AGV调度系统-避碰原理解析第35页

《天使爱美丽》：一个关于温暖他人的故事

艾米丽的母亲是一名小学教师，不喜欢洗澡后皱巴巴的皮肤，不喜欢陌生人碰她的手，不喜欢睡觉后脸上的枕头印，喜欢花样滑冰选手的衣服，喜欢擦亮地板，喜欢清理包包。小时

小考拉俱乐部·2024-01-25 14:29

webpack-dev-server原理解析及其中跨域解决方法

webpackproxy,就是webpack提供的解决跨域的方案。其基本行为是接受客户端发送的请求后转发给其他的服务器，目的是为了解决在开发模式下的跨域问题。原理webpack中的proxy工作原理是利用了http-proxy-middleware这个http代理中间件，实现将请求转发给其他的服务器。如下：在开发阶段，本地地址是Http://loaclhost:3000,该浏览器发送一个前缀带有/

背太阳的牧羊人·2024-01-25 13:47

这三种东西，再喜欢也不能碰！明镜阁王师傅分享经验；值得收藏！

《增广贤文》里说：心有所想，目有所见。当一个人心中越想要什么，他的目光就会不自觉对其追随。念头愈重，渴求越强，想要的念头就越明显。人生可以有各种各样的追求。但有这三样“东西”，宁可没有，也别刻意去追求。01过重的欲望孔子说：欲太过，必有祸。贪酒与贪色，都是人性中欲望的代表。人不可能没有欲望，但是过重的欲望只会成为人性的枷锁，对人生造成拖累。真正成熟的人，懂得控制欲望，节制内心。《易经》说：夫少者，

广东国学智慧·2024-01-25 13:16

云原生网关哪家强：Sealos 网关血泪史

作者：Sealos创始人，环界云计算CEO方海涛Sealos公有云（https://cloud.sealos.io）几乎打爆了市面上所有主流的开源网关，本文可以给大家很好的避坑，在网关选型方面做一些参考

阿里云云原生·2024-01-25 13:00

你了解你自己吗

紫绿蓝·2024-01-25 13:51

jasypt集成spring-boot原理解析

背景每个应用都有很多配置项，有些配置项对外非常敏感，例如数据库连接密码、私钥等。使用明文存在泄露的风险，生产环境要配合加密算法。jasypt是一个方便、流行的加密工具，支持PBE、AEC和对称加密。它与spring-boot的集成度很高，可以方便的为spring-boot属性进行加解密。使用方式要使用jayspt要引入pom文件：org.jasyptjasypt1.9.3以PBE加密为例，要先初始

李昂的数字之旅·2024-01-25 13:53

没有责任感孝顺，离不开的是“责任”二字 - 草稿

孝顺的人爱老敬老，陪老伴老；不孝的人嫌老避老，逃避责任。一位80岁的老人给四个儿子写下了一封遗书：谢谢你们照顾我，但我后悔生了你们。老太太养育了四个儿子，带大了儿子的8个孩子。

草原野狼战队·2024-01-25 13:06

嘿你还好吗！

之后就转到了你过马路，你的腿受伤了，走不了路，走两步就会跌倒，好心的路人想扶你，你还不让人家碰，非要自己爬起来接着走。就这样我看

增肥再增肥的奥特曼·2024-01-25 13:12

nestjs之常用装饰器以及原理解析

大概有五种常用的装饰器类型（类装饰器、方法装饰器、访问符装饰器、属性装饰器和参数装饰器）如下所示。1.类装饰器类装饰器用于类声明。这里的例子是一个简单的日志记录装饰器，它在类被实例化时记录信息。functionLogClass(target:Function){//保存原始构造函数的引用constoriginal=target;//生成一个新的构造函数，它会替代原始的构造函数functioncon

Young soul2·2024-01-25 12:11

小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势

本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势：1、便携性通过更加集约和紧凑的设计，边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量，从而使其易于部署在更多样的应用环节中，包括搭载与各种移动设备，诸如移动机器人、无人机、AGV

ianvtenr·2024-01-25 10:46

暗恋这点事

一次眼神触碰，偶尔肢体的接触，都会让人面红耳

琥珀色微笑·2024-01-25 09:55

五岁女孩患罕见遗传病，皮肤一碰就烂，太可怜！

波西亚的皮肤因为该病变得极其脆弱，她的妈妈不能抱她，哪怕是最轻微地碰一下，都可能造成小波西亚三级烧伤。小波西亚来自约克郡地东区的弗兰伯勒，她生命的头两年都是在医院里度过的，医生告诉28岁的母亲科斯蒂说

