Android和Ros通信详解

Pytorch实现论文之三元DCGAN生成RGB图像用于红外图像着色生成

简介简介：采用了三次DCGAN单独生成单通道图像之后进行组成RGB图像放入鉴别器中检测，并在鉴别器和生成器的损失训练中采用梯度方法来提升或者降低权重。该方法将用于获得红外图像着色的生成。

这张生成的图像能检测吗·2025-02-19 05:50

JVM内存优化的秘密武器：压缩指针详解

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣引言嘿，小伙伴们，我是你们的技术领航员zq啦！今天，咱们要一起探讨一个超棒的话题——JVM中的压缩指针技术。压缩指针就像是魔法中的缩小药水，能让原本庞大的指针变得小巧玲珑，从而节省宝贵的内存空间。别急，让我们慢慢揭开它的神秘面纱！正文一、刨根问底：压缩指针是什

墨瑾轩·2025-02-19 05:49

springcloud的组件及作用

SpringCloud是一个用于构建分布式系统的工具集，它提供了一系列组件来简化微服务架构的开发和部署。

zzyh123456·2025-02-19 05:49

C++Primer学习（4.6成员访问运算符）

4.6成员访问运算符点运算符和箭头运算符都可用于访问成员，其中，点运算符获取类对象的一个成员;箭头运算符与点运算符有关，表达式ptr->mem等价于(*ptr).mem:stringsl="astring

黑果果的思考·2025-02-19 05:18

微服务架构中的负载均衡与服务注册中心(Nacos)

我们有一个订单服务和多个用户服务实例。当订单服务需要调用用户服务时，它如何选择具体调用哪一台用户服务器？这就是负载均衡要解决的核心问题。

ღ᭄ꦿ࿐Never say never꧂·2025-02-19 05:48

【JVM】详解直接内存

文章目录1.直接内存概述2.直接内存的使用2.1Java缓冲区2.2直接内存3.直接内存的释放3.1直接内存释放原理4.禁用显式回收对直接内存的影响1.直接内存概述下面是《深入理解Java虚拟机第三版》2.2.7小节关于Java直接内存的描述。直接内存（DirectMemory）并不是虚拟机运行时数据区的一部分，也不是《Java虚拟机规范》中定义的内存区域。但是这部分内存也被频繁地使用，而且也可能

起名方面没有灵感·2025-02-19 05:18

Linux下JVM相关指令详解及案例介绍

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top座右铭：总有人要赢。为什么不能是我呢？专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-02-19 05:18

Kubernetes 服务发现背后的秘密武器——CoreDNS

无论是内部服务通信还是访问外部域名，CoreDNS都为我们提供了高效、灵活的支持。本文将通俗易懂地介绍CoreDNS的作用、工作流程，并通过一些常见的配置案例帮助你更好地理解它的功能。

weixin_42587823·2025-02-19 05:47

Unity UI优化总结

核心四大问题在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡。虽然说可以通过一些简单的技巧单方面地减少批次或者减少重绘，但进行过一波优化之后，最终还是要面临批次和重绘的平衡问题的。

Don里个冬·2025-02-19 05:17

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

2024年AI虚拟伴侣应用趋势深度剖析：技术前沿与社会影响

本文旨在深入探讨驱动AI伴侣行业爆炸性增长的关键趋势，并分析背后的技术动向及社会心理因素，为创业者和开发者提供一份全面的参考指南。一、市场概览：AI伴侣的崛起近年来，以Characte

花生糖@·2025-02-19 05:46

AI与育儿领域的融合——探索未来的可能性

一、AI解决育儿的核心痛点育儿是一项复杂的工作，涉及广泛的知识和技能。然而，专业的育儿服务通常价格昂贵，许多家庭无法承担

花生糖@·2025-02-19 05:46

二十redis之gossip协议

二十redis之gossip协议gossip协议是p2p方式的通信协议。通过节点之间不断交换信息，一段时间后所有节点都会知道整个集群完整的信息。

我爱看明朝·2025-02-19 05:46

三级等保项目设备清单及高风险项整改方向

目录一、三级等保项目所需设备清单1.安全物理环境2.安全通信网络3.安全区域边界4.安全计算环境5.安全管理中心二、三级等保测评的高风险项分析与整改方向1.高风险项判定依据2.三级系统高风险项整改方向技术方面管理方面结语随着信息安全形势的日益严峻

