Auth

ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接

0前言机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性，保证机器人不被恶意控制，需要增加一些安全措施，比如认证，或者防火墙一类。这里只讲认证方式。因为作者不会javascript，所以只是摸索如何发送json给rosbridge来实现认证的通讯。1rosbridge因为我们用的是ros1，所以源码请看https://github.com
伊利丹.怒风·2024-02-04 16:41

Java案例-求1+3+5+7......+99的和

*@author奋斗蒙**/publicclasshe{publicstaticvoidmain(String[]args){intnumber=1;//初始值1，以后再+2递增上去intsum=0;for
Java帮帮·2024-02-04 13:28

C++ //练习 3.39 编写一段程序，比较两个string对象。再编写一段程序，比较两个C风格字符串的内容。

vim代码块/*************************************************************************>FileName:ex3.39.cpp>Author
Navigator_Z·2024-02-04 13:31

在 finallshell ssh 连接 wsl ubuntu 重复输入密码

有效解决方式检查SSH配置：进一步检查SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config，确保以下配置正确：PermitRootLoginyesPasswordAuthenticationyes如果你做了任何更改
Guangpengwgp·2024-02-04 12:53

LeetCode 之 JavaScript 解答第41题 —— 缺失的第一个正数（First Missing Positive）

Time：2019/4/6Title:FirstMissingPositiveDifficulty:DifficultyAuthor:小鹿题目：FirstMissingPositiveGivenanunsortedintegerarray
小鹿动画学编程·2024-02-04 12:03

接口测试场景：怎么实现登录之后，需要进行昵称修改？

首先我们分别看下登录、昵称修改的接口说明：以上业务中补充一点，昵称修改，还需要添加请求头Authorization传登录获取的token值。
咖啡 加剁椒·2024-02-04 11:11

SpringSecurity之Oauth2介绍

Oauth2认证的简单介绍简介第三方认证技术方案最主要是解决认证协议的通用标准问题，因为要实现跨系统认证，各系统之间要遵循一定的接口协议。
丁川·2024-02-04 11:15

【Django-ninja】使用Django ninja 进行auth鉴权

1.使用django_authdjango_auth其实就是SessionAuth类鉴权方式。
babybin·2024-02-04 11:59

Django ORM映射

里配置环境第二步创建app01pythonmanage.pystartappapp01第三步自建app01INSTALLED_APPS=['django.contrib.admin','django.contrib.auth
Only You~~~·2024-02-04 10:18

django orm动态建表

/usr/bin/python3#-*-coding:utf-8-*-#@Author:CharlieZhang#@Email:[email protected]#@Time:2021/7
Charlie.Cheung·2024-02-04 10:48

SpringBoot security 安全认证（一）——登录验证

本节内容：使用springboot自动security模块实现用户登录验证功能；登录过程如下图：AuthenticationManager内容实现用户账号密码验证，还可以对用户状态（启用/禁用），逻辑删除
wolf犭良·2024-02-04 10:50

C Primer Plus 编程练习10.1

题目要求:修改程序清单10.7的rain.c程序，用指针进行计算（仍然要声明并初始化数组）代码：/*name:test1.cauthor:AFeidate:2020.3.29function:caculatetheanualrainfall
AFei爱生活·2024-02-04 09:10

iOS HTTPS 服务器信任评估

HTTPS相关概念•验证咨询（authenticationchallenge）-它是一个HTTP或者HTTPS的响应，指示服务器请求客服端验证信息。F
KingWorld·2024-02-04 09:52

python 解析多层级的json数据

/usr/bin/envpyhton#-*-coding:utf-8-*-#author:jeff.xie#datetime:2024/2/214:03#software:PyCharmimportjsondefget_case_name_status
qq_492448446·2024-02-04 08:24

简易文件下载服务器

Great-Front实践之简易文件服务器Author:OnceDayDate:2022年10月8日人生在世，如同梦一场…1.序言收集了网上的一些其他大佬的代码和资料，整合了一个简单的文件服务器，聊胜于无吧
Once_day·2024-02-04 08:17

FullStack实践(1)之个人网站Nginx基础配置

FullStack实践之(1)个人网站Nginx基础配置Author:OnceDayDate:2024年1月27日人生在世，如同梦一场…全系列文章请查看专栏：网页开发_Once_day的博客-CSDN博客参考文档
Once_day·2024-02-04 08:14