野原葵i·2024-01-25 09:55

2019-04-10 无法形容的心情

这个也说明了一个道理：不懂不要碰。还是老老实实的做好自

桃桃子的小屋·2024-01-25 08:01

无戒学堂：剧本课3

他是一名医生，经常可以看到他碰捧着厚厚的书在读。他是一个工作狂，每天提前半小时上班，很晚才回家。一年中，几乎每天都是如此，甚至经常在办公室住。

月小生的碎碎念·2024-01-25 07:34

读经 | 天国与世界之争

魔鬼就带他进了圣城，叫他站在殿顶（顶：原文是翅）上，对他说：“你若是神的儿子，可以跳下去，因为经上记着说：主要为你吩咐他的使者用手托着你，免得你的脚碰在石头上。”耶稣对他说

恩典书院·2024-01-25 06:04

感谢上帝，明天我要回家了（散文）

陈鸣并不荒唐，也没拥有荒唐的五官，他过去寄生在社交的混浊之肠，如今刻意避在鸣矣河，渐而便淡忘世俗，不料世俗亦与他反目为仇。

奶香味旅途·2024-01-25 05:07

D290 2019-04-07<<情商是什么?>> 李筱懿 P243

合上书本，回想几点印象深刻:学会扬长避短，三思而行，每个人都是独一无二。知无不言，言无不尽不是个好习惯。你不可以撒谎，但有些事你可以选择不说。

裸熊兜Doris·2024-01-25 04:02

“90后养不起家庭，70后孤独终老”：这三件事，就是你的劫数

生活一个冲击过来，也许他们避无可避，躲无可躲，活成了最为卑微的样子。上文所谈到

舒山有鹿·2024-01-25 04:30

2019-04-30

人生四十年我我见过什么一次次触碰认为的道德底线。然而我发现我身边的人都选择沉默。这些事不管是能原谅还是不能原谅的，不管是发生在自己身边的还是与自己无关的都只能当做旁观者。以道德说人终究是无力的。

元雷电风云·2024-01-25 03:29

我的宝藏教练们

这世界各有各的圈层，论鸡血，没人比得过微商保险；比文艺，别和森女画家拼；讲腔调，避过精英贵圈；看身材，放过健身滑雪冲浪咖……但，要论集合以上所有，真正集美貌才华文艺精致身材于一身的宇宙高质量人类，竟然是

JIE制·2024-01-25 03:14

高血脂多半是“吃”出来的，提醒：为了血管健康，少碰3种食物

高血脂，又称为高脂血症，是现代血管疾病常见的一种。临床上，高血脂会诱发多种血管疾病，如冠心病、高血压、心梗、脑梗等。而高血脂的发生和发展，多半是“吃”出来的！35岁的李先生，最近上腹经常隐隐作痛，自己也没太在意，认为是累着了。这天下午，李先生突然腹痛难忍，这回好一阵都不见好转，便立刻去了医院检查。医生询问后，让李先生抽血化验一下，可这一抽血，护士们都很吃惊。因为从李先生的血管里抽出来的哪是血啊，分

小娜每日说·2024-01-25 03:55

意外

隔了好几天，我才又碰专四题。之前的我很讨厌做专四的完形填空并带有一丝恐惧，但是今天硬着头皮做下去，意外的发现自己对它的认识有所改变和并感到有所觉悟。

鸡尾变凤凰·2024-01-25 03:03

22.醉汉

笔直的一条路被他晃的弯弯曲曲周身迸出的酒气仿佛一声声叹息灌进的酒从眼角溢出最烈的酒才配逼出最真的泪看见他的路人纷纷避走他驻在一位少妇身前坚如磐石她曾是他人生中最最醇香的酒却无意中被他人端走

独家文笔·2024-01-25 03:18

我家的仙人球

小朋友可不要碰小刺哦！它下手可不分轻重，轻是皮外伤，重是刺被扎在了手里要去医院的。所以小朋友你们观看仙人球的时候要叫上家长。

xyz悦·2024-01-25 02:28

《泡沫》

你可以胡诌天下却对想好好对待的人结结巴巴支支吾吾言不由衷表里不一所以这世上多的是泡沫美丽虚幻惹人爱多的是误会多的是叹息多的是沉默通通包裹在泡沫中在别人触碰的那一刻提前引爆消失的无影无踪连丝毫的气味都不曾留下因此人们记住美丽的外在却往往看不到通透的内心其实也藏着关爱你以为是人鱼的美好他人却笑是无奈的等待砰彻底碎的心无法拼凑成你我既然选择了沉默就该预料到头的结果是虚幻的开始

江南游·2024-01-25 02:51

【读书笔记】变现能力：大幅提升个人收入(十一)

