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Apollo6.0
自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(三):红绿灯检测和识别
本篇分析
Apollo6.0
中红绿灯检测和识别中的相关算法逻辑及部分代码实现。先看感知架构图。Apollo中的红绿灯Apollo默认有2个前视摄像头:25mm焦距看远处,视距长,但FOV小。
frank909
·
2021-01-24 14:29
自动驾驶
自动驾驶
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