这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。在这一级联雷达配置中，一个主器件向主器件和辅助器件分配20GHz的本机振荡器(LO)信号，使这两个器件作为单个射频收发器运行。

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

TI毫米波雷达概述1.TI毫米波雷达传感器芯片及分类：1.1工业毫米波雷达传感器器件选型应用场景1.2汽车毫米波雷达选型使用场景1.3基于AWR2243的TI级联雷达：1.4不喜欢看文字的也可以戳视频-

说明Ti的级联板功能十分强大，用这块板子做TDM(时分)的发射以及TDM发射模式下的数据处理可能更为大家所熟知，但其实因为AWR2243芯片在每个发射链路上有6bit的移相器，再加上板子上有9个发射天线是排布在同一个水平线上的

1、TI的双级联参考设计TI雷达|适用于汽车4D成像雷达的双器件毫米波级联参考设计AWR2243双级联，6T8R，检测并跟踪最远250米处速度为±

1以slave2芯片的TX1天线为例(RadarDevice3)设置主芯片发射slave2发射，RadarDevice={1,0,1,0}2设置主芯片Channel发射天线TX0，TX1，TX2全部置0，不发射。各个参数含义如下：3设置从芯片Channel发射天线TX0，TX2置0，不发射。TX1，置1，发射。具体内容如下：-------------------------------------

原厂程序为：function[radar_data_Rxchain]=read_ADC_bin_TDA2_separateFiles(fileNameCascade,frameIdx,numSamplePerChirp,numChirpPerLoop,numLoops,numRXPerDevice,numDevices)dataFolder=fileNameCascade.dataFolderNa

1以主芯片的TX0天线为例(RadarDevice1)设置主芯片发射其余不发射，RadarDevice={1,0,0,0}设置单信号模式cascade_mode_list={0,2,2,2}2配置Channelconfiguration设置TX0发射。各个参数含义如下：3在mmwavestudio里运行下面的脚本：Cascade_Configuration_ContStream_master_ex