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The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove

问题使用catkinbuild时报错，出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace

我想发发发·2025-03-05 08:26

认识pandas

1认识pandasPandas是一个开源的第三方Python库，从Numpy和Matplotlib的基础上构建而来，享有数据分析“三剑客之一”的盛名（NumPy、Matplotlib、Pandas）。

才不是小emo的小杨·2025-03-05 05:07

DenseUNet 改进：添加ASPP模块

目录1.ASPP模块2.DenseUNet改进3.完整代码Tips：融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.ASPP模块ASPP（AtrousSpatialPyramidPooling

听风吹等浪起·2025-03-05 03:14

微软开发Web应用的架构研究

微软开发Web应用的架构主要包括以下几种，每种架构都有其特点和适用场景：1.ASP.NETWebForms特点：事件驱动：采用事件驱动模型，类似于桌面应用程序的开发方式。

码农君莫笑·2025-03-04 21:54

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromI

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

一个色条可用于多个散点图

以下是一个详细步骤的代码示例：```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5

潮易·2025-03-04 09:22

面试基础--- Spring 事务传播机制底层实现原理

Spring通过TransactionInterceptor和TransactionAspectSupport

WeiLai1112·2025-03-04 03:09

使用aspose-words word转pdf，并解决部署centos服务器后转换pdf中文变成小方块乱码问题

一、前言需要做一个word转pdf功能就找到了aspose，代码是真的简单，三两句代码的就生成了，本来没打算写这个，没想到上线之后噩梦来咯。centos服务器中文全变成小方块了。

Ｂｅｙｏｎｄ·2025-03-03 23:37

探索办公自动化新高度：Aspose三大神器合辑

探索办公自动化新高度：Aspose三大神器合辑【下载地址】Aspose.CellsAspose.SlidesAspose.Words三合一无限制版本Aspose.Cells、Aspose.Slides、

霍娴果Myrtle·2025-03-03 20:10

【设计原则】依赖倒置（DIP）：构建松耦合的高质量代码

依赖倒置原则的核心要义三、C#实现DIP的三步实践步骤1：定义抽象接口步骤2：实现具体细节步骤3：通过依赖注入实现控制反转四、依赖注入的三种实现方式1.构造函数注入（推荐）2.属性注入3.方法注入五、ASP.NETCore

OpenSeek·2025-03-03 17:20

网络安全人士必备的30个安全工具

2.MetasploitMetasploit是一个免费的、可下载的框架，通过它可以很容易地获取、开发并对计算机软件漏洞实施攻击。它本身附带数百个已知软件漏洞的专业

网安这样学·2025-03-03 17:19

纯血鸿蒙APP开发实战—启动页面

FlexDirection.Column,alignItems:ItemAlign.Center}){Column(){Image($r('app.media.ic_eshop')).width(100).aspectRat

码牛程序猿·2025-03-03 13:55

备考六级：积累词汇量（day1）

aspect:n方面suspectv.怀疑n.嫌疑人susceptibleadj:易受影响的，敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect

无敌大饺子 1·2025-03-03 13:54

asp.net mvc 到 asp.net core3.1 mvc 迁移

目标把以前的asp.netwebapi网站迁移到asp.netcore3.1，过程很不平滑，磕磕绊绊。

ironinfo·2025-03-03 13:53

JS原生系列-DOM篇（延伸）

-.ajax的介绍：ajax输出json格式文件jsonp的介绍xhr2的介绍http://www.w3school.com.cn/ajax/ajax_xmlhttprequest_create.asp

Joe?·2025-03-03 13:21

基于微服务架构的毕业设计:2025年计算机毕业设计选题汇总(建议收藏)✅

会写代码的羊·2025-03-03 13:51

Asp.Net Core 3.1 如何设置自定义json格式输出属性的字母大小写

Asp.NetCore3.1WebApi如何设置自定义json格式输出属性的字母大小写1.在Startup类的ConfigureServices方法中加入代码如下（示例）：//JSON全局配置services.AddControllers

