于x86架构，这是一种广泛应用于全球的微处理器架构，由英特尔公司最初设计，海光作为国产处理器的代表之一

·2025-07-12 10:14

Java中hashmap的原理

扩容hashmap的数组默认长度是16，负载因子是0.75，当大于16

好好沉淀·2025-07-12 10:42

中国银联豪掷1亿采购海光C86架构服务器

近日，中国银联国产服务器采购大单正式敲定，基于海光C86架构的服务器产品中标，项目金额超过1亿元。

信创新态势·2025-07-12 10:12

家庭网络中的服务器怎么对外提供服务？

我们都知道，ip有两种，ipv4和ipv6 网络

行而不知·2025-07-12 10:11

性能狂飙 Gooxi 8卡5090服务器重新定义高密度算力

国鑫Intel®EagleStream平台8卡RTX5090AI服务器如图，国鑫Intel®EagleStream平台8卡RTX5090AI服务器（SY6108G-G4）只有6U高度，但“貌美”不是重点

Gooxi国鑫·2025-07-12 10:11

Spring Boot基础

5.SpringBoot配置解析5.1.基础服务端口：server.port=8080（应用启动后监听8080端口）应用名称：spring.application.name=Chat64（注册到服务发现等场景时的标识

小李是个程序·2025-07-12 10:11

Python Day9

@浙大疏锦行PythonDay9.内容：热力图的绘制enumerate()方法子图的绘制代码：list_nums=[1,2,3,4,5,6]forindex,valinenumerate(list_nums

·2025-07-12 10:39

mit6.s081lab

那么就从大名鼎鼎的os课6.s081开始吧~~~lab1：Unixutilitieslab2：Systemcalls

·2025-07-12 10:09

macd的python代码同花顺_同花顺最牛MACD副图源码

DIFF:EMA(CLOSE,6)-EMA(CLOSE,16),ColorFFFF26;DEA:EMA(DIFF,5),Color8A15FF;MACD:=2*(DIFF-DEA);对DIFF:0-(EMA

再来一碗饭·2025-07-12 10:09

AWS 管理秘籍（一）

原文：annas-archive.org/md5/cf1c4e1db999839ba88fc56df4011156译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0序言AWS平台的增长速度非常快，正在被各行各业广泛采用

绝不原创的飞龙·2025-07-12 09:05

5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理

5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理前言前面对于孬孬学习了波束管理的概述，下面要进一步来看一下传统波束管理和现在3GPP中推动的AL/ML波束管理之前的区别联系。

刘孬孬沉迷学习·2025-07-12 09:34

Doris用户管理

用户标识与权限基础用户标识（UserIdentity）唯一标识格式：username@'userhost'，其中：username：用户名称（大小写敏感）userhost：登录IP限制（支持%通配符，如192.168

Edingbrugh.南空·2025-07-12 09:32

JavaScript知识归纳——面试题

2、编写JavaScript脚本生成1-6之间的整数？3、在JavaScript脚本中，isNaN的作用是什么？4、JavaScript中获取某个元素有哪几种方式？5、Ajax的优缺点都有什么？

Dream_Lee_1997·2025-07-12 09:02

诗人郑愁予去世：达达马蹄声远去，留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-15 19:07据中国诗歌网消息，著名诗人郑愁予因心脏衰竭，6月13日在美国去世，享年92岁。“我达达的马蹄

编辑百度首页编辑诗人郑愁予去世：达达马蹄声远去，留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-1519:07据中国诗歌网消息，著名诗人郑愁予因心脏衰竭，6月13日在美国去世，享年92岁。

分享是一种传递，一种快乐·2025-07-12 09:31

正义的算法迷宫—人工智能重构司法体系的技术悖论与文明试炼

这场转型的核心驱动力是司法效率与公正的永恒张力：美国重罪案件平均审理周期达18个月，中国基层法官年人均结案357件（是德国同行的6倍），而算法能在0.3秒内完成百万份文书比对。

·2025-07-12 09:31

Elasticsearch搜索引擎存储：从原理到实践的全景解析

截至2025年，ES在全球日志分析、电商搜索、实时监控等场景的市场占有率超过60%。本文将从存储架构、核心技术、应用场景及优化策略四个维度，深入解析Elasticsearch的设计哲学与实践价值

Python×CATIA工业智造·2025-07-12 09:59

AWS Terraform 架构指南（二）

原文：annas-archive.org/md5/8b2d222956a050c7632b9eee086dadcf译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第七章：7在项目中实现Terraform您准备好开始使用

绝不原创的飞龙·2025-07-12 09:29

ARM64+KylinOS环境下MySQL数据库的图文版安装步骤和故障排查

前言随着信息技术应用创新产业的快速发展，ARM64架构处理器与麒麟操作系统（KylinOS）已成为我国关键信息基础设施建设的核心组合。

weixin_47690215·2025-07-12 08:58

GMSK调制解调算法的仿真与研究(源码+万字报告+讲解)

目录GMSK调制解调算法的仿真与研究1摘要1Abstract11绪论51.1研究背景及意义51.2国内外研究现状61.3研究内容102几种数字调制方式112.1GMSK调制112.1.1GMSK简介112.1.2GMSK

炳烛之明科技·2025-07-12 08:58

两台pc如何高速度传输大文件

今天笔记本跑一个大一点的项目，8G的内存直接100%，i5的CPU直接75%并且在超频工作了，原本1.6Ghz的频率直接飙到了3.8Ghz，由于项目性质原因，采用的是公司配的笔记本，但是年初采购的联想E480

费城之鹰·2025-07-12 08:57

麒麟v10arm64自制nginx1.26.1的docker镜像包

#基础镜像openeuler2203arm64#1.宿主机下载nginx对应版本编译.

