C++中的单例模式

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

此时，CDN（内容分发网络）成为了一种方便快捷的解决方案，而UNPKG就是这种方式中的佼佼者。什么是UNPKG？UNPKG是一个基于npm的内容分发网络（CDN），它允许开发者直接通过URL从n
小于负无穷·2024-09-15 20:33

Python编写简单登录系统的完整指南

通过这一教程，将学习如何构建一个基本的用户登录系统，并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能：用户注册：新用户可以创建账号，系统会将用户名和密码存储起来。登录
qq_35430208·2024-09-15 20:32

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。
三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。
康康的教育视野·2024-09-15 20:55

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

单例模式什么是设计模式?
朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

ajax的同源策略

想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。同源策略简单的说，就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息，那么这里就有两个问题。一是，什么信息不允许交换；二是，怎样算不同源。
Spring_Bear·2024-09-15 19:12

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践：函数结构和语法：MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量，用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
2401_85812053·2024-09-15 19:59

遇到生活方式不同的伴侣，该如何是好？

恋爱中的男女，没有在一起生活过，根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境，妻子比较随意，在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。
举铁星人·2024-09-15 19:00

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba
jayli517·2024-09-15 19:57

Kafka 基础与架构理解

消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言
StaticKing·2024-09-15 19:27

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

1、打开Gitee网站：Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置
xu-jssy·2024-09-15 18:56

《你的顾客需要一个好故事》有感

顶级的营销是要打造一种闭环，简而言之就是发现或者挖掘痛点，然后构建思路和程序来解决痛点，而其中的角色定位，就是两方，即顾客和营销人员，现实中这种对立面的关系让营销加大了难度，顾客更多置身于产品之外，很难完全融入产品细节中
皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

python图像匹配_opencvpython中的图像匹配

在更新matchTemplate中的代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
weixin_39585675·2024-09-15 18:55

11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★

11数组88.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2，另有两个整数m和n，分别表示nums1和nums2中的元素数目。
趣学算法·2024-09-15 18:54

《大小姐她疯批又娇惹，侍卫动心了》虞洛厉骁全文免费阅读完整版

第10章：虞洛差不多有些困了，在书中的生活比她在现实生活中难熬多了。她现在只想爬上床睡一觉。说不定睁开眼睛之后，会发现这里的一切只是一场梦。把所
云轩书阁·2024-09-15 18:00

果然类似昨天的奇遇

28岁，好像是一个依然年轻的年纪，外界看来，但身处其中的我，我们，是明白的。明白着什么?姑且用话语来描述，这个节点，似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想，之前那个身处校园的人，在离开时青春正好也结束了。
anolifes·2024-09-15 18:00

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零·2024-09-15 18:53

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。
金色888·2024-09-15 18:25

python使用MD5

一、要使用Python进行MD5加密，可以使用Python标准库中的hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"
18.程序员·2024-09-15 18:22

第三十二集 Past（十二）

整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样，街头的人在各自流窜逃命，黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸，我要找妈妈！”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急，他也不知道苏静现在在哪里。
编剧刘昌鑫·2024-09-15 18:22

图像匹配---（Python）

灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两幅图像中的对应关系。（2）特征匹配则是基于区域的匹配。
阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法MATLAB结构
亚图跨际·2024-09-15 18:20

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie·2024-09-15 18:49

生物老师拖堂5分钟：不是我膨胀，你们没我这样的好老师

要是有，也应该是我初中的生物老师，生物老师是一个年龄大的老太太。脸盘子宽阔，身材宽厚，走路极为厚重。老太太是一个标准的80年代人民教师：整齐的的确良褂子，白里透着
赵主任故事会·2024-09-15 17:59

无人为孤岛，一书一世界

这本书提醒了我们，爱与被爱的能力，付出与接受的意愿，能拯救咸鱼孤独绝境中的我们。一则每秒、动人的故事，关于人生的救赎与转化，他会在你胸中回荡许久许久。
然尔在这·2024-09-15 17:28

世界之谜/你说的剪短一点点与理发师了解的一点点

理发师理解的剪短一点点与你心目中的一点点有着天差地别。
小晶说搭配·2024-09-15 17:23

在北京旅行，到了圆明园遗址公园，发现这天免费了

旅行的过程中，我常常会到一些出现在小学课本里的地方去走走，看看它们在现实中的模样是否和课本中的一样，或是有了什么变化？今天要说的圆明园遗址公园，也是其中一个。
雅伦的旅行·2024-09-15 17:50

shp转geojson、kml转geojson

或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者npmi@tmcw/togeojson版本5.8.1创建方法用来区分导入的文件1.这里只是做了一个文件的区分其中的
是乔木·2024-09-15 17:16