探究HMAC算法：消息认证与数据完整性的完美结合

Hash-basedMessageAuthenticationCode（基于哈希的消息认证码，简称HMAC）算法作为一种广泛应用的消息认证码（MAC）算法，在现代信息安全领域起着至关重要的作用。
qcidyu·2024-02-04 08:47

vulhub中Apache Airflow 默认密钥导致的权限绕过（CVE-2020-17526）

默认情况下，ApacheAirflow无需用户认证，但管理员也可以通过指定`webserver.authenticate=True`来开启认证。
余生有个小酒馆·2024-02-04 07:41

Docker推送镜像到Harbor报错：unauthorized: unauthorized to access repository: test02/hello-xxxxxxxxxxxxxxxxxx

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。文章目录场景报错解决场景Docker推送镜像到Harbor镜像仓库，报错报错报错内容如下[root@k8s-master~]#dockerpush196.30.0.111:8443/test02/hello-world-hs-pu:20
寒山李白·2024-02-04 07:01

C++设计模式-接口隔离原则

一个不符合接口隔离原则的例子//普通搜索接口类classIBookSearcher{public:virtualvoidSearchByName()=0;//根据名称搜索virtualvoidSearchByAuthor
vczxh·2024-02-04 07:16

google oauth认证与使用youtube的api-4,上市场

tv应用上市场遇到的问题比手机app多的多谷歌官方的文档规范比较多.发布时也要注意,要选中tv.manifest里面的leanback要设为true.要加上banner,logo图标也要加一个,官方有规范.还有launch的配置也要修改.官方示例比较详细.设置页这类的,直接用guidstep这个leanback的较方便,好像没强制要求.关于播放方面,也很明确.上下左右键与中间按键按下都要有反馈.否
archko·2024-02-04 06:03

Ant Design Pro学习之组件化

同事写了一个我目前看着比较正规化的组件式页面，在此作为学习标准贴一下，先看个效果图：列表编辑1编辑2这是一个oauth的client管理的页面，主要代码如下：api列表数据结构{"code":0,"message
小马将过河·2024-02-04 06:49

Android组件名与已安装的应用冲突INSTALL_FAILED_CONFLICTING_PROVIDER

但是当第二款应用上线的时候华为手机就出现问题了，华为手机提示将要安装的应用与已安装的应用组件名冲突，我就又去搜索发现，是因为provider的唯一名字相同，第一步：把你main目录下的清单文件中的provider注册注册信息authorities
从入门到三高·2024-02-04 05:59

file文件的创建

/***@Auther:xngz*@Date:2020/11/10:12*@Description:*/publicclassresult{/***执行系统命令后打印输出*@paramprocess*@
战战的坚果·2024-02-04 03:05

装饰器模式

用代码实践比较容易明白二、代码demmo首先得清楚装饰器模式的四大组件：①组件接口/***@Author:WJ*@Date:2019/4/27/02710:44**注释:组件接口-->定义了被装饰者的核心功能和装饰者要加强的功能点
落雨松·2024-02-04 02:15

Linux下安装jupyter notebook

jupyternotebook--generate-config这样就生成了.jupyter/jupyter_notebook_config.py配置文件.2、打开python,生成密钥:python3fromnotebook.authimportpasswdpasswd
识影潜潜·2024-02-04 02:50

axios获取header中的信息_Vuejs之axios获取Http响应头

时候获取到的只有的Object{cache-control:"private,must-revalidate",content-type:"application/json"}下面是服务器返回的响应头，我需要拿到的是Authorization
雪山战鹰·2024-02-04 01:58

C++ Qt 待机弹球游戏

详细注释效果如图运动轨迹控制类头文件#ifndefCMOTIONCONTROL_H#defineCMOTIONCONTROL_H#include#include/***@brief坐标信息结构体*@authorGGX
繁星璀璨G·2024-02-04 00:17

Java Scala 混合编程导致 编译失败 ，【找不到符号】问题解决

Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile(default-compile)onprojectspark-auth
0X码上链·2024-02-03 23:20

微信开放平台第三方授权(第四篇)-wechat发送客服消息

1.发送客服消息上一张介绍了发送消息需要用到的authorizer_access_token,和发送消息的接口结合使用，上面直接上代码。
何以解忧08403·2024-02-03 23:24

【ETOJ P1014】straax‘aks Array 题解（多重循环+暴力枚举+位运算）

题目描述给定一个长度为nnn的数组aaa和一个整数mmm，问数组中有多少个三元组(i,j,k)(i,j,k)(i,j,k)，满足：i#definelllonglong#defineAUTHOR"HEX9CF"usingnamespacestd
HEX9CF·2024-02-03 23:49

SpringBoot整理-安全（Spring Security）

核心特性认证:认证是确认某个实体的身份，SpringSecurity支持多种认证机制，如表单登录、LDAP、基于数据库的认证、OAuth2。授权:授权涉及到决定一个已认证的用户是否有权执行操作。S
不务正业的猿·2024-02-03 22:10