第一，你在某个领域中有一定的知名度第二，大家普遍都知道你是做什么的第三，大家在某方面信任你、依赖你打造个人品牌的五个步骤1.扬长避短，找到定位2.设定标签，固定形象3.持续输出，积累品牌4.学会借力，赋能品牌首先

蔡沐蓉·2024-01-25 02:54

最近两天的一点牢骚

和政府部门的人打交道两个原则一点不能触碰：一个是如果觉得对方业务能力不强，绝对不能直接指出来，要顺着对方的

嬉笑平淡又一天·2024-01-25 02:57

如何处理孩子的压岁钱

给孩子压岁钱是过年的一种习俗，因为“岁”与“祟”谐音，代表驱邪避毒和祝福，长辈给小孩压岁钱，是希望把祝福和好运带给他们，平平安安度过一岁。

王达超先生·2024-01-25 02:04

去桂林旅游4天大概多少钱-必去景点+省钱避坑攻略分享

去桂林旅游4天大概多少钱-必去景点+省钱避坑攻略分享！前不久刚和朋友去了趟桂林，那边的景点真的是超级多，要想玩遍，可着实得花一番功夫，如果没有安排好的话，玩下来会很累。

开心旅游摄影·2024-01-25 01:49

何处等君寻

回梦青衫依旧谁怜卿心住满忧璃心灼灼寄思愁伊人可曾回首别绪漫心头倾心无处对影满斟酒且罢风尘凡俗念一醉避千愁谁道时光无情万物磨销透流年积伤已久旧忆翻腾未肯休谁语韶华似锦凝露微涟几处弥伤历久陈痛哪堪回首谁言情思如饴辛酸百种犹在喉纵书心殇数阕一段烦忧一段伊人瘦遥望经年几度秋风疏雨骤白衣沽酒不知红袖今安否灵台戚戚郁不解狂歌醉饮泪自流恋君红酥手姑苏烟柳还依旧拨弦弄调情深重一曲心怅惘一曲挽人留

立德啊·2024-01-25 01:32

仙人掌的回忆

在好奇之下，我碰了碰那细针一般的刺，不由得痛呼一声，但却并没有减少对它的喜爱。爸爸说：“这个给你种着玩，反正也易养活。”于是，我便有了

打呼噜的独角兽·2024-01-25 00:08

别让情绪伤害了你我

有时压抑透不过气来，看谁谁都不顺眼，谁都不能触碰，简直就是不定时炸弹。我害怕极了。我变得连自己都不认得了，为什么是这样的状态，工作不是为了生活吗？

北冥的世界·2024-01-25 00:59

视频制作总结

在接到通知的当天晚上，我们即开始了商量探讨，对于编辑出一篇侠义风的文案，我对自己有一定的自信，但是，对于久未碰文的我，我的思维起初是乱的，所以我不敢随

浪花里的一朵·2024-01-25 00:08

李老师的“韭菜节”，你得到了什么？

币圈流传着这样的一句话“李老师的书可以看，李老师的币不能碰”。小白推荐李老师的《把时间当作时间作朋友》。昨天是李笑来老师创办“韭菜节”的日子，大家有没有学到什么有用的知识？我最大的感受就是时间。

羊村的小白·2024-01-24 23:18

阴瑜伽：

站立屈膝到战三战姿：双脚式幻椅直角式左右蹲式反摩天-->站前弯-->向间爬-->站前弯屈膝-->往旁侧-->腿伸直向前双脚交替向前弯左右爬行右骑马右新月下犬-->单腿下犬左骑马左新月跪姿：猫平衡猫左手右脚上抬猫式左脚碰右手肘猫伸展门闩式

一口奥利奥·2024-01-24 23:20

20180305

数理：做了阶梯数学三页，玩了动物对对碰桌游，游戏结束后让她数数看谁多，充分发挥奥斯卡啊，妈妈总是输的可怜兮兮。

日遥草青·2024-01-24 21:27

坚持是否已是一种奢望

联想到近日准备的考试，一听到各种外部消息便又动摇了复习的心情，连续两日连书都没有碰，不是不内疚，但就是感觉很难坚持下去了。

诀已·2024-01-24 20:39

分布式专题-数据库分库分表之Mycat01-数据库性能优化方案

读写分离分库分表垂直拆分水平拆分单库水平分表多库水平分表多案分库分表带来的问题跨库关联查询分布式事务分布式事务有几种常见的解决方案排序、翻页、函数计算问题全局主键避重问题全局主键避重解决方案多数据源/读写数据源的

