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Android学习之路代码笔记
s-msckf
代码笔记
(一)
s-msckf主要由image_processor跟msckf_vio两个节点组成。Image_processor中主要的算法位于ImageProcessor::stereoCallback()。一前端图像处理image_processor::stereoCallback()接收双目图像数据,首先构建图像金字塔,用于光流跟踪、双目匹配,保存在curr_cam1_pyramid_,curr_cam1
OORRANNGGE
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2019-03-18 17:51
视觉SLAM
东南复试(
代码笔记
)
编写Person类和Name类(内置对象的初始化以及使用)className{private:stringfirst;stringmiddle;stringlast;public:Name(stringfirst_ls,stringmiddle_ls,stringlast_ls):first(first_ls),middle(middle_ls),last(last_ls){}voidprintN
G_eraint
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2019-03-17 10:52
Vuex核心组件
代码笔记
Vuexvuex之store{{name}}Vue.use(Vuex);letstore=newVuex.Store({state:{name:'wqp',},})newVue({el:"#app",store:store,computed:{name:function(){console.log(this);returnthis.$store.state.name;//想获取到vuex中的sto
windcharger
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2019-03-10 17:56
getters
actions
vuex
Vue
concurrent模块
ThreadPoolExecutor
代码笔记
importthreadingfromconcurrentimportfuturesimportloggingimporttimeFORMAT='%(processName
windcharger
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2019-03-10 11:21
concurrent
threading
Python线程./进程
VueRouter
代码笔记
VueRouterVueRouter基本使用首页登录注册//Vue.use(VueRouter);//这个主要是在vue-cli会用到,这里可以不用填letRegister={template:'这是注册页面'letLogin={template:'这是登录页面'letHome={template:'这是主页面'//第一步:实例化router对象路径和页面进行绑定对应关系letrouter=new
windcharger
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2019-03-10 10:28
vue
VueRouter
Vue
Markdown 语法教程 For GitHub 记录
代码笔记
Markdown语法教程ForGitHub记录
代码笔记
作者:吃火星的宝宝|朱盟|GitHub:embaobaoWechat:吃火星的宝宝链接:Markdown语法笔记mvc笔记注:两个空格或两段文字之间空一行为换行符号开始学习啦
embaobao
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2019-03-02 19:10
前端
threading.local
代码笔记
演示局部变量importthreadingimporttimedefworker():x=0foriinrange(100):time.sleep(0.0001)x+=1print(threading.current_thread(),x)foriinrange(3):threading.Thread(target=worker).start()测试使用全局变量classA:def__init__
windcharger
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2019-02-26 14:35
threading
local
Python线程./进程
threading daemon和non-daemon
代码笔记
threading的daemon和non-daemon看python主线程是如何等待importtimeimportthreadingdeffoo(n):foriinrange(n):print(i)time.sleep(1)t1=threading.Thread(target=foo,args=(10,),daemon=True)#尝试替换这里的10和下面20的顺序t1.start()t2=th
windcharger
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2019-02-24 22:31
theading
daemon
non-daemon
Python线程./进程
学习第一行
代码笔记
这里只记录一些经常忽略的问题。注意加黑部分 1.如果必须要指定一个固定值,则使用dp来作为单位,指定文字大小的时候使用sp作为单位。2.48dp的物理尺寸约等于9mm,是人的手指比较容易点击到的大小3.fragment生命周期 4.动态加载布局的技巧目录下新建layout-large文件夹,在这个文件夹下新建一个布局,也叫做activity_main.xml,layout/activity_ma
dqx321321
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2019-02-22 00:00
android
java
Threading Barrier
代码笔记
Barrier简单演示importthreadingimportloggingFORMAT='%(threadName)s%(thread)d%(message)s'logging.basicConfig(format=FORMAT,level=logging.INFO)defworker(barrier:threading.Barrier):logging.info("waitingfor{}t
windcharger
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2019-02-14 10:41
Barrier
Threading
Python
Python线程./进程
git提交代码的过程
git提交
代码笔记
首先在自己的分支写完代码,需要gitcommitfilename…-m“提交内容”切换到主分支gitcheckoutmaster同步远端和本地代码gitpull地址然后切换到自己的分支
维也纳之音
