Apollo6.0

【Apollo】编译 Apollo 源码

/modules为简单起见，Apollo6.0及以后引
SensizliKLoU·2023-12-16 06:07

Open and Set Apollo 6.0 Dreamview

References[1]百度apollo6.0与lgsvl_2021.3联合仿真设置-哔哩哔哩
No Knownledge·2023-11-15 05:29

Apollo的安装过程

1.References[1]百度Apollo6.0（5.5）安装_apollo6.0安装-CSDN博客
No Knownledge·2023-11-07 23:11

ubuntu20.04安装apollo6.0

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录apollo学习0、安装参考文章一、ubuntu20.04二、安装nvidia驱动三、换源四、安装docker五、安装docker上nvidia驱动六、下载apollo6.0
独角戏cy·2023-10-09 03:24

Ubuntu18.04安装docker以及nvidia-docker

docker3.2使用存储库安装4.安装Docker引擎5.卸载Docker引擎6.docker一键安装方法所以在这里，respect-小鱼7.NVIDIA-docker安装**前言：**由于最近在学习Apollo6.0
joker-wt·2023-09-26 11:00

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章
qqsuiying·2023-09-08 07:37

Apollo perception源码阅读 | fusion

本文为Apollo感知融合源码阅读笔记，建议参照Apollo6.0源码阅读本文，水平有限，有错误的地方希望大佬多加指正!
GoodluckTian·2023-07-17 11:43

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

百度Apollo安装测试（1）Apollo6.0安装完全指南在这一步出错：进入到Apollo源码根目录，打开终端，执行下述命令以启动ApolloDocker开发容器.
Prejudices·2023-07-14 10:10

Ubantu18.04 安装 Apollo实录

移动工作站：HPZbook15显卡:nvidiaQuadroT1000前提条件：成功安装Nvidia驱动安装开始：参考下文：本文建议按照官方技术文档安装Ubuntu18.04安装Apollo6.0：从零开始到启动
智驾小兵·2023-04-02 08:29

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot
「已注销」·2023-04-02 08:59

apollo lidar 模块3.0&6.0

因此百度在apollo6.0推出了其
云秋水慢·2023-01-19 04:23

【apollo6.0安装全教程】

apollo6.0（开发版）安装教程可能全网最全！0关于apollo安装的版本提示！1电脑推荐配置！！非常重要！！
✨光光光光✨·2023-01-18 17:11

【apollo6.0发行版（可以理解为简化版）安装全教程】

apollo6.0（发行版，简单理解为简化版）安装教程可能全网最全！0关于apollo安装的版本提示！1电脑推荐配置！！非常重要！！
✨光光光光✨·2023-01-18 17:11

在ubuntu18.04上体验百度Apollo6.0自动驾驶

前言Apollo是优秀的自动驾驶开发框架，出自百度之手，目前已更新到6.0版本，本文旨在详细记录Apollo6.0在Ubuntu18.04中的完整安装及运行过程，并会阐述在虚拟机和物理机中进行安装时的细微区别
kuokay·2022-12-29 16:21

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

重新修改下吧，增加一些mpcActiveSetSolver的细节关于qpoases或者osqp的使用就不说了，具体参考apollo的代码(osqp用于mpc参考apollo6.0及以上版本的代码)。
彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里
wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图

Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图0.前置知识1.涉及主要函数2.函数关系3.部分函数代码详解3.1lattice_planner.cc中代码部分3.2函数
陳林325·2022-12-12 19:55

Apollo 6.0 QP（二次规划）算法解析

这篇文章主要详细地解读一下Apollo6.0中的piecewisejerkpathoptimizer这个task。
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

Apollo6.0的EMPlanner(1)：路径规划的动态规划DP过程-知乎Apol
牛仔很忙^·2022-12-05 23:44

Apollo学习

Ubuntu18.04安装Apollo6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）一、云端服务平台(CloudServicePlatform)包括高精地图(HDMap
weixin_50030143·2022-12-04 23:07

apollo6.0激光雷达感知学习笔记

apollo6.0激光雷达的感知技术解析讲解员：陈嘉豪百度高级研发工程师算法库有更新，激光雷达用了新的模型。光学传感器就是自动驾驶车辆的眼睛。lidar是光学遥感技术。非常精确的探测精度。
云秋水慢·2022-12-03 16:55

Apollo官方课程算法解读笔记——激光雷达感知模块、基于PointPillars的激光雷达点云检测算法、PointPillars模型的部署和优化模型的部署和优化

共勉一、Apollo6.0激光雷达感知模块1.1激光雷达简介1.2激光雷达感知模块1.33D障碍物检测流程二、基于PointPillars的激光雷达点云检测算法2.1基于Voxel的3D目标检测2.2PointPillars
我宿孤栈·2022-12-03 16:49

SVLsimulator与apollo6.0联合仿真

SVLPythonAPI1、Apollo6.0环境
vigigo·2022-11-27 02:41

Apollo 6.0点云检测模型的训练, 基于TensorRT和ROS的推理

Apollo6.0点云模型的训练,基于ROS和TensorRT进行推理三维点云目标检测深度学习三维点云模型推理,为啥需要学习三维点云,因为可用很好探测三维空间,特别是自动驾驶领域越来越多,为啥又需要深度学习三维点云
SensorFusion·2022-11-04 06:34

