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松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制
$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能
can
-to-usb适配器sudomodpro
luoganttcc
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2025-03-01 02:44
机器人
机器人
STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程
本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微
控制器
,通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式,并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简
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2025-02-28 23:26
单片机
嵌入式硬件
【DeepSeek + Chatbox】本地
局域网
多用户协作全流程!从本地部署到高效交互,深度学习任务这样搞就对了~
经过一番调研和实践,我们终于打通了DeepSeek平台+Chatbox可视化界面的全流程
局域网
协作方案
磕盐小宋的日常
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2025-02-28 23:54
深度学习
人工智能
ThreeJS入门(036):THREE.RawShaderMaterial 知识详解,示例代码
还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,
can
vas
还是大剑师兰特
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2025-02-28 22:15
#
ThreeJS中文API全解
大剑师
threejs教程
threejs示例
Aloudata 正式发布 NoETL 数据工程架构与三款创新产品,率先实现 Data Fabric 在中国的最佳实践
重构数据生产力」战略与产品发布会,AloudataCEO周卫林携创始团队正式发布面向未来的NoETL数据工程架构,并发布AloudataAIR逻辑数据平台、AloudataBIG主动元数据平台和Aloudata
CAN
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2025-02-28 20:06
重磅活动!3.14,与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践
Aloudata
CAN
以强大的指标定义和查询加速能力,直连数仓公共层明细数据,自动化代持宽表与汇总表开发,实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理,一举解决了指标“开发周期长、口径不统一
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2025-02-28 20:34
PostgreSQL用户创建删除及error while loading shared libraries解决方法
su-postgres[postgres@kevin~]$createuserpg_test_usercreateuser:errorwhileloadingsharedlibraries:libpq.so.5:
can
notopensharedobjectfile
socrates
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2025-02-28 20:03
数据库
PostgreSQL
Linux
PostgreSQL系列
postgresql
library
attributes
path
linux
user
补题蓝桥杯14届JavaB组第4题
另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断,如果上一次传送到达传送门,需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方,还是下方publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){S
can
nersc
大萌神Nagato
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2025-02-28 18:17
蓝桥杯
Springboot 自动化装配的原理
首先,@SpringBootApplication是一个复合注解,它结合了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentS
can
三个注解的功能。
Code额
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2025-02-28 17:11
SpringBoot
spring
boot
java
【Linux篇】认识冯诺依曼体系结构
主要由5部分构成:输入设备、输出设备、存储器、运算器、
控制器
其中运算器和
控制器
在CPU中输入设备:键盘、摄像头、话筒、磁盘、网卡…输出设备:显示器、音响、
iiiiiankor
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2025-02-28 16:38
Linux学习之路
linux
运维
服务器
三格电子
can
转4g模组在充电桩的应用
CAN
总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用,而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者,
CAN
转4G模组应运而生,满足数据远程传输和管理的需求。
三格电子SANGEDZ
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2025-02-28 16:38
方案文档
网络
服务器
信息与通信
运维
物联网
如何设置AD域用户仅登录到指定的计算机?AD域管理软件
一般适用于一个
局域网
内。在AD域
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2025-02-28 16:56
ad前端
WPF7-布局元素
不应设置具体大小2.WPF中布局容器2.1.Grid控件(网格布局)2.2.StackPanel控件(栈式布局)2.3.WrapPanel控件(环绕布局)2.4.DockPanel控件(停靠布局)2.5.
Can
vas
Zy100Papa
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2025-02-28 13:13
wpf
.net
xaml
c#
Xcode14 build WebDriverAgent提示“
Can
not link directly with dylib/framework“的解决方法
完整提示:
Can
notlinkdirectlywithdylib/framework,yourbinaryisnotanallowedclientof/Applications/Xcode.app/Contents
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2025-02-28 13:13
软件测试
xcode
STM32 微
控制器
库RCC_OscInitTypeDef结构参数介绍
目录1.结构体定义2.结构体成员说明(1)`OscillatorType`(2)`HSEState`(3)`LSEState`(4)`HSIState`(5)`HSICalibrationValue`(6)`LSIState`(7)`PLL`3.使用步骤(1)定义结构体(2)配置结构体成员(3)调用HAL初始化函数4.示例代码5.注意事项(1)时钟源的选择(2)校准值(3)时钟配置的先后顺序(4)
降薪码农
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2025-02-28 13:42
单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习STM32的步进电机控制
STM32微
控制器
可以用来控制步进电机,通过编写相应的代码,可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先,我们需要了解步进电机的工作原理。
大黄鸭duck.