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2019-02-01 11:39
GAN学习之路(三):tensorflow-CycleGAN代码详解
总体
代码笔记
整体来看,大佬的代
以笔为剑的唐吉坷德
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2019-01-29 19:35
Tensorflow
神经网络
Android学习之路
四大组件之BroadCastReceiver
1.为什么要使用广播接收者(BroadCastReceiver)1>Android系统内部相当于已经有一个电台定义了好多的广播事件比如外拨电话短信到来sd卡状态电池电量变化....2>谷歌工程师给我们定义了一个组件专门用来接收这些事件的那就是BroadCastReceiver3>目的就是为了方便开发者进行开发2.小案例熟悉下广播接收者的使用(ip拨号器)(1)定义一个类继承BroadCastRec
诺言酱by
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2019-01-21 11:57
post 调用接口,带入json参数,返回json
代码笔记
/***post调用接口*/@OverridepublicvoidgetinterfaceByYC(XXXbase){Stringywbm=base.getxxx();Stringbljd=base.getXX();Stringusername="";Stringpassword="";Stringurl="http://xxxx";byte[]requestBytes;Stringresult=
紧握手中沙
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2018-12-21 18:16
反向传播算法(
代码笔记
)
importnumpyasnp#反向传播算法定义损失函数和激活函数defloss(network_y,real_y):'''返回函数的编导,损失函数使用MSEL=1/2(netowork_y-real_y)^2delta_L=network_y-real_y损失函数使用了均方误差作为该神经网络的损失函数,因此求导后的输入分别为网络的预测值和真实输出值,输出为两者的差。激活函数采用Sigmoid函数
Deep In
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2018-12-11 17:58
学习笔记
Android学习之路
4——音乐播放器后台播放
Android学习之路
4——音乐播放器后台播放一、实验题目简单音乐播放器二、实现内容实现一个简单的播放器,要求功能有:播放、暂停、停止、退出功能,按停止键会重置封面转角,进度条和播放按钮;按退出键将停止播放并退出程序
ke1950523491
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2018-11-24 21:25
Android学习之路
[
代码笔记
]JS保持函数单一职责,灵活组合
比如下面的代码,从服务端请求回来的订单数据如下,需要进行以下处理1.根据status进行对应值得显示(0-进行中,1-已完成,2-订单异常)2.把startTime由时间戳显示成yyyy-mm-dd3.如果字段值为空字符串,设置字段值为‘--’letorderList=[{id:1,status:0,startTime:1538323200000,},{id:2,status:2,startTim
风雨后见彩虹
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2018-11-19 20:00
23.Fabric 1.0源代码分析(23)LevelDB(KV数据库)
Fabric1.0源
代码笔记
之LevelDB(KV数据库)1、LevelDB概述LevelDB是Google开源的持久化KV单机数据库,具有很高的随机写,顺序读/写性能,但是随机读的性能很一般,也就是说
boss2967
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2018-11-15 09:33
Fabric源码分析
19.Fabric 1.0源代码分析(19) Ledger #statedb(状态数据库)
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger#statedb(状态数据库)1、statedb概述statedb,或VersionedDB,即状态数据库,存储了交易(transaction)日志中所有键的最新值
boss2967
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2018-11-14 08:40
Fabric源码分析
15.Fabric 1.0源代码分析(15)gossip(流言算法)
Fabric1.0源
代码笔记
之gossip(流言算法)1、gossip概述gossip,翻译为流言蜚语,即为一种可最终达到一致的算法。最终一致的另外的含义就是,不保证同时达到一致。
boss2967
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2018-11-14 08:26
Fabric源码分析
05.Fabric 1.0源代码分析(5)Chaincode(链码)体系总结
Fabric1.0源
代码笔记
之Chaincode(链码)1、Chaincode概述Chaincode,即链码或智能合约,代码分布在protos/peer目录、core/chaincode和core/common
boss2967
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2018-11-13 10:09
Fabric源码分析
Fabric 1.0源代码分析(3)Chaincode(链码)
Fabric1.0源
代码笔记
之Chaincode(链码)#ChaincodeSupport(链码支持服务端)1、ChaincodeSupport概述ChaincodeSupport相关代码分布在protos
boss2967
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2018-11-13 10:13
Fabric源码分析
区块链教程Fabric1.0源代码分析Fabric1.0.4go代码量统计
Fabric1.0源
代码笔记
之Fabric1.0.4go代码量统计1、概述除test、vendor、mocks、example、protos外,
xdl区块链
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2018-11-09 15:17
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析ECDSA椭圆曲线数字签名算法
Fabric1.0源
代码笔记
之ECDSA(椭圆曲线数字签名算法)1、椭圆曲线算法概述1.1、无穷远点、无穷远直线、射影平面平行线相交于无穷远点;
xdl区块链
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2018-11-09 15:39