Apollo规划代码ros移植-路径规划可跑工程代码编译版本分享

这期间包括了阅读Apollo6.0代码，尝试上百次的核心规划程序移植，遇到上百个bug，加上
夏融化了这季节·2022-04-23 07:31

Apollo6.0 Dreamview入门运用

前言由于星火计划第一周的作业为启动Dreamview中sim_control的Demo，所以博主这两天正在学习相关入门知识。在跑通完全过程后，记录一下笔记。这里吐槽一波，如果只单纯看官方提供的入门指南，感觉还是有点不太清楚。后来发现在B站上官方提供了教学视频，就分分钟入门了。相关资料官方入门文档：使用Dreamview查看数据包官方实操视频（一）：【开发者讲堂】学习笔记——ApolloDreamv
Jason.Li_0012·2022-04-20 07:54

Apollo_Piecewise jerk Speed optimization

动态规划2、离散t，优化变量为，建模为QP问题代码解析：速度规划这块，可以参考一下EMPlanner：保留了EM的思想，DP+QPEMPlanner（DP决策+QP优化）_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客Apollo6.0
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:07

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

文章目录前言一、硬件框架1.硬件与系统集成2.核心硬件模块组成3.硬件连接二、软件框架1.核心软件模块组成2.代码架构参考前言Apollo6.0框架Apollo6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1Apollo启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

Apollo6.0自动驾驶平台——安装及测试

显卡：NVIDIAGEFORCERTX3050Ti硬盘空间：/目录100G+/home目录350G+系统：Ubuntu20.04.0代码版本：Apollo6.0安装过程基本按照如下链接，亲测有效：Ubuntu20.04.2
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:18

Ubuntu20.04+Apollo6.0安装

Apollo是国内百度发起的一项自动驾驶框架开源项目，自2017年开放截至当下已经迭代至Apollo6.0。
Jason.Li_0012·2022-03-09 08:02

在Ubuntu18.04下安装Apollo6.0

在Ubuntu18.04下安装Apollo6.0参考文章在Ubuntu16.04下安装Apollo5.01dockerinstall安装dockersudoapt-getupdatesudoapt-getinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlgnupg-agentsoftware-properties-commoncurl-fsSLhttps
GoodluckTian·2022-03-09 08:30

Apollo6.0安装教程

做一个重要的补充！这个教程是针对只是想玩一玩或者初识这个系统的同学的一个简易版安装教程。如果是工程实践、或者可应用于开发车的完整安装请参照我的另一篇博客参照Apollo官网的介绍，在安装过程中遇到的一些问题，以及解决方法的记录。一、安装linux系统作者是双系统，Ubuntu18。使用的是ventoyU盘安装修改默认源，方法很多，不再做介绍了sudoaptinstallwine安装wine包，我这
vigigo·2022-03-09 08:52

在虚拟机上安装运行百度Apollo 6.0

在虚拟机vmware上安装运行Apollo6.0(无GPU)，电脑没有GPU的话，视觉方面的弄不了（车道线识别、交通信号灯识别）主要是参考官网的教程，但是我自己目前是在vmware上跑而且GPU不能直连
xiaozhou.·2022-03-09 08:48

记录安装apollo6.0中遇到的几个问题

记录安装apollo6.0的几个问题第一个问题下载Apollo源文件失败第二个问题bashdocker/scripts/dev_start.sh报错第三个问题dev_start.sh拉取docker镜像失败或过慢第四个问题导致根目录空间不足第五个问题
guyue12138·2022-03-09 08:43

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境。感知模块内部包含两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测。
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程

文章目录前言一、Apollo6.0安装二、LGSVL安装1.注册账户2.下载Linux版本仿真器3.启动仿真器4.配置自己的仿真环境三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.LGSVL
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、获取数据集二、RelativeMap地图制作三、Routing地图制作3.1提取路径3.2base_map3.3sim_map3.4routing_map3.5DreamView
Travis.X·2022-03-09 08:41

【Apollo 6.0项目实战】Apollo 6.0安装

安装教程二、启动Apollo2.1启动ApolloDocker开发容器2.2启动Apollo三、使用Dreamview查看数据包四、关闭Apollodocker参考一、安装教程详细的安装教程可以参考开发者说｜Apollo6.0
Travis.X·2022-03-09 08:41

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程Fusion流程1.Fusion模块在哪里启动？2.FusionComponent的初始化？
洪山橋嬉皮·2022-03-09 08:32

《Apollo6.0：安装教程与启动测试》

新建一个文件夹code，将Apollo源码放在code文件夹当中。apollo官方Github网址：https://github.com/ApolloAuto/apollo1、拉取Apollo镜像，指令：sudobashdocker/scripts/dev_start.sh或者sudobashdocker/scripts/dev_start.sh-C加-C选项表示从国内服务器下载镜像，但有时会出现
Boys_Wu·2022-03-09 08:01

apollo6.0安装到启动（内含超多踩坑细节，2022-3-8日亲测可用）

毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结，另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友，最近在做Apollo的朋友也可以点个关注，大家一起交流讨论。本文中的安装版本为Ubuntu18.04+Apollo6.0,参考了这个前辈的文章，并对这个文章里的内容做了一些拓展补充，因为这个文章应该是比较
樱桃小栗子·2022-03-09 08:27

【Apollo 6.0项目实战】Perception模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、视觉感知二、激光雷达感知三、LGSVL传感器感知3.13DGroundTruthsensor3.2Signalsensor参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2021-12-01 16:48

Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）

Ubuntu18.04安装Apollo6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）版本说明：1.Apollo入门介绍1.1Apollo系统简介1.2Apollo系统运行流程2.Apollo索引文档介绍3.
shao918516·2021-08-28 18:56
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