Ant学习笔记第2页

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

【Java】ReadWriteLock浅谈

publicstaticvoidmain(String[]args){ReadWriteLocklock=newReentrantReadWrit

风起云涌~·2025-03-19 04:52

大模型工程师学习日记（五）：基于LangServe的AI服务架构深度解析

该库集成了FastAPI并使用pydantic进行数据验证。Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库，现在是Python中使用广泛的数据验证库。

MMMMMMMay Love Code·2025-03-19 02:09

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.

weixin_33843409·2025-03-19 01:01

XFlow 开源项目教程

XFlowReactcomponentforbuildinginteractivediagrams.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xf/XFlow1.项目介绍XFlow是由AntV

余靖年Veronica·2025-03-19 01:59

java的WeakHashMap可以用来做缓存使用？强软弱虚四种引用对比

Java提供了四种类型的引用：强引用（StrongReference）、软引用（SoftReference）、弱引用（WeakReference）和虚引用（PhantomReference）。

爱的叹息·2025-03-19 00:21

【HarmonyOS NEXT】如何跳转到系统设置页面、应用信息页面、应用权限设置页面

【关键字】跳转页面/want/context.startAbility(want)【问题描述】1、如何跳转到系统设置页面2、如何跳转到应用信息页面3、如何跳转到应用权限设置页面【解决方案】核心都是通过want

Mayism123·2025-03-18 21:01

PyTorch 深度学习实战（17）：Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 算法与并行训练

本文将介绍强化学习领域的重要里程碑——AsynchronousAdvantageActor-Critic(A3C)算法，并展示如何利用PyTorch实现并行化训练来加速学习过程。

进取星辰·2025-03-18 19:17

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。

「已注销」·2025-03-18 18:44

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴

李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

分布式电商项目谷粒商城学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁：4.缓存击穿如何复制微服务：5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量（Semaphore）闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j

怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

3分钟看懂MCP协议：AI领域的“万能插头“革命

3分钟看懂MCP协议：AI领域的"万能插头"革命一、MCP简介模型上下文协议（ModelContextProtocol，MCP）是由Anthropic公司于2024年11月推出的开放标准，旨在解决AI模型与外部数据源

东锋17·2025-03-18 17:37

【Unity入门教程】第一章游戏引擎基础【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】

以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记，不含商用，仅供学习交流使用，如果侵权请联系作者删除。

晴夏。·2025-03-18 16:57

edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据

我的已有笔记汇总如下：宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com

weixin_39961636·2025-03-18 16:57

C#学习笔记（3）：调用YOLOv8

最近做的项目需要C#编写上位机程序，同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件，C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")

playerofIE·2025-03-18 15:50

Codeforces 1793C. Dora and Search

256megabytesAsyouknow,thegirlDoraisalwayslookingforsomething.Thistimeshewasgivenapermutation,andshewant

弗雷德的青蛙·2025-03-18 15:49

Java学习笔记（二十二）

1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的，但它能够高效地处理多个客户端发送的命令，这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释：1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术，能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时，I/O多路复用机制

路上阡陌·2025-03-18 15:19

Java~二叉树进阶练习题：根据先序遍历和中序遍历构建二叉树与根据后序遍历和中序遍历构建二叉树

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！先序遍历中第一个一定是根结点。

Java墨言·2025-03-18 14:47

【Python学习笔记】一些关于多线程，xls文件读取，PyQt5，PyInstaller打包等问题的解决方案记录

背景：最近利用休息时间写了个小型exe程序，主要涉及的技术点有：多线程，读取xls文件，基于PyQt5的简单GUI页面，利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助，但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题，所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式：1.PyQt+PyInstaller：tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat

百里香酚兰·2025-03-18 13:05

Elasticsearch：为推理端点配置分块设置

分块（Chunking）是指将输入文本拆分成符合这些限制的小块的过程，在将文档摄取到semantic_text字段时会进行分块。分块不仅有助于保持输入文本在可处理范围内，还能使内容更加易读。

Elastic 中国社区官方博客·2025-03-18 13:35

《Operating System Concepts》阅读笔记：p331-p353

一、技术总结1.lockdep工具2.claimedge3.banker'salgorithmAdeadlockavoidancealgorithm,lessefficientthantheresource-allocationgraphschemebutabletodealwithmultiple