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2025-02-28 13:42
stm32
学习
单片机
C 语言文件操作详解
流和标准流2.1.1流2.1.2标准流2.2文件指针2.3文件的打开和关闭3.文件的顺序读写3.1顺序读写函数3.2使用示例3.2.1fgetc和fputc3.2.2fgets和fputs3.2.3fs
can
f
15Moonlight
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2025-02-28 10:23
c语言
开发语言
邻接矩阵存储图 C++题解
nusingnamespacestd;intn,m,x,y;inta[40][40];intmain(){s
can
f("%d%d",&n,&m);memset(a,0x3f,sizeof(a));for
繁花开盛夏
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2025-02-28 10:48
图论
算法
开发语言
c++
图论
c语言概率产生字母,智邮普创c语言面试题 ---- 字母概率(示例代码)
样例输入aapplec
Can
d
飞跃思考
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2025-02-28 10:46
c语言概率产生字母
网络安全工具 AWVS 与 Nmap:原理、使用及代码示例
)Nmap:网络探测与端口扫描的神器1.工具概述2.工作原理3.使用方法4.代码示例(Python调用Nmap进行扫描)总结在网络安全领域,AWVS(AcunetixWebVulnerabilityS
can
ner
阿贾克斯的黎明
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2025-02-28 09:40
网络安全
安全
web安全
网络
Spring Boot @Component注解介绍
它是一个通用的注解,可以用于任何层次的类(如服务层、
控制器
层、持久层等)。通过@Component注解,Spring会自动检测并注册该类为一个Bean,从而实现依赖注入和生命周期管理。1.
CnLg.NJ
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2025-02-28 08:33
Java
spring
boot
后端
java
编程基础-算法研究-算法题
1.2.4完整可参考代码2大斐波那契数2.1题目2.2要点2.2.1范围超界2.3完整参考代码2.4延伸:C语言计算100的阶乘2.5其他细节点3迷宫问题3.1迷宫问题13.2迷宫问题20.简介一些技巧:~s
can
f
周陽讀書
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2025-02-28 08:30
算法基础
个人经验可供分享
算法
MSB和LSB
MSB(MostSignifi
can
tBit)和LSB(LeastSignifi
can
tBit)是二进制数中的两个重要概念,它们分别代表了二进制数中的最高有效位和最低有效位。
m0_71354184
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2025-02-28 07:56
systemverilog
go install 报错
can
not find package“xxx/xxx“
问题:goinstall安装包的时候,如果本地环境没有对应的包,就会报错
can
notfindpackage“xxx/xxx“。解决:如果可以的话可以执行goget来获取对应的包。
柠是柠檬的檬
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2025-02-28 07:51
go
golang
github
git
基于STM32的无人机自主导航与避障系统
基于STM32微
控制器
,该
STM32发烧友
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2025-02-28 06:18
stm32
无人机
嵌入式硬件
软件定义网络(SDN)技术解析:现代网络架构的革新
立志在坚不欲说,成功在久不在速欢迎关注:点赞⬆️留言收藏欢迎使用:小智初学计算机网页AI文末第六点有:基于SDN
控制器
的流量转发示例目录一、什么是软件定义网络(SDN)?
Lethehong
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2025-02-28 04:03
SDN技术
网络
架构
php
开发语言
ike-s
can
用法ike-s
can
[options][hosts...]注意必须在命令行上指定目标主机,除非–file选项是给定,在这种情况下,将从指定文件读取目标。目标主机可以指定为IP地址或主机名。
sweet poison
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2025-02-28 04:01
kali
linux常用工具翻译
最新kali之ike-s
can
ike-s
can
可以发现IKE主机,也可以使用重传退避模式对它们进行指纹识别。 ike-s
can
做两件事: 发现:确定哪些主机正在运行IKE。
Vanony
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2025-02-28 04:00
kali
top13中文手册
linux
debian
安全
经验分享
stm32最小系统组成
STM32最小系统组成包括:一块STM32微
控制器
,一个外围设备(如传感器、电机等),一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等),一个外部晶振,一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器
Jacob Piao
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2025-02-28 03:55
stm32
单片机
嵌入式硬件
net_device_ops
*Thefollowinghooks
can
bedefined;unlessnotedotherwise,theyare *optionaland
can
befilledwithanullpointer.
星空探索
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2025-02-28 03:54
Linux
Kernel
网络实现
连连看 - 蓝桥杯2024年第十五届省赛真题
基础知识要求:Java:S
can
ner类、方法、for循环、集合、数组、Math类Python:方法、for循环、字典、if判断、列表、map()、abs()、input()题目:小蓝正在和朋友们玩一种新的连连看游戏
千小凡
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2025-02-28 03:20
蓝桥杯算法
蓝桥杯
算法
python
java
Spring MVC视图解析器的定制与应用
SpringMVC视图解析器的定制与应用在SpringMVC框架中,视图解析器(ViewResolver)是一个非常重要的组件,它负责将
控制器
返回的逻辑视图名称解析为实际的视图资源。
t0_54program
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2025-02-28 00:25
spring
mvc
python
个人开发
Python 实战:构建分布式文件存储系统全解析
从系统架构设计,包括中央
控制器
、存储节点和客户端的功能介绍,到具体的代码实现,涵盖网络通信、文件操作等关键技术,再到运行步骤的说明,让你全面了解分布式文件存储系统的构建过程。即使你是
tekin
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2025-02-28 00:23
Python网络编程
python
分布式
Python分布式文件存储系统
私有地址与公有地址的区别
1.私有地址和公有地址的定义私有地址(PrivateIPAddress):是指在
局域网
(LAN)中使用的地址,
平凡灵感码头
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2025-02-27 23:41
计算机网络学习
服务器
运维
网络协议
计算机网络
报错解决 dynamic-datasource
can
not find primary datasource
使用了多数据源但是没有指定主数据源12.3添加依赖一.报错详情1.1使用mybatis-plus多数据源时,启动报找不到主数据源com.baomidou.dynamic.datasource.exception.