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析scc(系统链码)cscc(通道相关)
Fabric1.0源
代码笔记
之scc(系统链码)#cscc(通道相关)1、cscc概述cscc代码在core/scc/cscc/configu
xdl区块链
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2018-11-08 15:42
区块链
兄弟连
区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码gRPC(Fabric中注册的gRPC Service)一
Fabric1.0源
代码笔记
之-gRPC(Fabric中注册的gRPCService)Peer节点中注册的gRPCServi
xdl区块链
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2018-11-08 14:16
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析scc(系统链码)
Fabric1.0源
代码笔记
之scc(系统链码)1、scc概述scc,systemchaincodes,即系统链码。包括:cscc,configurationsy
xdl区块链
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2018-11-07 15:58
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析putils(protos/utils工具包)
Fabric1.0源
代码笔记
之putils(protos/utils工具包)1、putils概述putils,即protos/util
xdl区块链
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2018-11-07 15:09
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析policy(背书策略
Fabric1.0源
代码笔记
之policy(背书策略)1、policy概述policy代码分布在core/policy、core/policyprovide
xdl区块链
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2018-11-07 15:08
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer Deliver客户端
Fabric1.0源
代码笔记
之PeerDeliverClient(Deliver客户端)1、DeliverClient概述
xdl区块链
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2018-11-07 15:12
区块链
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer peer根命令入口及加载子命令一
Fabric1.0源
代码笔记
之Peer#peer根命令入口及加载子命令1、加载环境变量配置和配置文件Fabric支持通过环境变量对部分配置进行
xdl区块链
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2018-11-06 15:18
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer peer chaincode命令及子命令实现
Fabric1.0源
代码笔记
之Peer#peerchaincode命令及子命令实现1、peerchaincodeinstall子命
xdl区块链
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2018-11-06 15:22
Fabric
区块链
区块链教程
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer(Endorser服务端)
Fabric1.0源
代码笔记
之Peer#EndorserServer(Endorser服务端)1、EndorserServer概述Endor
兄弟连区块链
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2018-11-06 00:00
区块链
fabric
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer EndorserClient(Endorser客户端)
Fabric1.0源
代码笔记
之Peer#EndorserClient(Endorser客户端)1、Endorse
兄弟连区块链
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2018-11-06 00:00
区块链
client
fabric
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer peer channel命令及子命令实现
Fabric1.0源
代码笔记
之Peerpeerchannel命令及子命令实现1、peerchannelcreate子命令实现(创
兄弟连区块链
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2018-11-06 00:00
channel
fabric
兄弟连区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer peer根命令入口及加载子命令一
Fabric1.0源
代码笔记
之Peer#peer根命令入口及加载子命令1、加载环境变量配置和配置文件Fabric支持通过环境变量对部分配置进行
兄弟连区块链
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2018-11-06 00:00
区块链
fabric
区块链教程Fabric1.0源代码分析Peer peer chaincode命令及子命令实现
Fabric1.0源
代码笔记
之Peer#peerchaincode命令及子命令实现1、peerchaincodeinstal
兄弟连区块链
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2018-11-06 00:00
区块链
命令行
fabric
区块链教程Fabric1.0源代码分析Orderer Ledge
Fabric1.0源
代码笔记
之Orderer#ledger(OrdererLedger)1、OrdererLedger概述OrdererLedger代码分布在orderer/ledger目录下,目录结构如下
xdl区块链
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2018-11-02 15:07
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析LevelDB KV数据库
