B-Human

【B-Human】之JointCalibration(机器人运行前，别忘了校准)

只有机器人进行一些列的校准后，才可以运行正常。因此，我们必须对不同的机器人进行一次cameraCalibration，JointCalibration以及色标创建等工作。这里只谈关节校准的方法：在Src/Modules/Configuration/JointCalibrator.h/.cpp文件中，我们可以看到校准程序比较简单。简单的两步操作：第一步：reset。全部offset设置为0.第二步：
飞_飞·2020-08-15 23:55
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