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AGV调度系统-避碰原理解析
感谢你,成为我的过客.
去触
碰
,去了解,去好奇,去拥抱,去接吻,去缠绵,去渴望,去融合,去取暖,去聊天,去聚会,去欢笑,去伤害,或者,去深爱。不然,这几十年也太他妈无聊了。
家家_01dc
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2024-02-01 20:13
Fabric.js 拖拽平移画布
原理解析
鼠标拖拽的原理其实很简
德育处主任Pro
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2024-02-01 20:04
javascript
fabric
前端
html
开发语言
打自己脸
因为…远远看见一只在马路中间,但开近了ta也不动,可能是尸体[可怜]理智上知道自己开过去底盘应该也
碰
不到它,但还是打方向绕开了[皱眉]希望环卫阿姨早点来清理,不然以后只能压过去了图片发自App
古灵精怪小摩女
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2024-02-01 20:41
阿银旁的伊伊
“我是银边吊兰,喂,小猫,不许你用爪子
碰
我!”“你怎么知道我是小猫呀?”吊兰动了动叶子,轻哼一声表达自己的鄙视之情。“喂!臭猫!谁准
景小殿
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2024-02-01 19:46
2019-01-12
所有的迷茫,都是没有实践行动,说了要写下目标,可连笔都不没有
碰
。昨晚看见写作群的助理老师发
笔跳
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2024-02-01 18:27
莱芜九龙山
能
避
尘沙能得梦,半寻仙迹半逃禅。花开三季倩谁问,三五人家弄夕烟。
南山客_fc06
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2024-02-01 18:50
2023-01-16
这之后,婆家在还高额利息的泥潭里越陷越深,亲朋好友都唯恐
避
之不及,公公失望又无助,我于心不忍,瞒着娘家爸妈,自己贷款
修乎
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2024-02-01 17:28
你和家人讨论过关于“死亡”的话题吗?
我有,和婆婆讨论的,结果60岁的她哭的稀里哗啦,我很不理解,因为我觉得到了她那个年纪早把生死看透,后来发现其实很多人都会
避
谈这个话题。
Ada小张张
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2024-02-01 16:25
浅一的时光匆匆(2)
和他轻轻的触
碰
在一起。纸糊的吊灯依旧在晃,她的眼睛又黑又亮。彼此呼出的热气罩在玻璃上,模糊了视线,风一吹,雾又散去,再
一一千鸣
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2024-02-01 16:24
无臂少年:坦然接受生命的馈赠,化腐朽为神奇
2021年,一位特殊的少年彭超,拿着硕士研究生的入学通知书,到同济大法学院报道,6岁的彭超,天真浪漫,然而生活给他当头一棒,因触
碰
高压线生命垂危,不得不截去双臂。生活前一秒阳光璀璨,后一秒天崩地裂。
汐和
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2024-02-01 15:23
旺仔开始换手往前爬
日小结149:20221011,星期二其实,前几天宝宝追着不倒翁满床爬的时候,我就发现他是两只手跟胳膊换着去抓去
碰
玩具的。今天他换手往前爬得更明显了,也更快了。
千允
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2024-02-01 15:49
2021-04-09
咨询过程中多次尝试从其他角度去解读,去触
碰
来访者的知觉,确认知觉,都有点团团转的感觉,最后在怎样看待焦点关键词找到突破口,来访者
如鱼饮水2020
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2024-02-01 15:31
0324 CAPO好
碰
友-coaching技术
怎么样称为充满幸福感的整理师呢?【MsCalling】一、发现优势VIA性格优势测试结果图片发自App思考自己优势在工作中如何发挥?二、发现工作的意义艺恩老师:整理师工作的意义,帮助别人通过物品的联结,认识自己、发现自己、逐渐找到真实的自己,同时能开始做一个对他人有影响力的人。这也是一个从小我到大我发现的过程。艺恩老师:使命:缩小我国贫富差距、弘扬中华传统文化。艺恩老师:坚定而包容三、让工作满足自
Abby爱整理
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2024-02-01 14:07
二哥
但是,玩过之后,就会遭到二哥的责骂,那时候,我呀,真的是拥有一颗玻璃心,一
碰
就碎,一听到二哥的责骂声就会哭,当然了,哭也有好处的,至少能让二哥停止骂我(O__O"…无语)。
花翎的灵花
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2024-02-01 14:33
新年签
开心我能再家过年,吃吃喝喝的,能睡段时间安稳觉了;伤心的是,又要
碰
冷水开始大扫除了。矛盾而又纠结。可不是嘛!