Can
notF
码云217
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2025-02-27 22:40
mybatis
spring
数据库
一次线上内存溢出的事故
内存溢出突然在昨天下午,项目的服务突然抛出来异常信息如下:{“code”:"-1",“msg”:“系统错误:
Can
notdeserialize;nestedexceptionisorg.springframework.core.serializer.support.SerializationFailedException
城南的夏
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2025-02-27 22:07
Linux服务器部署以及运维
腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的
控制器
shichaog
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2025-02-27 22:05
腿足机器人
机器人
算法
php
can
not import name 'url_parse' from 'werkzeug.urls'
调包侠的python项目如果出现这个报错时,说明项目用的werkzeug版本和项目代码不兼容。在不知道werkzeug哪个开始就不提供url_parse了。解决方法很简单,调包侠们只要换个包就行了:#fromwerkzeug.urlsimporturl_parsefromurllib.parseimporturlparseasurl_parse
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2025-02-27 21:24
[k8s源码]9.workqueue
而自定义
控制器
则利用这些工具来实现特定的业务逻辑和自动化任务。业务逻辑实现:client-go不包含特定的业务逻辑。自定义
控制器
允许实现特定于您的应用程序或需求的逻辑。扩展Kubernetes:通过自
weixin_45396500
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2025-02-27 21:54
k8s源码
java
开发语言
常用Python代码
=[(10,150),(100,200),(180,230)]fori,(minVal,maxVal)inenumerate(Value):plt.subplot(1,3,i+1)edges=cv2.
Can
ny
newlz2000
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2025-02-27 20:19
python
Java spring面试题及答案(1~11题)
●用户向服务器发送请求,请求被springMVC前端
控制器
DispatchServlet捕获;●DispatcherServle对请求URL进行解析,得到请求资源标识符(URL),然后根据该URL调用HandlerMapping
蒙娜丽莎的Java
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2025-02-27 20:48
java
面试
学习路线
java
spring
开发语言
github
mysql
Python常用代码
1.求三角形面积(海伦公式)importmatha,b,c=eval(input())ifa+b>
can
da+c>bandb+c>a:p=(a+b+c)/2.0area=math.sqrt(p*(p-a
Lone_X
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2025-02-27 20:47
python
使用NestJS的
控制器
与业务逻辑结合的入门教程
本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合
控制器
和业务逻辑,以实现灵活且可维护的代码结构。
XymkMl
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2025-02-27 18:37
JavaScript
Spring MVC 的执行流程
SpringMVC是一个基于Java的请求驱动型Web框架,其核心设计围绕前端
控制器
模式,通过DispatcherServlet协调各个组件处理HTTP请求。
圈圈编码
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2025-02-27 18:35
spring
mvc
java
今天写一篇新手向,如何快速写出SpringMVC架构
MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-
控制器
),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。
小巫程序Demo日记
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2025-02-27 17:55
Spring深层了解
架构
spring
boot
java
基于plc音乐喷泉的电气控制设计
2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三、基于PLC的音乐喷泉控制系统的硬件设计3.1整体设计3.2控制系统硬件的选择3.2.1主
控制器
weixin_112233
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2025-02-27 16:18
电气工程
毕业设计
自动化
ARM 处理器平台 eMMC Flash 存储磨损测试示例
关于eMMC存储器件的基本介绍可以参考如下文章,eMMC存储器件通常包含有eMMCNandFlash
控制器
和一定
toradexsh
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2025-02-27 16:48
arm
linux
NXP
eMMC
Toradex
第76节 绘制文字(fillText 和 stroke)
在HarmonyOS中,使用TS(TypeScript)语法进行画布(
Can
vas)开发时,fillText和strokeText是两个常用的方法,分别用于填充文本和绘制文本边框。
川石课堂软件测试
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2025-02-27 16:44
harmonyos
鸿蒙
鸿蒙系统
华为
华为云
unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM:基于s
can
-to-model方法的大场景3D激光SLAM...
论文题目:IMLS-SLAM:s
can
-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点
weixin_39559097
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2025-02-27 15:04
unable
to
launch什么意思
多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机
控制器
的可靠性和电驱动系统的性能。
L913197600
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2025-02-27 13:55
黄山谷捷
科技
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