服务器过多，快速编辑MTPutty登录连接，java工具代码

1.代码***@ClassNameXMLGenerator*@DescriptionTODO*@Authorduckweed*@Date2023/7/209:58*@Version1.0*/publicclassXMLGenerator
赵思空·2024-02-03 22:39

python22-Python的字符串分割、连接方法

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2024/01#@Author:Laopis='ceshilaopithinkruanjianceshilaoshifuisaboy
软件测试老痞·2024-02-03 22:45

Cargo设置清华源

title:"Cargo设置清华源"date:2021-02-03T20:59:38+08:00draft:truetags:['cargo']author:"dadigang"author_cn:"大地缸
大地缸·2024-02-03 22:24

Mybatis简单梳理

Mybatis学习笔记author：木子六日文章目录Mybatis学习笔记author：木子六日DAY1基本配置映射文件的配置DAY2数据库连接池的配置文件log4j的配置文件给pojo类设置别名简单的查询与插入使用
木子六日·2024-02-03 21:22

[Lemon.阅享]B6-《培养孩子从画画开始》

BookMessageAuthor：(日)鸟居昭美于群译Name：《培养孩子从画画开始-走进孩子的涂鸦世界》子母书第一本培养孩子，这个话题，承载着重量和份量，决然不是我等小辈可以评头论足，指指点点的，诚然
Lemon檸檬·2024-02-03 21:47

解决github提交代码Support for password authentication was removed 问题

结果出现如下错误：remote:SupportforpasswordauthenticationwasremovedonAugust13,2021.Pleaseuseapersonalaccesstokeninstead.remote
冬天里的懒喵·2024-02-03 21:02

Python学习笔记--CNN实例/RNN/LSTM

usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8_*-"""@author:JMS@file:EXAMPLE_CNN.py@time:2022/08/14@desc:"""importtorch
花季秃头少女·2024-02-03 21:20

centos7 修改mysql5.7密码

下面添加skip-grant-tables重启mysql服务$sudosystemctlrestartmysqld无密码登录mysql$mysql修改密码mysql>updatemysql.usersetauthentication_string
xfchn多多学习学习·2024-02-03 20:41

2024 CKS 题库 | 1、kube-bench 修复不安全项

修复针对API服务器发现的所有以下违规行为：1.2.7Ensurethatthe--authorization-modeargumentisnotsettoAl
M·K·T·2024-02-03 19:05

千金難買 我願意

抱持這些原則：有韌性beresilient有彈性beflexible有耐性bepatient有專注befocus很認真bediligent很真實beauthentic有節奏berhythmic有流動befluid
leejayce·2024-02-03 19:28

CTFshow web（php特性93-96）

php/*#-*-coding:utf-8-*-#@Author:Firebasky#@Date:2020-09-1611:25:09#@LastModifiedby:h1xa#@LastModifiedtime
补天阁·2024-02-03 18:19

CTFshow web(php特性89-92）

php/*#-*-coding:utf-8-*-#@Author:h1xa#@Date:2020-09-1611:25:09#@LastModifiedby:h1xa#@LastModifiedtime
补天阁·2024-02-03 18:48

若依框架实体类增加自定义注解，自动插入创建人、时间等信息

*;/***业务数据过滤注解（使用单位、厂商、经销商、站点、监管等）**@authorzwg*/@Target(ElementTyp
wengelovelian·2024-02-03 18:37

H5调起微信扫一扫

uni-app：importjWeixinfrom'jweixin-module';letallowUrl=`https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize
wengelovelian·2024-02-03 18:07

【核心网】【LTE】附着信令流程报文 - 关键字段内容

(DIAMETER)-->cmd=3GPP-Authentication-InformationRequest(318)flags=RP--appl=3GPPS6a/S6d(16777251)h2h
金陵驿·2024-02-03 18:35

Spring Security OAuth2 源码分析（二） TokenGranter

1概述tokenEndPoint获取令牌过程中,有个这样的步骤:OAuth2AccessTokentoken=getTokenGranter().grant(tokenRequest.getGrantType
浅川好孩子·2024-02-03 17:49

069：vue中EventBus的使用方法（图文示例）

示例效果图示例源代码父组件：/**@Author:
还是大剑师兰特·2024-02-03 17:15

2024/1/26

常用类今天上课有点懒，没有做笔记，只有代码大家自行观看（狗头保命）String类packageString;/***@Author:zh*@Description:*@DateCreatedin2024
danzouyige6_·2024-02-03 17:21
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