睡不醒的双眼皮·2025-07-12 08:56

数字经济时代科技创业的巨大潜力

2025年3月，42岁的字节跳动创始人张一鸣以655亿美元身家成为中国新首富。这位"80后"企业家白手起家的故事，展现了数字经济时代科技创业的巨大潜力。

·2025-07-12 08:55

Apache Dubbo实战：JavaSDK使用

dubbo应用1、maven包（客户端+服务端）（注意spring版本）2、application.yml配置文件（客户端+服务端）3、定义公共接口4、启动类添加注解@EnableDubbo5、服务端6、

秃了也弱了。·2025-07-12 08:55

2025年网站源站IP莫名暴露全因排查指南：从协议漏洞到供应链污染

更严峻的是，60%的IP暴露并非配置失误，而是新型攻击手法与供应链漏洞的叠加结果——本文将揭示IP暴露的隐秘链条，并提供可落地的闭环解决方案。

·2025-07-12 08:54

uniApp实战五：自定义组件实现便捷选择

文章目录1.最终效果预览2.快速选择组件封装3.弹框组件封装4.组件逻辑实现5.组件样式6.页面引入1.最终效果预览2.快速选择组件封装{{title}}{{content}}基于uv-ui的行组件实现的快速选择

博主逸尘·2025-07-12 08:51

使用Adb wifi Android真机运行Uni-app

我的用是这个：ADBWiFi(com.rair.adbwifi)-5.1.5-应用-酷安2、手机上运行ADB，运行后点击开始后界面如下3、如果手机已root,在电脑上运行adbconnect192.168.200.33

pony1688·2025-07-12 08:21

三、【docker】docker和docker-compose的常用命令

文章目录一、docker常用命令1、镜像管理2、容器管理3、容器监控和调试4、网络管理5、数据卷管理6、系统维护7、实用组合命令8、常用技巧二、docker-compose常用命令1、基本命令2、构建相关

·2025-07-12 08:21

Mac上的java_home命令的作用

shishaomeng/blog/537444摘要:刚上手Mac还是有些别扭的，尤其安装个JDK都跟Windows不一样，而且是完全的不同本文仅针对macosx10.5+,其他版本有可能出现不适.JDK安装JDK1.6安装系统默认自带

·2025-07-12 07:49

Windows系统python安装教程

选择安装包：在官网的下载页面，根据自己的操作系统位数（32位或64位）选择对应的安装包。大多数现代电脑都是64位的，因此选择64-bit的安装包。

I`m 程序媛·2025-07-12 07:17

Python Code Acceleration（Python代码加速）

对于Python的代码执行效率较低的问题，参考博客：https://developer.51cto.com/art/201809/583695.htm进行相应的测试。

李伯爵的指间沙·2025-07-12 07:45

NLP_知识图谱_大模型——个人学习记录

NLP)-知识图谱：知识图谱构建流程【本体构建、知识抽取（实体抽取、关系抽取、属性抽取）、知识表示、知识融合、知识存储】-元気森林-博客园https://www.cnblogs.com/-402/p/16529422

macken9999·2025-07-12 07:45

FPS手游逆向分析--------矩阵的精确定位

但矩阵确会在每次打开游戏后由于内存的分配而重新加载，如何实现自动寻找矩阵便是我们要考虑的问题2.1.1通过特征码定位矩阵所谓特征码就是总出现在变动值附近的不变动的值与上文的通用特征码不同定位矩阵的特征码在不同的游戏中是不一样的矩阵16条的第一条就是矩阵头部主特征码是相对于矩阵头部计算的偏移副特征码是相对于主特征码计算的偏移填入模板即可模板特征码定位矩阵

柠檬味的榴莲·2025-07-12 07:43

Golang面试题二（slice,map,chan）

长度不同2.函数传参不同3.计算长度方式不同3.slice的扩容机制，有什么注意点扩容机制总结4.扩容前后的Slice是否相同5.深拷贝和浅拷贝浅拷贝（ShallowCopy）深拷贝（DeepCopy）总结6.

os-lee·2025-07-12 06:42

LLM Agent在多模态任务中的推理机制详解

多模态推理策略4.1基于提示的推理(Prompt-basedReasoning)4.2多模态思维链(CoT)推理4.3多模态工具使用五、实现案例：多模态问答系统5.1系统架构5.2示例应用六、高级多模态推理技术6.1

·2025-07-12 06:12

在mac m1基于llama.cpp运行deepseek

llama.cpp支持1.5位、2位、3位、4位、5位、6位和8位整数量化，通过ARMNEON、Accelerate和Metal支持Apple芯片，使得在MACM1处理器上运行Deepseek大模型成为可能

·2025-07-12 06:41

LLaMA 学习笔记

激活函数旋转位置编码（RoPE）LLaMA模型结构：llama3结构详解-CSDN博客模型微调手册：大模型微调LLaMA详细指南（准备环境、数据、配置微调参数+微调过程）_llama微调-CSDN博客显存占用：FP16/

AI算法网奇·2025-07-12 06:41

LLaMA-Omni 深度解析：打开通往无缝人机语音交互的大门

LLaMA-Omni不仅实现了低至226ms的惊人交互延迟，还能同时生成高质量的文本与语音回复，真正意义上让大语言模型（LLM）具备了“听说”的能力。

kakaZhui·2025-07-12 06:41

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