Fabric1.0源
代码笔记
之LevelDB(KV数据库)1、LevelDB概述LevelDB是Google开源的持久化KV单机数据库,具有很高的随机写,顺序读/写性能,但是随机读的性能很一般,也就是说
xdl区块链
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2018-11-01 17:07
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger statedb(状态数据库)
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger#statedb(状态数据库)1、statedb概述statedb,或VersionedDB,即状态数据库,存储了交易(transaction)日志中所有键的最新值
xdl区块链
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2018-11-01 17:42
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger blkstorage block文件存储
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger#blkstorage(block文件存储)blkstorage概述blkstorage
xdl区块链
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2018-11-01 16:30
区块链
教程
区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端二
区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端二Fabric1.0源
代码笔记
之gossip(流言算法)#GossipServer(Gossip服务端)5.2、commImpl结构体方法
xdl区块链
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2018-10-31 17:02
全开了
区块链教程
区块链培训
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端二
区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端二Fabric1.0源
代码笔记
之gossip(流言算法)#GossipServer(Gossip服务端)5.2、commImpl结构体方法
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2018-10-31 17:00
全开了
区块链教程
区块链培训
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端一
Fabric1.0源
代码笔记
之gossip(流言算法)#GossipServer(Gossip服务端)1、GossipServer概述GossipSer
xdl区块链
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2018-10-31 17:57
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger(账本)二
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger(账本)补充PeerLedger接口嵌入的commonledger.Ledger接口定义如下:typeLedgerinterface{ GetBlockchainInfo
xdl区块链
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2018-10-31 16:34
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
兄弟连区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger(账本)一
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger(账本)1、Ledger概述Ledger,即账本数据库。Fabric账本中有四种数据库,idStore(ledger
xdl区块链
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2018-10-31 16:23
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析flogging(Fabric日志系统)
Fabric1.0源
代码笔记
之flogging(Fabric日志系统)1、flogging概述flogging,即fabriclogging
xdl区块链
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2018-10-31 16:05
区块链
区块链教程
兄弟连区块链
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析链码 链码语言平台
Fabric1.0源
代码笔记
之Chaincode(链码)#platforms(链码语言平台)1、platforms概述platforms代码集中在core/chaincode/platforms目录下。
xdl区块链
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2018-10-29 15:44
区块链
区块链教程
兄弟连
区块链教程
区块链教程Fabric1.0源代码分析blockfile区块文件存储一
Fabric1.0源
代码笔记
之blockfile(区块文件存储)1、blockfile概述blockfile,即Fabric区块链区块文件存储,默认目录/var/hyperledger/production
xdl区块链
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2018-10-26 15:49
区块链
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区块链教程
编译iMX8安卓源
代码笔记
按照官方手册,在ubuntu14.04上搭建环境sudoapt-getuuiduuid-devsudoapt-getzlib1g-devliblz-devsudoapt-getliblzo2-2liblzo2-devsudoapt-getlzopsudoapt-getgit-corecurlsudoapt-getu-boot-toolssudoapt-getmtd-utilssudoapt-get
BGK112358
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2018-10-10 18:50
imx8
安卓
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