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论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

rotCorrection：旋转修正角，每束激光的方位角偏移（与当前旋转角度的偏移，正值表示激光束逆时针旋转），如图1avertCorrection：垂直校正角，每束激光的仰角（正值使激光束朝扫描仪顶部旋转），如图1bdistCorrection
鸿_H·2024-01-24 10:45

iOS知识点总结（6）- RunTime RunLoop Block

RunTime参考：https://www.jianshu.com/p/6ebda3cd8052RunLoop参考：https://www.jianshu.com/p/de752066d0ad什么是Block
飞哥漂流记·2024-01-24 09:25

4小时精通MyBatisPlus框架

@TableField2.4.常见配置3.核心功能3.1.条件构造器3.1.1.QueryWrapper3.1.2.UpdateWrapper3.1.3.LambdaQueryWrapp
Ustinian.488·2024-01-24 09:27

adb

adbdevices-ladbkill-serveradbconnect127.0.0.1:7555查找app启动指令1：关掉app2：adblogcat-c3:adblogcatActivityManager
taobao·2024-01-24 09:56

宝塔+nextcloud+docker+Onlyoffice 全开启https

不用创建mysql因为nextcloud要求是mariadb:10.7宝塔里没有，就用docker安装一个端口设置为3307将数据库文件映射出来/www/wwwroot/NextcloudmariadbDataFile
三块钱0794·2024-01-24 08:02

Mysql 索引(理论＞操作)

索引的相关概念:数据结构,设置在表头上,给表头下存储的数据生成排队信息,保存在表对应的文件里(/var/lib/mysql/库名/表名.ibd),类似于书的目录给表头加索引的目的为了加快查找数据的速度!
CN_HW·2024-01-24 08:17

navicat数据库密码解密

在线工具2、输入代码version=$version;$this->blowKey=sha1('3DC5CA39',true);$this->blowIv=hex2bin('d9c7c3c8870d64bd
曹天骄·2024-01-24 08:08

动态路由（ospf）

1、基础概念三张表路由表：提供路由信息拓扑表：存放链路状态信息邻居表：存放了邻居的状态和邻居的基本信息2、五种数据包hello：周期性的建立和维护邻居关系DBD（DD）：数据库描述报文，描述的是LSA（
予安不会写博客·2024-01-24 07:18

安装 selenium 及配置 edge 浏览器驱动

查看浏览器版本：在这个网站上下载驱动：https://developer.microsoft.com/zh-cn/microsoft-edge/tools/webdriver/。
误伤这又何妨·2024-01-24 07:24

Intel Atom + Kintex-7 70T FPGA，8插槽CompactRIO控制器

1.60GHz四核CPU，4GBDRAM，4GB存储，-40°C至70°C，Kintex-770TFPGA，8插槽CompactRIO控制器cRIO-9047是一款坚固耐用、高性能、可自定义的嵌入式控制器
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-24 07:06

【进口控制器国产替代】Intel Atom + Artix-7 75T FPGA，CompactRIO单板控制器

数字I/O，RMC，1.33GHz双核CPU，1GBDRAM，4GB存储，Artix-775TFPGA，CompactRIO单板控制器sbRIO-9603是一款嵌入式控制器，在单块印刷电路板(PCB)上集成了实时处理器
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-24 07:36

【进口控制器替代】基于Zynq-7020 FPGA的NI 8槽CompactRIO控制器

667MHz双核CPU，512MBDRAM，1GB存储容量，Zynq-7020FPGA，更宽工作温度范围，8槽CompactRIO控制器cRIO-9068是一款坚固耐用的无风扇嵌入式控制器，可用于高级控制和监测应用
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-24 07:36

【进口控制器替代】Intel Atom + Kintex-7 70T FPGA，4槽CompactRIO控制器

1.30GHz双核CPU，2GBDRAM，4GB存储容量，-20°C-55°C，Kintex-770TFPGA，4槽CompactRIO控制器cRIO-9040是一款坚固耐用且可定制的高性能嵌入式控制器
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-24 07:36