复盘日记第56天

学习听：今天听一书一课0.5小时，樊登读书2小时，《自驱型成长》学会让孩子做主又要设定边界，里面有3句话特别要记下来：1.你特别懂你自己，你可是你自己的专家；2.你脖子上长着你的小脑袋；3.你想要生活中的一切有条不紊
恩佳一·2024-09-15 17:45

【Java】面试题31：栈的压入，弹出序列

思路：首先借助一个辅助栈，把输入的第一个序列中的数字依次压入该辅助栈，并按照第二个序列的顺序依次从该栈中弹出数
小小核桃·2024-09-15 17:15

两种方法判断Python的位数是32位还是64位

Python是一种胶水语言，通过Cython库与C/C++语言进行链接，通过Jython库与Java语言进行链接。  
sanqima·2024-09-15 17:14

Java字符串为何是不可变的？

一个经常被讨论的话题是Java中的字符串为何是不可变的。本文将探讨这个问题，并解释其背后的原因。
木南曌·2024-09-15 17:13

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述解析题目描述在第一人称射击游戏中，玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动，从而完成走位。假设玩家每按动一次键盘，游戏任务会向某个方向移动一步，如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时，此时游戏任务必定会回到原点，则称此次走位为完美走位。现给定玩家的走位（例如：ASDA），请通过更换其中一段连续走位的方式使得原走
「已注销」·2024-09-15 16:42

传说中的幸福

午后，除偶有杂声外，四周归于安静，终于得闲，清理杂物，一条数年前的民族风头巾，一条民族风围裙，都是很久以前的老物件。环顾四周，全是物品，每一件都有回忆，三角巾是很多年前第一次去古镇时买的，年轻时游古镇，转条街下来，身上便穿得叮叮当当似圣诞树，常被人误以为是导游。围裙是妹妹在昆明读书时，知道我喜欢民族风，省下生活费买了送我的，当时有说不出的欢喜。看到它，会想起原来妹妹以前还是爱我的。天渐凉，将三角巾
丹菡·2024-09-15 16:35

Python round函数详解

无论是在金融领域的货币计算，还是科学计算中的数据处理，都可能需要使用到四舍五入功能。为了满足这一需求，Python提供了一个内置函数round()，它能够方便地对数字进行舍入操作。
寒秋丶·2024-09-15 16:39

剖析牛顿定律(三)

人们认为这里暗含了一个条件，就是力的传递是瞬时的，要不然作用力和反作用力就不具有同时性；但是爱因斯坦相对论认为，力的传递有时限性，即力的传递速度不能超过真空中的光速c，这样一来二者就不和谐了。
能子源·2024-09-15 16:34

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架，它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题，包括服务的注册与发现、远程过程调用（RPC）、服务监控与管理等多个关键环节。
木南曌·2024-09-15 16:39

【华为OD机试真题 python】输出指定字母在字符串的中的索引【2022 Q4 | 100分】

PS：文中答案仅供参考，不能照抄哦■题目描述【输出指定字母在字符串的中的索引】给定一个字符串，把字符串按照大写在前小写在后排序，输出排好后的第K个字母在原来字符串的索引。相同字母输出第一个出现
无痕de泪·2024-09-15 16:37

颜汝老师2.6号直播@命硬私董会

做到有结果再去做另一件事专注第二层：石墨文档全屏功能；让你完全忘记时间；抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层：当别人没给你设置倒计时，你要给自己设置倒计时；有意识去给自己倒计时；乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天
酸梅子616·2024-09-15 16:52

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。
wulongkou·2024-09-15 16:37

【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理

编写思路定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功，不能失败)如果数据库(文件)不存在则创建打开数据库打开exchange_table数据库表插入交换机移除交换机将数据库中的交换机恢复到内存中传入一个哈希表
月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。
月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

malloc和new的区别及联系

一.区别1.用法上malloc是一个函数，而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小，new后面只需跟上空间的类型，如果有多个对象，加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化
月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

SQL查询技巧：深入解析学生选课系统数据库

在大学的学生选课系统中，数据库的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例，深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息，包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。
天冬忘忧·2024-09-15 16:36

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

虽然这种模型在处理高并发I/O密集型任务时非常高效，因为它避免了传统多线程模型中的线程上下文切换开销，但这也意味着它不能充分利用现代多核CPU的计算能力。
weixin_54503231·2024-09-15 16:06

《掌控习惯》第二遍读书笔记

这本书反反复复看了两遍，每一遍对书中的内容都有不同的认识；以下是我的读书笔记和行动感悟读书的笔记和感悟好习惯+复利的力量是巨大的，这个可能是老生常谈的话题，但当我真正意识到，并重新开始审视自己日常生活中的习惯时才发现
尼古拉斯咚·2024-09-15 16:17
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