奋进的小瓜牛·2025-03-03 12:16

解决asp.net core 3.1/5.0下的webapi默认返回数据为驼峰格式问题

asp.netcore3.1或5.0环境下，默认情况下返回数据对象的时候，对象属性名称被序列化为json时会使用小驼峰格式，比如CompanyName会被序列化为companyName。

jiuzaizuotian2014·2025-03-03 12:46

ASP.NET Core 3.1系列（30）——Newtonsoft.Json实现JSON的序列化和反序列化

1、前言在早期版本的ASP.NETCore项目中，Newtonsoft.Json的使用率非常高。

HerryDong·2025-03-03 12:44

ASP.NET Core 3.1 修改个别API返回JSON序列化格式

ASP.NETCore3.0及之后的版本中，默认的JSON格式化器是基于System.Text.Json的。返回json格式采用camelCase（第一个单词首字母小写，后面单词首字母大写）。

yangguosheng·2025-03-03 12:42

关于MSF手机渗透木马制作

基于Metasploit的Android渗透测试防御指南⚠️法律声明本文所有技术内容仅用于安全研究，严禁非法使用！测试需获得合法授权。

嗨起飞了·2025-03-03 09:22

如何自定义Metasploit框架的漏洞利用模块？

自定义Metasploit框架的漏洞利用模块是一个高级话题，涉及到对漏洞利用开发和Metasploit框架深入理解。

小宇python·2025-03-03 07:04

Python Kivy 中文教程：安装（Windows）

Kivy是一套用于跨平台快速应用开发的开源框架，只需编写一套代码，便可运行于各大桌面及移动平台上（包括Linux,Windows,OSX,Android,iOS,以及RaspberryPi）Kivy采用

weixin_30650039·2025-03-03 05:16

Hadoop毕业设计:计算机毕业设计选题汇总(建议收藏)

会写代码的羊·2025-03-03 05:16

Unity3D-UI--Layout组件

它们的高度由各自的最小高度，首选高度和柔性高度决定，具体取决于以下模型：VerticalLayoutGroup表格布局ContentSizeFitter宽高适配组件AspectRatioFitter根据比例控制当前的宽高

superlinmeng·2025-03-03 03:35

【数据挖掘】Matplotlib

1.Matplotlib基础1.1安装&导入#如果未安装Matplotlib，请先安装#pipinstallmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp1.2

dundunmm·2025-03-03 03:02

嵌入式综合-心得与笔记【1】

文章目录时域信号时域转频域信号傅里叶变换将时域信号转换为频域信号快速傅里叶变换FFT计算离散傅里叶变换参考文献时域信号importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt

sakura_sea·2025-03-03 03:28

Spring AOP动态代理

xxxmine·2025-03-03 01:45

使用 ASP.NET Core 创建和下载 zip 文件

对于最近的一个功能，我必须从用ASP.NETCore编写的内部网站下载一批文件。在下载文件之前对其进行压缩，结果证明这是一种轻松实现多文件下载的好方法。.

csdn_aspnet·2025-03-03 00:10

.Net Core HttpClient处理响应压缩

前言在上篇文章[ASP.NETCore中的响应压缩]中我们谈到了在ASP.NETCore服务端处理关于响应压缩的请求，服务端的主要工作就是根据Content-Encoding头信息判断采用哪种方式压缩并返回

溪源More·2025-03-03 00:10

Spring AOP 详解：面向切面编程的核心与实践

AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在将横切关注点（如日志记录、事务管理、权限校验等）从业务逻辑中分离出来，以提高代码的模块化和可维护性在Spring

阿绵·2025-03-02 23:30

2024年Python最新PyQt5 小工具：Excel数据分组汇总器

importpandasaspd编写UI界面组件布局，UI布局函数init_ui()。init_ui()的函数整体内容都贴在下面这里，大佬们可以根据自己的需要随意发挥。

2401_84556783·2025-03-02 14:18

一个py文件搞定mysql查询+Json转换+表数据提取+根据数据条件生成excel文件+打包运行一条龙

importosimportargparseimportpymssqlimportjsonimportpandasaspdfromdatetimeimportdatetimefrompandas.io.formats.excelimportExcelFormatterimportopenpyxl

小木可菜鸟测试一枚·2025-03-02 14:16

DeepSeek在个人财务管理中的应用技巧有哪些？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。

借雨醉东风·2025-03-02 14:44

3-4、ASP.NET中Session的sessionState 4种mode模式(StateServer与SQLServer)