·2025-03-18 13:21

draw.io插入 Mermaid格式

现在很多ai工具生成的流程图都如下sequenceDiagramparticipantSSPparticipantADXSSP->>ADX:广告播放完成ADX->>ADX:更新flow_distribute.status

·2025-03-18 12:18

jetson xavier nx 开启usb bulk 模式

一、参考资料与信息：jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2，20.04ubantu。

超级无敌霹雳破坏龙·2025-03-18 10:12

2024年HarmonyOS鸿蒙最新鸿蒙应用开发当前支持的颜色枚举值(2)，2024年最新社招面试题目

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋

2401_84850323·2025-03-18 10:39

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++常用标准库

标准库#include万能头是一个简写方式，用来一次性包含C++标准库中的许多常用部分，比如输入输出流（iostream）、算法（algorithm）、向量（vector）、列表（list）、队列（queue）、栈（stack）、映射（map）、集合（set）等。使用它可以让程序员在编写解决特定问题的代码时，不必一一列出所需的所有头文件，简化了代码的编写过程。在实际的工程项目或更专业的编程实践中，

Three～stone·2025-03-18 10:39

Node.js和webpack入门-个人学习笔记

Node.js-入门Node.js基础概念Node.js是一个跨平台JavaScript运行环境，是开发者可以搭建服务器端的JavaStript应用程序。作用1.编写服务端程序2.编写数据接口，提供网页浏览资源等等3.实现“前端工程化”，为Vue和React等框架做铺垫前端工程化-概念开发项目直到上线，过程中集成的所有工具和技术。（Node.js是前端工程化的基础（因为Node.js可以主动读取前

ksmswq·2025-03-18 08:16

MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议）

MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic提出的开放协议，旨在为大型语言模型（LLM）与外部数据源、工具和服务之间的交互提供标准化框架。

dev.null·2025-03-18 08:46

Node.js入门(学习笔记)

文章目录简介NodeJS下载安装下载安装NodeJS与WebStorm整合JS文件运行CommonJS规范模块模块化定义模块引用模块标识node中的对象globalexports和module.exports属性方法引用包packageNPM(NodePackageManager)NPM命令NPM包引用NPM注意下载速度慢Nodejs核心模块Buffer模块buffer类方法buffer实例的属性

唐小艾·2025-03-18 08:15

Golang学习笔记_49——解释器模式

Golang学习笔记_46——状态模式Golang学习笔记_47——访问者模式Golang学习笔记_48——中介者模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景

LuckyLay·2025-03-18 07:05

前端（vue)学习笔记（CLASS 4）：组件组成部分与通信

1、组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）注意点：1、结构只能有一个根元素2、全局样式（默认），影响所有组件；局部样式，scoped下样式，只作用于当前组件3、el根实例独有，data是一个函数，其他配置项一致样式注意点：默认情况下，写在组件中的样式会全局生效，因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题1、全局样式：默认组件中的样式会作用到全局2、局部样式：可以给组件加上scoped属性，可以让样式

肥肠可耐的西西公主·2025-03-18 06:04

Go 学习笔记整合

包括go语言基础、Linux基础、docker、kubernetes、中间件、NoSQL等等。go语言基础：Golang基本数据结构：https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125350205Golang高级数据结构：https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125475150Go

进击的程序猿~·2025-03-18 06:31

Failed to instantiate [org.springframework.data.redis.connection.jedis.JedisConnectionFactory实例化配置失败

前言：主要最近重构升级底层依赖版本，导致原先的一个系统以及完全起不来了。原来的SpringBoot版本是2.0.3.RELEASE我这边给升级到SpringBoot版本：[2.3.12.RELEASE],Spring版本：[5.2.15.RELEASE]原来的一些配置都会失效，导致错误不断，用了一个星期左右来进行解决这些问题，问题很多但是记录下来的就这些吧，以供后来者学习一下，避免跳进这些坑。目录

道阻且长-行则将至-行而不辍-未来可期·2025-03-18 06:00

【Agent】OpenManus-Flow组件详细分析

2.核心组件设计2.1BaseFlow(基础Flow)设计特点：使用Pydantic模型实现，支持数据验证和序列化支持多智能体管理，可以灵活配置主要智能体和执行者提供了

非晓为骁·2025-03-18 05:18

dhtmlxGantt 甘特图一行展示多条数据

如果一行需要展示多个需要给父数据的那条添加render:split属性,子数据的parent为父数据的Id即可切记父数据的id别为0为0时会出现错乱因为有些小伙伴提出分段展示的数据结构还是有点问题,下面展示一个完整的demoimport{gantt

