Autosar基础入门篇

AUTOSAR从入门到精通-新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计（中）

目录2.1.3最坏响应时间分析和可调度分析理论2.1.4信息理论在入侵检测中的应用2.2车内网络异常入侵检测研究综述2.2.1车内网络入侵检测的特点2.2.2适用于车内网络的入侵检测方案2.2.2.1硬件指纹特征在车内网络安全中的应用2.2.2.2基于规则的IDS2.2.2.3机器学习在车内网络入侵检测中的应用2.2.2.4其他方法2.2.3车内网络入侵检测的评估与比较2.2.3.1现有研究使用到
格图素书·2025-03-25 13:50

AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发(下)

目录4.3.4管理终端CAN通讯功能设计与实现4.3.5管理终端远程监控的设计与实现5压滤机组协同管理终端测试试验5.1管理终端机械环境适应性试验(Managementterminal5.1.1冲击试验5.1.2振动试验5.1.3跌落试验5.1.4机械环境适应性试验小结5.2管理终端协同管理终端软件测试(Managementterminal5.2.1人机交互功能试验5.2.2液位监测功能试验5.2
格图素书·2025-03-25 09:16

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结AutoSAR是一种用于汽车电子系统的开放式标准，使得不同供应商之间的软件模块可以相互交互。
编码实践·2025-03-25 04:42

Autosar各个模块简介(1)

OS：AutosarECU中的操作系统是基于OSEK操作系统扩展。OS中主要实现功能是，任务调度，事件触发，中断触发，应用间通信。BswM：BswM全称为基础软件管理模块。
W孤灯·2025-03-25 04:42

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。
赛卡·2025-03-21 18:34

STM32上实现简化版的AUTOSAR DEM模块

文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中，往往也有故障检测和DTC存储的需求，开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码，能够满足DTC的检出和存储，使用FalshDB代替Nvm模块
智驾·2025-03-21 11:37

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

文章目录MCAL-汇总1.概述2.环境2.1开发环境搭建2.2工程创建2.3参考手册3.驱动（缓慢更新）3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4PWM3.
蓝白小手套·2025-03-20 00:44

autosar功能安全文档解析

该文档是AUTOSAR汽车搜索引擎发布的关于AUTOSAR经典平台功能安全措施的概述，涵盖功能安全机制、措施、硬件诊断等内容，为汽车安全相关系统开发提供指导。1.
dont__cry·2025-03-19 17:51

AUTOSAR与arxml的文档解析

如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南，主要解释**AlTable（应用接口表）**的结构、方法论及相关技术细节，帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性
dont__cry·2025-03-19 16:14

C# 零基础入门篇(19.DateTime 使用指南)

##一、概述`DateTime`是C#中用于表示日期和时间的结构，位于`System`命名空间中。它提供了丰富的属性和方法，用于处理日期和时间的创建、格式化、比较和计算。##二、创建DateTime对象###（一）使用默认构造函数```DateTimenow=DateTime.Now;//获取当前日期和时间DateTimetoday=DateTime.Today;//获取当前日期，时间为00:00
think__deeply·2025-03-19 08:08

〖Python 数据库开发实战 - MySQL篇⑰〗- 聚合函数的使用

订阅Python全栈白宝书-零基础入门篇可报销！白嫖入口-请点击我。推荐他人订阅，可获取扣除平台费用后的35%收益，文末名片加V！
哈哥撩编程·2025-03-18 12:26

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，
小牛蛋·2025-03-17 18:22

Adaptive AUTOSAR之状态管理模块（STM）

1.STM简介状态管理（STM）负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。
weixin_42130902·2025-03-17 04:08

Adaptive AUTOSAR之诊断模块（DIA）

ara::dia简介ara::dia模块是ARA（AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications）中的一个关键模块，用于诊断和故障管理。
weixin_42130902·2025-03-17 04:08

面向服务的诊断 SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics）AUTOSAR AP R24-11

AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读：ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介：ASAMSOVD（面向服务的车辆诊断）是一个较新的诊断标准，旨在解决当前诊断协议（如UDS
aFakeProgramer·2025-03-17 04:37

以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现

一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信，AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架，提供了一套规范和方法论
程序员杨弋·2025-03-16 18:25

手把手教你学AUTOSAR（10.1）--AUTOSAR 组件的配置与集成实例

目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件（SWCs）3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4
小蘑菇二号·2025-03-16 13:21

手把手教你学AUTOSAR（4.4）--AUTOSAR的Ethernet

目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理（NetworkManagement&#
小蘑菇二号·2025-03-16 13:51