故事讲予风听·2025-02-19 05:45

【人工智能】AI现状分析 || 神经网络的数学基础 || 人工智能交叉领域的发展和技术应用 || 附：小白入门人工智能学习步骤

人工智能薪资岗位介绍2.神经网络的数学基础2.1神经网络的生物表示2.2神经网络的数学表示2.3神经网络必备的一些数学基础2.3.1Sigmoid函数2.3.2偏置2.4总结3.人工智能交叉领域的发展和技术应用

追光者♂·2025-02-19 05:15

RocketMQ源码分析-Rpc通信模块(remoting)二

前言今天继续RocketMQ-Rpc通信模块(remoting)的源码分析。

吃水果的猪儿虫·2025-02-19 05:13

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

RocketMQ七、rocketMQ的网络通信模块

关于rocketMQ的netty消息处理，实际上都在一个rocketmq-remoting模块中。不管是nameserver还是broker，从netty的handler开始是统一的结构。我们先以nameserver部分的跟踪一下。前一篇看到过netty的启动，我们回过来再看一下：@Overridepublicvoidstart(){...prepareSharableHandlers();Ser

vinylon1022·2025-02-19 05:43

JVM 内存管理详解

本篇文章将详细介绍JVM如何管理和分配内存，以及如何处理垃圾回收等问题。此外，还将通过一些代码示例和实际项目场景来说明内存管理的重要性，并引用一些专家的观点加深理解。

pjx987·2025-02-19 05:12

NACOS保姆笔记（2）——Spring Cloud Alibaba Nacos服务注册与发现以及负载均衡

前面我们介绍过：NACOS保姆笔记（1）——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。

laolitou_1024·2025-02-19 05:41

JVM 内存结构详解

JVM（JavaVirtualMachine）内存结构是Java程序运行的核心，它管理着程序运行时所需的内存空间，确保内存分配、回收以及线程之间的安全和高效通信。以下是JVM内存结构的详细解析。

飞滕人生TYF·2025-02-19 05:10

【Python 学习 / 5】函数详解（定义、参数、作用域、lambda、内置函数）

基本函数定义1.2带参数的函数1.3带返回值的函数2.参数传递2.1位置参数2.2默认参数2.3可变参数2.3.1使用`*args`2.3.2使用`**kwargs`2.4参数的混合使用3.作用域3.1局部和全局变量

卜及中·2025-02-19 04:39

相机开发调中广角和焦距有什么不一样

在相机中，调整广角和调整焦距是两个不同的概念，它们的作用和实现方式也不同。以下是两者的详细对比和解释：1.调整广角定义广角是指相机的视野范围（FieldofView,FOV）。

陈皮话梅糖@·2025-02-19 04:09

qt 图形视图框架详解以及举例

它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。

爱学习的大牛123·2025-02-19 04:38

云贝餐饮连锁V3独立版全开源+vue源码

该系统不仅功能全面，涵盖了餐饮连锁企业的日常运营、财务管理、库存管理、会员管理等多个方面，而且框架结构清晰，模块化设计使得系统易于扩展和定制，满足不同餐饮企业的个性化需求。

kaui52066·2025-02-19 04:38

LeetCode解决方案集：编程与面试技能提升

这些解决方案由社区成员贡献，可用于学习不同思路和比较语言实现。开源项目遵循开源协议，允许自由使用和修改代码，鼓励知识共享。本文还强调了学习算法

徐子贡·2025-02-19 04:37

BugReport中的App Processor wakeup字段意义

、功耗字段意义：Appprocessorwakeup:Netd基于xt_idletimer待机下监视网络设备的收发工作状态，即当设备发生联网从休眠态变成为唤醒态时，会记录打醒者的uid(uid大于0)和网络类型

法迪·2025-02-19 04:37

Qt Creator用法详解

它可以在Linux、OSX和Windows上运行，并提供智能代码完成、语法高亮、集成帮助系统、调试器和剖析器集成，还集成了所有主要的版本控制系统（如git、Bazaar）。

不如温暖过生活·2025-02-19 04:37

C#——垃圾回收(GC)

文章目录前言一、垃圾回收是什么二、好处三、GC过程1.GC条件2.GC步骤3.Mark-Compact标记压缩算法4.Generational分代算法5.FinalizationQueue和FreachableQueue