Intel Atom + Artix-7 100T FPGA，CompactRIO单板控制器

模拟和数字I/O，RMC，DisplayPort，1.33GHz双核CPU，1GBDRAM，4GB存储容量，Artix-7100TFPGA，CompactRIO单板控制器CompactRIO控制器是搭载了实时处理器和用户可编程
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-24 07:35

5. 类型推断和变量引用

1.类型推断我们之前说过lambda表达式是一个匿名函数，最终是返回一个实现指定接口的对象，所以你要告诉它，究竟要实现哪个接口，否则就会报错，这就是类型推断。
HmilyMing·2024-01-24 06:25

虚拟机网络配置及Moba工具的使用

root@hadoop00~]#vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0（修改如下标红内容，没有的就添加）DEVICE=eth0HWADDR=08:00:27:BD
m0_69595107·2024-01-24 06:09

Web头歌补充--CSS3-文本外观样式

Web头歌补充CSS3-文本外观样式bdb美食专题栏目p{font-size:16px;font-family:微软雅黑;text-indent:2em;line-height:28px;}.blue{
入 梦皆星河·2024-01-24 06:54

HTTP/1.1、HTTP/2、HTTP/3 基本概述

http_interview.html#http-1-1-%E7%9B%B8%E6%AF%94-http-1-0-%E6%8F%90%E9%AB%98%E4%BA%86%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%80%A7%E8%83%BDHTTP
菜鸟要加油！·2024-01-24 05:08

Python + Appium的PO模式

具体演示操作：打开设置-定位到搜索框-输入数据-清空-返回Demo结构:image.png初始化手机驱动对象fromappiumimportwebdriver'''''手机驱动对象初始
LionKing_·2024-01-24 05:01

Charles 电脑/安卓12模拟器证书配置

安卓模拟器）1.安装安卓模拟器2.模拟器配置3.配置代理3.制作证书4.安装证书Charles证书配置一、安装Charles官网下载：DownloadaFreeTrialofCharles•CharlesWebDebuggingProxy
awsless·2024-01-24 04:18

129 袁春楠说：家人形象总是很邋遢不改变，为什么？

比如在北京的CBD、三里屯，你看到的男男女女大多衣装时尚、华丽帅气。在北京南城，好像是进了另外一个城市，街上的人大多穿着比较低调随意，有的看起来还比较邋遢，不太讲究卫生。
袁春楠·2024-01-24 04:01

踩坑记录[2]——LeetCode 5题：最长回文子串

示例2：输入：s="cbbd"输出："bb"提示：1result.length())result=temp1;if(temp2.length()
shenfenxihuan·2024-01-24 04:23

VC编译时的一些问题

VC编译选项多线程(/MT)多线程调试(/MTd)多线程DLL(/MD)多线程调试DLL(/MDd)C运行时库库文件Singlethread(staticlink)MLlibc.libDebugsinglethread
Renduy·2024-01-24 03:52

2019-06-23

==&mid=2247483894&idx=1&sn=f86a84e40e2c4512eab03a9bcc0b7bff&chksm=cf79fbcdf80e72db198f45c7e69a494f93bd44a81e75caa7784cff3b35603c056fcf56dfe796&
45170426cb57·2024-01-24 03:13

解决最新Chrome和chromedriver版本对不上的问题

问题：执行selenium代码报错fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()原因：我报错原因和下面一样，唯一不同的是，我的chrome版本是
简单^不简单·2024-01-24 02:35

0122-2-JavaScript正则表达式

abbbc,abbbbc,abbbbbc，数字连续出现2到5次，会匹配2位、3位、4位、5位连续数字纵向匹配/a[1,2,3]c/匹配a1c,a2c,a3c范围表示法[1-3a-dE-G]匹配[123abdcEFG
武昌库里写JAVA·2024-01-24 02:03

Lambda表达式的学习

结合信号和槽（进行使用）:autofunction=[=](QStringa){qDebug()lineEdit,&QLineEdit::textChanged,this,function);#include"form.h"#include"ui_form.h"#include#include#includeForm::Form(QWidget*parent):QWidget(parent),ui
lpl轻舟已过万重山·2024-01-24 02:31