手把手教你学AUTOSAR（8.2）--AUTOSAR 组件的配置与集成

目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4
小蘑菇二号·2025-03-16 13:51

【vscode-03】AUTOSAR CP 插件配置

vscodeAUTOSARCP插件配置1.AUOTSARCP开发推荐接插件2.为什么要使用这些接插件？
工程师平哥·2025-03-16 13:20

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal)：什么是电子电气架构？EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段：分布式架构第二阶段：基于域的集中式架构（转型中）第三阶段：基于域融合的带状架构（未来趋势）车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
格图素书·2025-03-15 23:40

图解AUTOSAR_CP_ComM

AUTOSARComM模块详解AUTOSAR通信管理模块详细解析目录1.概述1.1.ComM模块的作用1.2.ComM模块的位置2.架构设计2.1.模块上下文视图2.2.内部组件结构3.状态机3.1.通道状态机
KaiGer666·2025-03-15 14:33

图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager

AUTOSAR以太网状态管理器详解AUTOSAR通信栈以太网状态管理组件详细解析目录AUTOSAR以太网状态管理器详解目录1.概述1.1.以太网状态管理器的作用1.2.以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置
KaiGer666·2025-03-13 23:20

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
格图素书·2025-03-13 21:35

C#零基础入门篇（13.List＜T＞的基本特性）

在C#中，`List`是一个非常常用且功能强大的泛型集合类，属于`System.Collections.Generic`命名空间。它提供了动态数组的功能，允许开发者存储、管理和操作一组相同类型的元素。以下是关于`List`的详细讲解，包括其特性、常用方法和使用场景。---###1.**`List`的基本特性**-**泛型集合**：`List`是一个泛型类，使用类型参数`T`来指定存储的元素类型。这
think__deeply·2025-03-11 10:40

Verilog学习方法—基础入门篇（一）

前言：在FPGA开发中，VerilogHDL（硬件描述语言）是工程师必须掌握的一项基础技能。它不仅用于描述数字电路，还广泛应用于FPGA的逻辑设计与验证。对于初学者来说，掌握Verilog的核心概念和基本语法，是深入FPGA开发的第一步。本篇文章将从Verilog基础入门的角度，帮助你快速建立学习框架，逐步掌握Verilog的使用方法。1.了解Verilog的基本概念1.1什么是Verilog？V
博览鸿蒙·2025-03-09 09:21

Python从入门到精通系列专栏文章导航站

Python从入门到精通系列专栏文章导航站专栏导读Part1✨零基础入门篇专栏导读本文是Python从入门到精通的文章导航站。
hacker707·2025-03-09 00:37

Python零基础入门篇 - 07 - Python 的脚本结构

✌作者简介：渴望力量的哈士奇，大家可以叫我哈士奇。(我真的养了一只哈士奇)个人主页：渴望力量的哈士奇主页如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，还请不吝关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦人生格言：优于别人,并不高贵,真正的高贵应该是优于过去的自己。系列专栏::Python全栈系列-[更新中]➡️➡️➡️【本文在该系列】网安之路系列网安之路踩坑篇网安
PDD工程师·2025-03-09 00:17

2024年Python最新Python零基础入门篇 - 07 - Python 的脚本结构

脚本的编码格式是什么编码格式？常用的头部注释国内常用"#coding:utf-8"：定义coding规则告诉系统脚本是何种编码格式目前很少使用"#!/usr/bin/envpython":定义python解释器的指定执行路径[WIN系统不生效]python的导入[模块(类库)的引入]1.导入的是什么？导入的是将python中的一些功能函数挡在当前脚本中使用不导入的功能在当前脚本中无法被直接使用（除
2401_84585155·2025-03-09 00:38

# C零基础入门篇(10.结构体（Struct）详细说明)

##一、结构体概述结构体（Struct）是C#中的一种值类型（ValueType），用于封装一组相关的数据。它类似于类（Class），但具有以下特点：1.**值类型**：结构体是值类型，存储在栈内存中。当创建结构体实例时，会直接分配内存空间。与类（引用类型）不同，结构体的赋值会创建数据的副本，而不是引用。2.**轻量级**：结构体通常用于表示简单的数据结构，例如坐标点、日期等，适合存储少量数据。3
think__deeply·2025-03-07 13:44

汽车嵌入式软件开发与消费电子嵌入式软件开发区别

首先是产品特性的差异：其次研发模式的不同：为什么用autosar？autosar是什么？
A车软开发李工·2025-03-06 13:59

〖Python零基础入门篇(61)〗- Python 中的迭代器

>【易编橙·终身成长社群，相遇已是上上签！】-点击跳转～<哈哥撩编程（视频号、抖音、B站同名）图书作者：程序员职场效能宝典博客专家：全国博客之星第四名超级个体：COC上海社区主理人特约讲师：谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主：极星会首批签约作者  大家好,我是哈哥，
哈哥撩编程·2025-03-06 06:01