一.SessionState的4种mode模式在ASP.NET中Session的sessionState的4中mode模式：Off、InProc、StateServer及SqlServer。

qq_43023809·2025-03-02 13:10

ASP.NET 使用web.config配置文件的system.webServer/modules标签实现登录验证

前言modules标签允许你添加、删除或配置在IIS中运行的HTTP模块。HTTP模块是处理HTTP请求和响应的组件，它们可以在请求处理管道的不同阶段执行代码。某些system.webServer中的设置可能只适用于IIS的特定模式（如集成模式），而不适用于其他模式（如经典模式）当你需要扩展IIS的功能或自定义HTTP请求/响应处理流程时，可以使用modules标签来添加自定义的HTTP模块请注意

chance_66·2025-03-02 13:39

C# ASP.NET MVC项目内使用ApiController

1.在App_Start文件夹新建WebApiConfig.cs文件，建立webApi路由的注册方法。usingSystem.Web.Http;namespacePrivilegeManager{publicclassWebApiConfig{publicstaticvoidRegister(HttpConfigurationconfig){config.MapHttpAttributeRoute

chance_66·2025-03-02 13:39

Python 3D爱心(Maptlotlib)

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfig=plt.figure()ax=fig.add_subplot

一一代码·2025-03-02 12:33

ASP.NET MVC项目部署到IIS后，w3wp.exe程序报错重启

一、错误信息windows的事件查看器》windows日志》应用程序，按时间找到错误信息如下：错误应用程序名称:w3wp.exe，版本:10.0.14393.0，时间戳:0x57899b8a错误模块名称:KERNELBASE.dll，版本:10.0.14393.5850，时间戳:0x64253b4c异常代码:0xe0434352错误偏移量:0x0000000000026ea8错误进程ID:0x16

chance_66·2025-03-02 12:32

材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS

VASP输入文件详解：KPOINTS在材料仿真软件中，KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件，用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。

kkchenjj·2025-03-02 10:42

构建神经网络之sklearn（完善）

1.数据预处理1.缺失值importpandasaspd#假设我们有一个DataFramedfprint(df.isnull().sum())#查看每一列缺失值的数量数值型数据：fromsklearn.imputeimportSimpleImputer

邪恶的贝利亚·2025-03-02 08:23

用python写一个网格交易策略代码

网格交易策略的python代码大致如下：导入需要的库importpandasaspd加载数据data=pd.read_csv("data.csv")定义一个函数，用于计算最优买入和卖出价格defcalculate_optimal_buy_sell_price

一曲歌长安·2025-03-02 05:31

【数据挖掘】Pandas

importpandasaspd#读取CSV文件df=pd.

dundunmm·2025-03-02 01:30

每日十个计算机专有名词 (7)

Metasploit词源：Meta（超越，超出）+exploit（漏洞利用）Metasploit是一个安全测试框架，用来帮助安全专家（也叫渗透测试人员）发现和利用计算机系统中的漏洞。

太炀·2025-03-02 01:27

Playwright 自动化测试与爬虫快速入门指南

playwrightinstall2.基础用法2.1基本结构fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefmain():withsync_playwright()asp

徐白1177·2025-03-02 00:53

深入学习SQL

http://www.w3school.com.cn/quiz/quiz.asp?quiz=sql明天开始对SQL进行深入的学习。一定要认真对待每个概念。

yangyang200462·2025-03-01 23:18

介绍下pdf打印工具类 JasperPrint

JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类，其本质是填充数据后的可打印报表对象，承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程控制

东方巴黎～Sunsiny·2025-03-01 23:17

python解决每隔几行取数据的问题（隔行取数据，文本文件）

解决问题（1）读取csv（2）python隔行取数据importpandasaspdpath=r'E:\**\**.csv'data=pd.read_csv(path)df=pd.DataFrame(data

zhou_x_b·2025-03-01 11:24

Python解决按照文件夹打开的循序读取文件，非数字序列往下读

如何根据1-2-3获取数据非10,11获取文件名称数据#文件名称为；1飞虎山6_转换为Las.csvimportpandasaspdimportossteplength=[]path=r"F:\***\