米粒_3661
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2024-02-01 14:24
HashMap内部
原理解析
博文出处:HashMap内部
原理解析
,欢迎大家关注我的博客,谢谢!注:本文解析的HashMap源代码基于Java1.7。
俞其荣
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2024-02-01 14:29
美的令人心醉的宋词 读《美得令人心醉的宋词》有感
谈到中国文学,就
避
不开唐诗和宋词。唐诗和宋词犹如古典文学的两颗璀璨的明珠,在中国的历史长河中熠熠生辉!
爱玩不学习
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2024-02-01 13:27
晒月光
世界只有你和我,伸手去触
碰
那片光,你却说那是伤。哦,天黑黑的,亮亮的。只有孤寂绕着村庄,你牵着我的手说,那是属于我们的墙。月光,晒不透属于你我的墙;也许爱,也许恨,哪怕只是梦一场。
一抹_绿茶香
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2024-02-01 13:21
精英思维
心锚:心锚是透过关键词、事件、或者人物等外在的触
碰
潜意识,能够想起脑海存储的东西。要建立属于自己的正面的心锚。例如用宇宙公民这个关键词作为心锚来激活钱8天所学的《高效阅读》相关内容。
新_dd53
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2024-02-01 13:23
一年一度
俗话说的胳膊拧不过大腿,鸡蛋往石头上
碰
,就是这样子的。新冠尚未平息,他们又要瞎整了。好吧,就陪他们玩。只是这回要充分重视,好好对待。不能心慌,不能乱了马脚。
柳浅浅0205
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2024-02-01 12:04
《主播历险记》124章 无厘头
鼠头姑娘一听德哈说出这样的话,禁不住心惊道:“好心的先生,你不可以说出这样的话,神一样存在的大玉八公主,是至高无上的,无论是谁与她作对,都是鸡蛋
碰
石头,因为她是神啊!”
宇宙之上欢乐园
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2024-02-01 12:06
遇见便是幸福(一) ——蒙医心身互动疗法简介
想要
避
而不读?或是让你想到身边正在经受这些疾病折磨的亲朋好友、邻里同事?
058d38572b09
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2024-02-01 12:36
秋雨(五首)
秋雨中的树木和草坪秋雨下了好久时间在雨里好像走不到头不出门的日子看露珠慢慢凝聚成镜照照里面微笑的影子快意就爬上了嘴角南天竹美丽的红叶和红豆以诱惑的姿态盛开在灌木丛中看你似一片希望听你是一泓清泉读你却暗藏玄机靠近你绝不触
碰
丝瓜花匍匐在地上蜿蜒成一行相比那攀爬到树冠的同类你脚踏实地的生长娇弱却鲜嫩的花朵在我眼里闪烁光芒温柔地抚摸你想为你遮风挡雨而你坚强的茁壮已渐渐有了方向落叶秋叶飘落在碧绿草坪像一句句
静听风铃
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2024-02-01 11:21
没有很懂事,只是很能忍。
坚强的人有时候像个刺猬,全身带刺,可能看起来会让人觉得挺可爱的,但却没人敢去触
碰
,因为怕被刺扎伤。所以看来人还是不能太过坚强。人就
草莓128
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2024-02-01 11:59
女生喜欢男生
碰
自己那个部位,小姐姐回答太耿直,这里是最爱
女生最喜欢男生
碰
自己哪个部位?
