CMSIS-RTOS是一套针对嵌入式系统的操作系统接口规范，它定义了一组API函数，可用于在嵌入式系统上实现任务调度、同步和通信等功能。

目录：一、安装和配置CMSIS_RTOS.1.打开KEIL工程，点击MANAGERUN-TIMEEnvironment图标。2.勾选CMSISCORE和RTX.3.配置RTOS时钟频率、任务栈大小和数量，软件定时器.二、CMSIS_RTOS内核启动和创建线程。1.包含头文件。2.内核初始化和启动。3.创建线程。三、Signals、Semaphores信号量、互斥锁、消息队列、Memorypool、

使用CMSIS-RTOS有段时间了，产品功能已经基本完成，现在做升级功能，需要做Boot，但在做的过程中遇到了一些问题，耽搁了两天才搞定，因此有必要记录一下。首先第一个问题是跳转函数的写法。

关于CMSIS的网址：http://arm-software.github.io/CMSIS_5/General/html/index.html一下是随便整理的一些东西关于CMSIS的框架图CMSIS-RTOS

前面一篇文章简单写了一下怎么用上CMSIS-RTOS，很轻松，很随意。

在CMSIS-RTOS中，此机制称为s消息队列。数据以类似FIFO的操作从一个线程传递到另一个线程。使用消息队列功能，您可以控制，发送，接收或等待消息。

CMSIS-RTOS实现通常作为库提供。要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序，需要添加RTOS库（通常是配置文件）。

虚拟定时器VirtualTimersCMSIS-RTOSAPI里有几个向下计数的虚拟定时器，它们实现计数完成时用户的回调功能。每个定时器都可以配置成单次计数或重复计数模式，它们可以在定义定时器结构体的时候被创建：osTimerDef(timer0,led_function);在上面的代码中给定时器定义了一个名字timer0，并同时定义了回调函数led_function，紧接着必须对这个定时器进行实

本文介绍在STM32CubeMX中配置LWIP的方法，STM32CubeMX的版本号为5.0，LwIP的版本号为2.03，FreeRTOS的版本号为9.0.0，CMSIS-RTOS的版本号为1.02。

单片机型号：STM32F407VGT6本文介绍在STM32CubeMX中配置LWIP的方法，STM32CubeMX的版本号为5.0，LwIP的版本号为2.03，FreeRTOS的版本号为9.0.0，CMSIS-RTOS

声明：本文内容来自：https://www.cnblogs.com/horal/p/7991048.html在使用STM32CubeMX进行FreeRTOS配置的时候会有一个CMSIS-RTOS的版本号

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