Git管理神器SourceTree使用教程详解（连接远程仓库，克隆，拉取，提交，推送，新建/切换/合并分支，冲突解决，提交PR）

目前市面上比较流行的Git可视化管理工具有SourceTree、GithubDesktop、TortoiseGit，综合网上的一些文章分析和自己的日常开发实践心得个人比较推荐开发者使用SourceTree
李友午还当程序员·2024-01-24 01:47

IOS-闭包学习-Swift

Swift中的闭包与C和Objective-C中的代码块（blocks）以及其他一些编程语言中的匿名函数（Lambdas）比较相似。闭包可以捕获和存储其所在上下文中任意常量和变量的引用。
饼子会飞·2024-01-24 01:26

赛末点 第三十四章 危机与分歧

自从一周打发了4个BD之后，周文豫连着几天都没出现在公司。
茵陈Melilim·2024-01-24 01:55

SecureCRT工具关键字高亮

转载自：https://jingyan.baidu.com/article/948f5924ceffbdd80ff5f9b9.html进入SecureCRT->选项->全局选项找到配置文件路径，如下图，
xh_xinhua·2024-01-24 01:17

Web自动化测试 —— capability参数配置

一、capability概述capability是webdriver支持的标准命令之外的扩展命令（配置信息）配置web驱动属性，如浏览器名称、浏览器平台。
程序员江念·2024-01-24 00:37

OpenGL缓冲对象：glInvalidateBufferSubData、glInvalidateBufferData简介

OpenGL缓冲对象概念缓冲区对象BufferObjectsAPI列表缓冲区对象BufferObjects创建和绑定缓冲区对象CreatingandBindingBufferObjects创建缓冲对象数据存储CreatingBufferObjectDataStores修改缓冲对象数据存储ModifyingBufferObjectDataStoresClear缓冲对象数据存储ClearBufferO
乘风之羽·2024-01-24 00:36

OpenGL缓冲对象：glCopyBufferSubData、glCopyNamedBufferSubData简介

OpenGL缓冲对象概念缓冲区对象BufferObjectsAPI列表缓冲区对象BufferObjects创建和绑定缓冲区对象CreatingandBindingBufferObjects创建缓冲对象数据存储CreatingBufferObjectDataStores修改缓冲对象数据存储ModifyingBufferObjectDataStoresClear缓冲对象数据存储ClearBufferO
乘风之羽·2024-01-24 00:36

OpenGL缓冲对象：glGetBufferParameteriv、glGetBufferSubData、glGetBufferPointerv简介

OpenGL缓冲对象概念缓冲区对象BufferObjectsAPI列表缓冲区对象BufferObjects创建和绑定缓冲区对象CreatingandBindingBufferObjects创建缓冲对象数据存储CreatingBufferObjectDataStores修改缓冲对象数据存储ModifyingBufferObjectDataStoresClear缓冲对象数据存储ClearBufferO
乘风之羽·2024-01-24 00:36

OpenGL缓冲对象：glClearBufferSubData、glClearNamedBufferSubData、glClearBufferData、ClearNamedBufferData简介

OpenGL缓冲对象概念缓冲区对象BufferObjectsAPI列表缓冲区对象BufferObjects创建和绑定缓冲区对象CreatingandBindingBufferObjects创建缓冲对象数据存储CreatingBufferObjectDataStores修改缓冲对象数据存储ModifyingBufferObjectDataStoresClear缓冲对象数据存储ClearBufferO
乘风之羽·2024-01-24 00:05

OpenGL缓冲对象：glBufferSubData、glNamedBufferSubData简介

OpenGL缓冲对象概念缓冲区对象BufferObjectsAPI列表缓冲区对象BufferObjects创建和绑定缓冲区对象CreatingandBindingBufferObjects创建缓冲对象数据存储CreatingBufferObjectDataStores修改缓冲对象数据存储ModifyingBufferObjectDataStoresClear缓冲对象数据存储ClearBufferO
乘风之羽·2024-01-24 00:35