望少年
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2024-02-01 11:45
如何引导孩子学会分享?(幼儿篇)
(幼儿篇)创创和妈妈去亮亮家做客,玩儿玩具的时候,亮亮说什么也不让创创
碰
自己的玩具。亮亮的妈妈很尴尬,生气地训斥亮亮:“你这孩子怎么这么自私?作为主人怎么这么小气?”答:1.尊重孩子的“物权”。
鱼水得渔
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2024-02-01 10:26
什么可以用手机蓝牙控制LED???#串口通信【下】
#串口通信【下】前言预备知识1.小白玩串口控制的ASSII
避
坑1.1问题引入1.2解决问题2.串口支持单词型指令控制2.1实现串口支持单词型指令控制的核心思路2.2利用字符数组来承接单词型指令2.3利用
马哥成长记
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2024-02-01 10:09
学习嵌入式笔记
51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
学习
这五种男生,请女生不要
碰
~
点击上方牵手丘比特获取最新脱单技巧我接下来要说的这5个字,占2个以上,绝对单身。这五个品类,基本上是男生当中的禁欲地带,女的看了不说他们奇葩就不错了。所以广大男性朋友,务必收藏此文,对照此文“日三省吾身”。这五个类型就是:脏,怂,抠,直,庸。1.脏著名的情感两性分析家沃兹基硕德曾经指出:“如果一个男生不爱干净,那么他一定找不到女朋友”。生活当中你应该遇到过很多带有脏感的男生,不是两性关系脏,而是单
牵手丘比特
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2024-02-01 09:12
阿来的自由
束缚则是他内心不可触
碰
的逆鳞。这让他的生活也变得拧巴起来。他以为喝酒是自由,愤青是自由,离开父母便是自由。
简爱一直简单爱
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2024-02-01 08:47
【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和
避
障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下:(1)输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
《太上感应篇》
算减则贫耗,多逢忧患,人皆恶之,刑祸随之,吉庆
避
之,恶星灾之,算尽则死。又有三台北斗神君,在人头上,录人罪恶,夺其纪算。又有三尸神,在人身中,每到庚申日,辄上诣天曹,言人罪过。月晦之日,灶神亦然。
归隐山林111
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2024-02-01 08:49
人间失格有没有让你觉得失格
你来时携风带雨,我无处可
避
;你走时乱了四季,我久病难医--太宰治《人间失格》怎么说呢,这是很丧的一本书,网络上褒贬不一,很多人观看后都得出一个结论,正常的人不要去看这本书。
方亦1990
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2024-02-01 07:11
小诗《静静地行走在公园的小路上》
走了没多远,又有一个大水坑,我
避
不开它,只好又蹚过去,水进入了我的布鞋,肆意在流动。哎,
寂静的帆羽
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2024-02-01 07:22
衣不如新 人不如旧
一直以来,身处于这个物欲横流的世界,我一直以为所谓那些恶俗丑陋自私的面孔只有在融入社会后才能够接触到,但其实这些都在你伸出双手是变能够触
碰
,那些所谓腐败,所谓尔虞我诈定会化为匕首血淋淋的呈现在你的面前,
子潇zero
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2024-02-01 06:15
软钉子
李筱懿说:这些年她被迫学会了让一些不自觉的在她这里
碰
一个软钉子。什么是软钉子?软钉子就是态度良好,顺着对方的思路,名正言顺的驳回去
臻玉_d000
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2024-02-01 06:34
通透的人生,不和小人计较,不与烂事纠缠(摘抄)
拾得答:“只需忍他、让他、由他、
避
他、耐他、敬他、不要理他、再待几年,你且看他。”一语道破人生真谛。人活一世,不如意事十之八九,困难、坎坷都是寻常,羞辱、嘲笑也在所难免。
sunrainbowsea
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2024-02-01 06:18
8-05 注意
避
高就低(早盘)
昨天大盘最后一小时放量缩量下跌,外围股市微涨微跌,消息满偏向利好。今天大盘应该小幅高开或平开,上攻时关注3391点附近的压力,强压力在3400点附近,回落时关注3357点附近的支撑,强支撑在3340点附近。晚间大家议论最多的就是收盘以后突发利好,就是出台28纳米芯片税收减免政策,我认为这个利好没有这么大,不排除利好兑现,今天是冲高回落或者高开低走主要原因这个利好市场已经有预期,去年已经炒过一次,相
云帆__
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2024-02-01 05:53
2018-04-15
你是烟火,你是麦芒,你是迟暮缓缓晕开的忧伤;你是盛夏,你是冰凉,你是我一纸揉皱的理想;你是星辰,你是回想,你是我不愿触
碰
的凉凉。
天将降大任于小女子也
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2024-02-01 05:39
我的手机和你一起掉进了马桶
综如以上的种种原因,简而言之地可以表现为一个不争的事实——绝大部分的家长视手机为孩子的天敌,唯恐
避
之而不及。这些父母,可以说是别人家的家长。
Sernedipity
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2024-02-01 05:01
浅读西游第二回:悟彻菩提真妙理 断魔归本合元神
孙悟空为能常
避
阎君之难,学一个长生不老,游方登界数十个年头,其中苦楚自不必说。每一件事情若是想要做成,都是需要万般艰辛和努力,这是人尽皆知的,世人为了自己的目标大多
冠天
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2024-02-01 04:00
不要总是麻烦别人
那些形形色色的人和纷纷繁繁的琐事,如同暴露在阳光底下,逃无可逃,
避
无可
避
。只能选择勇敢的去面对。
爱小浣熊
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2024-02-01 04:26
北京旅游攻略,这篇文章,干货满满!