怡宝丶加冰·2025-03-18 04:39

css3-学习

important>内联样式(style=“”)>ID选择器>类选择器=属性选择器=伪类>标签选择器=伪元素选择器。

江西谢霆锋·2025-03-18 03:38

scikit-image（Scikit-image 是用于图像处理的 Python 包，使用原生的 NumPy 数组作为图像对象）

Scikitimage中文开发手册-开发者手册-腾讯云开发者社区-腾讯云昨天搜索一个函数时无意间发现这个网站，今天来学习一下，仅作学习笔记。

Clark-dj·2025-03-18 02:58

MCP协议深度解析：从Cline插件到Cursor，跨平台AI开发的革命性突破

一、MCP协议技术架构全景1.协议核心定位MCP（ModelContextProtocol）由Anthropic提出，通过自然语言驱动的工具交互标准，打破传统API调用壁垒。

zhz5214·2025-03-18 02:57

深入解析Quantum-GABP：量子神经网络的实现与应用

深入解析Quantum-GABP：量子神经网络的实现与应用引言在现代科技飞速发展的今天，量子计算与神经网络的结合成为了研究热点。

m0_57781768·2025-03-18 02:52

探索未来计算的新篇章：量子++（Quantum++）

探索未来计算的新篇章：量子++（Quantum++）qppModernC++quantumcomputinglibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qpp/

傅尉艺Maggie·2025-03-18 02:51

探索量子世界：Rust语言实现的量子计算机模拟器——Quantum

探索量子世界：Rust语言实现的量子计算机模拟器——QuantumquantumAdvancedRustquantumcomputersimulator项目地址:https://gitcode.com/

武允倩·2025-03-18 02:21

量子神经网络（Quantum Neural Network）：结合量子计算的 AI 新探索

量子神经网络（QuantumNeuralNetwork，QNN）作为这两个领域的交叉点，正吸引着越来越多的研究兴趣。

盼达思文体科创·2025-03-18 01:20

【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记

文章目录1.Apachepoi参考CSDNurl:[CSDNPOI文档](https://blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411M7ut?p=6&vd_source=31d376c1e57cf8a26a31cd3b47080

骑鱼过海的猫123·2025-03-17 22:55

Markdig：强大的.NET Markdown处理器

Markdig：强大的.NETMarkdown处理器markdigAfast,powerful,CommonMarkcompliant,extensibleMarkdownprocessorfor.NET

牧爱颖Kelvin·2025-03-17 22:23

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103C8T6是其中非常受欢迎的一款，凭借其强大的性能、丰富的外设接口和低廉的价格，成为了开发者的首选之一。本文将通过实例，详细介绍如何基于STM32F103C8T6进行开发，并带领读者完成从简

小程同学>o<·2025-03-17 21:18

Spark Sql 简单校验的实现

不使用Sparksession获取上下文，利用spark和antlr的静态方法使用java实现简单的sparksql的语法以及内置函数的校验。

小小小小小小小小小小码农·2025-03-17 17:50

Python 赋能经济趋势与股票研究：数据驱动的投资洞察

本文将探讨如何利用Python进行以下方面的研究：**一、数据获取与清洗*****数据来源:*****财经数据API:**Tushare、AKShare、YahooFinance、AlphaVantage

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-17 10:31

GitHub一周热门ai项目 2025.3.17

项目1：Significant-Gravitas/AutoGPT地址:significant-gravitas.github.com/AutoGPT描述:AutoGPT致力于为所有人提供可访问的AI工具

BillyXie23·2025-03-17 10:31

Claude3.5到底强大在哪？

Claude3.5是Anthropic公司最新推出的Claude3.5Sonnet模型以其卓越的性能和广泛的应用前景，成为了业界关注的焦点。

草莓屁屁我不吃·2025-03-17 08:15

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（20）.机器学习在QuantumEspresso中的应用

机器学习在QuantumEspresso中的应用在现代材料科学和纳米技术的研究中，机器学习（ML）技术已经成为一种强大的工具，用于加速和优化量子力学计算。

kkchenjj·2025-03-17 08:11

kafka生成者发送消息失败报错：RecordTooLargeException

nestedexceptionisorg.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1053512byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfig

青椒1013·2025-03-17 07:04

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