【Java】Java8重要特性——Lambda函数式编程以及Stream流对集合数据的操作

【Java】Java8重要特性——Lambda函数式编程以及Stream流对集合数据的操作前言Lambda函数式编程Stream流对集合数据操作（一）创建Stream流（二）中间操作之filter（三）
peng_YuJun·2024-01-23 23:07

dataimagepng;base64的用法详解

data:image/png;base64的用法详解查看前端代码时，发现了一个字符传可以转化，比如data:image/png;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAgAAAQABAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL
Mastersheaven·2024-01-23 22:17

Github首次链接仓库拉取代码

github.com........git//链接仓库3.拉取指定远程分支到本地gitfetchorigindevelop//develop为远程仓库分支名4.本地创建分支并切换到该分支gitcheckout-bdevorigin
哒哒哒Q·2024-01-23 21:56

77天年度挑战计划

今天完成9个番茄，但并不是完成核心需求，我觉得工作分两个维度，商户/bd需要变更为共同推进，晓燕姐的那个个人觉得过于表面，我从不觉得那是合规报告，而是碎片化的结合，决定做成两部分。开启了梦想挑战计划。
rainbow_72dd·2024-01-23 21:07

本地分支跟远程分支的区别

1.创建本地分支并与远程分支关联在本地gitcheckout-bdev新建并切换到本地dev分支gitpullorigindev本地分支与远程分支相关联在本地新建分支并推送到远程gitcheckout-btestgitpushorigintest
Coding9933·2024-01-23 20:53

control transfers与USB Device Requests

token后面单独说).控制传输起手setup(token包)和对应数据包(DATA0)来告诉设备目的和要求,结束以数据流的反方向通知DATA1包.每个setup包都带有8字节的数据,而这起手的数据就是USBDeviceRequest
直接寻址·2024-01-23 20:06

【论文代码】基于隐蔽带宽的汽车控制网路鲁棒认证-到达时间间隔通道的Java实现（二）

6.1HardCodedAttestation七、FilterMash类7.1FilterValue八、其他类8.1CANAuthMessage8.2USBtinException8.3USBtinLibDemo8.4CANMessage8.5N
人工智能有点·2024-01-23 19:55

一、安卓手机系列piexl 2xl 保姆级别刷机教程（第一节）

第一节分为两个步骤：1.电脑安装adb30.0.5版本或者30.0.4（高版本刷不了，亲测）1.1.abd下载路径：DownloadAndroidSDKPlatformToolsforWindows,Linux
dxj23·2024-01-23 19:10

2021年终盘点：重庆江北大湾区变化惊人，兑现保利阅江台宜居价值

《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》任务已下，江北嘴CBD与观音桥商圈朝着建设国际金融中心与国际消费中心方向发展，这让江北区加强基础设施建设，不断完善城市功能提升人民生活品质的需
体育那点事·2024-01-23 18:03

Flutter的pubspec.yaml中的依赖版本号之前的插入号(^)是什么？

脱字号(^)用于Dart中的pubdependencies，以指示允许的版本号范围。具体来说，从指定版本到(但不包括)下一个非破坏性版本的任何版本都是可以的。
油焖茄子·2024-01-23 18:03

python字符串编码转换_python字符串与url编码的转换实例

importurllibpoet_name="李白"url_code_name=urllib.quote(poet_name)printurl_code_name#输出#%E6%9D%8E%E7%99%BD2
weixin_39711914·2024-01-23 17:41

玩转rk3588（六）：rk3588使用ffmpeg实现硬件解码，解决opencv中VideoCapture获取网络摄像头视频时，一直在open时返回false的问题（一）

目录0、前言1、开发环境2、安装rkmpp3、安装x2644、安装libdrm5、安装ffmpeg6、相关报错1）libdrm编译过程中报错
八级玄仙·2024-01-23 16:55

2019-01-02 您的凭据不工作 之前用于连接到******的凭据无法工作。请输入新凭据。

windows远程凭据不足（用户名和密码都对的情况下）最后选择"关闭密码保护共享"完美解决image.png参考这篇https://jingyan.baidu.com/album/f00622287f8e03fbd2f0c871
木人呆呆·2024-01-23 16:11
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