(涵盖了出行准备、七天行程路线、旅游注意事项、景点攻略、美食攻略以及旅行
避
坑攻略)【导游琴琴:13146532558】(←微信同号)前期准备:北京市政一卡通,地铁公车都能坐且公车半价,记得上下车都要刷一次
旅游达人W
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2024-02-01 04:50
3D游戏常用技巧Normal Mapping (法线贴图)
原理解析
——基础篇
1、法线贴图基本概念在制作3D游戏时,常常遇到这样一个问题:一个平面,这个平面在现实中并不是一个“平”面,例如砖墙的表面带有石质浮雕等等。这种情况下如果只是简单的做一个平面,则让人感觉严重失真,如图1所示;而如果用很密集的三角形去表示这类略有凹凸的表面,则性能上大大下降。研究人员发现,人眼对物体的凹凸感觉,很大程度上取决于表面的光照明暗变化,如果能通过一张贴图在一个平面上表现出由凹凸造成的明暗变化
胡萝卜啊啊啊
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2024-02-01 04:17
【庄
碰
辉】8月27日沪深两市全天成交额不到万亿元
【庄
碰
辉】8月27日沪深两市全天成交额不到万亿元今天2020年8月27日,沪深两市全天成交额不到万亿元,其中上海成交额为3172亿,深圳成交额为5207亿。
豆舞咖啡
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2024-02-01 03:31
值日
妈妈去那里亲亲一
碰
一瞬间就开了,仿佛有魔法一样,我问妈妈,你怎么闹的?他说你需要把它
苏日特勒
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2024-02-01 03:33
不学习,靠闯荡去
碰
机遇 你有抓住机遇的能力吗?
这种现象既是思想认识问题,也是受了新“读书无用论”戕害的体现。读书学习,任何时候都不是浪费时间,古语道“书到用时方恨少,是非经过不知难”、“少壮不努力,老大徒伤悲”。“一些成绩差的学生认为学习是在浪费时间,想要辍学出去闯荡”,不客气的说,这是最没有出息的一条路!图片发自App人生的路有许多条,可供选择的机会也很多,但是青春是不回头的,过了这个村,就没这个店了。当今社会是知识经济时代,没有文化知识几
自在人生wub
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2024-02-01 02:28
没有梦想的孩子,再好的成绩,都会沦为符合社会运行的机器人
梦想是脆弱的,若不被正视,就如一
碰
就破的泡沫;梦想又是珍贵
黎黎的那支笔
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2024-02-01 02:04
第五课 故事的三段式
为了
避
简书会员小管家
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2024-02-01 02:14
很窝心的情感说说句子,句句真心,总有一句触
碰
你的心
一、世界上所有的事情都是相逢,冷遇见暖,有雨;冬遇春,有岁月;天遇见地,有永恒;人遇人,有生命。二、在这个世界,不管有多远,那些和你同频的人,终会穿越茫茫人海,相知的灵魂最终相遇。三、一位真正有权势的人,不会花太多心思去讨好和亲近他人。所谓圈子,资源,只不过是衍生产品。首先要改善你的内功。四、这个世界上,总有鲜衣怒马,衣襟带花的;也有浪迹天涯,摸爬滚打的。光辉也好,衰败也好,那都是别人的影子,不必
小斌网摘
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2024-02-01 02:54
理想中的人
他下一餐就可以做几道适合生理期吃的清淡的菜,他甚至知道红糖要选哪个地方的最好,那几天不能
碰
冷水……人情世故,生活日常,各个方面他都做得十分周到又恰如其分,让你能感觉到他的关心,但是又不会尴尬……和你聊了一阵后
a迎春
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2024-02-01 01:01
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