✎ℳ๓₯㎕...雲淡風輕·2024-01-24 18:08

《红楼梦》：人性的两面性，在贾府表现的淋漓尽致

当贾府没落别人避恐不及，刘姥姥却选择做个知恩图报的人到了冬天，刘姥姥家的日子过不下去了，便去贾府打秋风。到了贾府，王熙凤给了她二十两银子，帮助她顺利渡过了冬天！

奋斗魔女·2024-01-24 18:41

网恋之王

我没能整日在线可别在意啊想让你看到的都在记录里明明天南海北偏希望触碰人设立下了捂脸却太浮夸我没网络中表演的风趣幽默没有吹嘘的那般学识渊博发一张闪照修饰犹豫精美猜对了是谁没奖励给各位其实那不是我我不知道谁是他只知道他代替我活在几分几寸下在天南海北的人面前塑出印象是好或是坏是真是假许诺一辈子都可怕睁开眼所看到的爆满的红色想象着在地板上砸出飞花却无力的滑开锁屏密码回复一条条喜悦与肉麻有选择的卸掉面具和盔

光年旋律·2024-01-24 18:54

整治形式主义要“避虚就实”

形式主义、官僚主义是我们党的大敌、人民的大敌。要力戒形式主义、官僚主义，切忌在工作中搞“一刀切”，切实为基层松绑减负。这既显示了推进党风廉政建设的坚定决心，也凸显了各级政府提高行政效能、建设服务型政府的价值追求。“搞形式主义，势必造成人力、物力、财力和时间的浪费，助长弄虚作假、投机取巧的心理和好大喜功的浮夸作风，严重损害党和政府的威信。”所以说，形式主义官僚主义者，其实是“虚”字当头，整治这种乱象

Guojiali·2024-01-24 17:40

vue中楼层滚动实现原理解析

image.png楼层效果如上图所示：当点击左边的索引表会跳到对应的模块，同时在滚动模块的时候索引表也跟着变。这个主要是要利用iScroll的iscroll方法，实时获取滚动的y轴数据，同时获取每个索引对应模块的offsetTop的值，保存到一个数组中，这里我是把这个方法放到watch里面的，监视数据是否有变化，同时这里因为我们要获取dom元素，所以要用$nextTick方法等待dom渲染好再获取

百變Confucius·2024-01-24 17:44

优爱酷首发，Windows11安卓子系统WSA又悄悄更新了，电脑运行安装apk，最新版本号为V2203.40000.1.0 完整安装包附依赖包。

文后附下载链接优爱酷在10月份微软刚刚发布安卓子系统（WSA）之后，在第一时间即为全网朋友编辑发布并详细介绍了安卓子系统的下载安装图文和视频教程，帮大家尽可能的避坑，以便节省大家的摸着石头过河的时间，尽快享受

优爱酷·2024-01-24 17:15

“我于旧事同归于尽来年依旧迎花开。”

但后来就再也碰不上了，人生就是这样我们会恋爱会结婚只不过是各自恋爱各自结婚.“关于我们到此结束。”早餐味读书声成堆的卷子解不完的题闷热的教室老师的催促声越来越少的倒数日疲惫的身体幸好还有解热的柠

云南省昆明市永安路76号·2024-01-24 16:59

我是你们的掌心宝

去年十一月我做了妈妈，人生有了另一个变化；宝宝出生后，我便成了人们眼中的“大人”，一切都要以宝宝为先，宝宝不能去的地方，要在家里陪着；宝宝不能吃的东西，坚决不能碰。

小小七1107·2024-01-24 15:00

不为了大人的面子让孩子体现懂事

孩子的性格有一部分是先天的，内向或者外向，安静或者活泼，大宝在很小的时候，在触碰第一次见的氢气球的时候都是用一根手指小心翼翼的，以后对于他陌生的东西，他大多都是试探性的轻轻碰触，小宝的表现就和大宝相反，

头像所示·2024-01-24 15:36

今日感悟

这样的学，不是为了占坑，是为了避坑。拿中西医做个例子，不能说我采用纯中医就不学习西医。我知道但我不用和我不知道我不会用，不可能一样。

简单de牛·2024-01-24 14:29

金句积累

（1）、每个人的本能都是趋利避害，趋乐避苦的，我们不能与本能为敌。（2）、疗愈不是让我们的痛苦消失，而是让我们有能力涵容痛苦，带着痛苦生活，其实痛苦本身也是有价值的。

f3ecc876bd89·2024-01-24 14:49

学会取舍

遇到一件事，如果你喜欢它，那么享受它；不喜欢，那么避开它；避不开，那么改变它；改不了，那么接受它；接受不下，那么处理它；难以处理，那么就放下它。其实，人最难的是“放下”.放下了，就释然了。

一直玺欢你的女孩纸·2024-01-24 14:11

2019-05-04

因为姥姥碰腿了行走不方便。

贾壮壮·2024-01-24 14:59

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