E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
6PSS
6PSS
并联结构的运动学正逆解推导
原理推导式中:最终,得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式:运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半;%A_flex为动平台顶点连线的角度的一半;%R为定平台半径,r为动平台半径;%z1z2z3z4z5z6为定平台顶点在定坐标系中的Z坐标;%PxPyPz为动坐标系原点在定坐标
woshigaowei5146
·
2024-01-08 01:34
机器人
Matlab
matlab
6PSS
并联机构
运动学
上一页
1
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他