面向服务的车辆诊断（SOVD）在AUTOSAR自适应平台中的实现与创新

本文主要介绍了面向服务的车辆诊断（SOVD）在AUTOSAR自适应平台中的实现，包括参考架构、关键组件以及具体用例等内容。首先，我需要确定文章的结构。
aFakeProgramer·2025-03-04 17:58

清单（Manifest）——Adaptive AUTOSAR模型配置规范

在智能汽车软件开发中，AUTOSAR自适应平台（AP）如同汽车的“数字神经系统”，而**清单（Manifest）**则是这个系统的核心“配置蓝图”。
aFakeProgramer·2025-03-04 17:58

AUTOSAR 的运行时环境（RTE）详解及综合实例

目录1.运行时环境（RTE）概述1.1RTE的核心功能1.2RTE的架构1.3RTE的工作流程2.RTE的详细功能解析2.1通信管理2.1.1通信模式2.1.2通信机制2.1.3实例：CAN通信的RTE实现2.2调度管理2.2.1调度策略2.2.2调度器实现2.2.3实例：发动机控制的调度2.3事件管理2.3.1事件类型2.3.2事件处理流程2.3.3实例：CAN消息的事件处理3.综合实例：发动机
大模型大数据攻城狮·2025-03-03 15:10

Autosar精华

接口（Interface）：定义组件间通信的数据类型（如AutosarInterface、StandardizedInterface）。<
低调包含不哈哈·2025-03-02 23:58

AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波

目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗？3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波？4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
格图素书·2025-03-02 22:50

车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-02-27 16:10

《从新手到高手：SEO 优化全方位指南》-查词人蜘蛛池

基础入门篇了解SEO基本概念：SEO即搜索引擎优化，是通过优化网站结构、内容、链接等，提升网站在搜索引擎结果页面中排名的技术和方法。
蜘蛛池.中国·2025-02-26 15:39

autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 经典平台架构及VFB

AUTOSAR经典平台架构及VFBAUTOSAR架构图BSW分层服务层系统服务(SystemServices)内存服务(MemoryServices)通信服务(CommunicationServices
weixin_39715290·2025-02-26 05:24

AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置

从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe，还有网络以及node和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段，描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
奶茶拌火锅·2025-02-26 04:50

C# 零基础入门篇（2. `while` 和 `for` 循环的详细对比）

在C#编程中，`while`和`for`是两种常用的循环结构。它们都可以用于重复执行一段代码，但在使用场景、语法结构以及控制方式上有所不同。本文将详细对比这两种循环结构，帮助你更好地理解它们的区别和使用场景。#####`while`循环`while`循环是一种条件循环，只要指定的条件为`true`，循环就会一直执行。它通常用于不确定循环次数的情况。###`for`循环`for`循环是一种计数循环，
think__deeply·2025-02-25 18:09

最新报告：深度解读中国车企海外业务的人才布局

目录往期推荐报告详情更多推荐往期推荐ETAS工具链自动化实战指南＜一＞ETAS工具链自动化实战指南＜二＞ETAS工具链自动化实战指南＜三＞AUTOSAR工程师必读：Artop的核心功能Vector工具链自动化实战指南
汽车电子工具智慧库·2025-02-21 16:43

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR
格图素书·2025-02-16 19:25

CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)（更新中……）

HTMSS模块是AUTOSAR标准化基础软件架构服务层的基础软件模块，HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。  
瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)（更新中……）

1简介和功能概述  该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。  
瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)（更新中……）

1简介和功能概述  AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。  I/O硬件抽象不应被视为单个模块，因为它可以作为多个模块实现。
瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

CP AUTOSAR标准之FlexRayStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayStateManager)（更新中……）

1简介和功能概述  该规范描述了AUTOSAR基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。  AUTOSARBSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。
瑟寒凌风·2025-02-16 04:33

CP AUTOSAR标准之CryptoServiceManager(AUTOSAR_CP_SWS_CryptoServiceManager)

1简介和功能概述  该规范指定了软件模块加密服务管理器(CSM)的功能、API和配置，以满足CSM需求规范[CSM_SRS]中所表示的顶级要求。  CSM应提供同步或异步服务，以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问。CSM应提供一个抽象层，为更高软件层提供标准化接口以访问这些功能。  一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能不同。因此，应可以为每个软件模块单独配置和初始化CSM提
瑟寒凌风·2025-02-16 04:03

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

目录前言算法原理高精地图发展历史A.数字地图B.增强型数字地图C.高精地图D.可扩展地图高清地图基础知识TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图1.1自动驾驶技术1.2地图在自动驾驶中的作用1.3地图的层级1
格图素书·2025-02-14 13:58
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