面向大象编程·2025-02-19 04:06

LeetCode 88. 合并两个有序数组，java合并两个有序数组含自己思考代码

-力扣（LeetCode）2.题目：给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2，另有两个整数m和n，分别表示nums1和nums2中的元素数目。

常清静~·2025-02-19 04:36

解决华为手机Android系统10.0不能隐藏桌面图标问题，全网唯一

在Android系统10.0之后对应用隐藏图标做了严格的限制，Android官网的意思就是，除非是系统应用或者是不含Android四大组件并且没有申请任何权限的app才能隐藏图标。

校长团·2025-02-19 04:06

QT 3D渲染技术详解

QT3D渲染技术详解使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程

QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-02-19 04:36

为什么数据库和数据库连接池不采用类似java nio的IO多路复用技术使用一个连接来维护和数据库的数据交换？

类似java的nio相比于传统阻塞io模型来说，有效率高（特别在高并发情况下）和资源耗费相对较少的优点。

harmful_sheep·2025-02-19 04:35

crmeb java多商户外贸版系统搭建 java外贸版开发环境搭建

下载源码包Java代码运行（运行基础环境和单商户的一致）运行条件jdk1.8maven环境3.3.xmysql5.7redis最新即可Node版本14+npm版本8.0+crmeb-admin管理端物业代码包

crmeb专业二开·2025-02-19 04:35

Spring Boot整合EasyExcel并行导出及Zip压缩下载

harmful_sheep·2025-02-19 04:35

基于eBPF的云原生可观测性开源项目Kindling之eBPF基础设施库技术选型

因此，很多云原生软件会在eBPF系统调用(函数)和libbpf之上封装一层更加简单易用的api，比如falco的libs、bcc的libbcc、cilium的cilium-

eBPF_Kindling·2025-02-19 04:34

Qt QOpenGLFunctions详解

它使得在Qt应用程序中使用OpenGL更加方便和安全，同时提供了跨平台的兼容性。

码农客栈_V13427279549·2025-02-19 04:33

应用是非正式发布版本, 当前设备不支持安装。

出现这个问题是因为AndroidStudio3.0开始会在debugapk的manifest文件application标签里自动添加android:testOnly="true"属性。

Y X L·2025-02-19 03:03

【C++】双指针算法专题

-力扣（LeetCode）算法思路代码实现6.和为S的两个数.-力扣（LeetCode）算法思路代

啊QQQQQ·2025-02-19 03:32

C#中的GC机制简析

垃圾回收机制的目标是识别和清理不再使用的对象，从而避免内存泄漏，并帮助开发者避免手动内存管理的复杂性。1.GC的基本概念垃圾回收器会监控对象的生命周期，并在对象不再使用时释放它们占用的内存空间。

_DRAGON__XU·2025-02-19 03:02

leetcode_二叉树 543.二叉树的直径

对于每个节点，计算其左子树和右子树的深度，然后更新直径深度计算：在递归过程中，计算每个节点的左子树和右子树的深度。深度是指从当前节点到叶子节点的最长路径的边

MiyamiKK57·2025-02-19 03:02

单个LottieAnimationView加载多个lottie动画

网上的一些demo和博客大多只是单独的加载一个lottie动画，普遍不会有问题，但是如果加载不同的lottie动画时，遇到了一些问题，踩了一些坑，比如lottie动画只能播放第一个，后面的就不放了，比如第二个

BrainZou·2025-02-19 03:31

Android 模拟手柄摇杆输入，模拟MotionEvent

但是大多demo和文章模拟摇杆和功能使用都是在同一个应用，所以可以自定义实现此类功能，不需要模拟构造MotionEvent给InputManager相关代码和使用建议先查看Google的对手柄处理文档，

BrainZou·2025-02-19 03:01

Android Native 回调 Java/JVM

背景网络上大部分文章都是JNI的编写,但是一些情况下在so里面，也有Native调用回Java的场景，文章相对较少。而且如果照着一些文章写的，可能会出现写的c的每一行代码都执行了，但是Java层就是没执行等奇奇怪怪的问题。做项目时也遇到过这些坑，特总结如下。部分代码//TestJNI.ktclassTestJNI{init{System.loadLibrary("test")initTest()}