CPP基础

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，
·2025-07-11 17:17

GitHub信息收集

本文将系统介绍从基础到进阶的GitHub信息收集技术，所有搜索语法均经过验证，确保能够返回实际结果。一、入门搜索技巧1
KPX·2025-07-11 17:17

Gemini CLI 文件发现引擎深度解析：从模式匹配到智能搜索的架构演进

前言在现代AI开发工具中，如何快速、准确地找到相关文件是一个基础而又重要的能力。
步子哥·2025-07-11 17:45

深入理解计算机系统：原理与实践

读者将通过本书获得从硬件到软件的全面理解，包括CPU、内存、I/O设备、指令集、寻址模式、进程管理、内存管理、文件系统、C语言编程、编译器设计、网络基础、TCP/IP协议栈、套接
又可乐·2025-07-11 17:44

VR开发基础（二）一文详解Oculus环境helloxr的openxr核心接口流程

注：Oculus使用的是开源的hello_xr示例，但要使用自家的loader；在hello_xr上篇侧重分析了入口和图形的基本流程，此篇将侧重分析XR相关的流程一，SetupandBuildhello_xr1，下载hello_xr官方示例、Oculus的sdk，获取loaderTheOpenXR™SoftwareDevelopmentKit(SDK)SourcesProjectcontainst
起个昵称那么难·2025-07-11 17:42

前端领域的前端设计模式技巧分享

前端领域的前端设计模式技巧分享关键词：前端设计模式、组件化开发、状态管理、性能优化、代码复用、可维护性、响应式设计摘要：本文深入探讨前端开发中的设计模式应用技巧，从基础概念到高级实践，全面解析如何通过设计模式提升前端代码质量
前端视界·2025-07-11 16:09

Linux 进程创建探秘：为什么 strace 看不到 fork 调用？

一、Unix进程模型基础：fork与execve的黄金组合1.1进程创建的核心概念在Unix/Linux系统中，进程创建遵循一个经典模型：先
x.van·2025-07-11 16:38

一文搞懂怎么入门大模型

一、理论基础：搭建认知框架在深入实践之前，理解大模型的基础理论是关键。大模型，通常指具有海量参数
·2025-07-11 16:05

5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16

随着精品咖啡文化的普及，家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。
深圳市泛海微电子有限公司·2025-07-11 16:03

网络安全｜填志愿选学校，选哪个学校更出洞？——漏洞库

漏洞库CVE是国际公认最大的漏洞信息库，除此之外国内的漏洞官方信息公开渠道有：国家信息安全漏洞共享平台（CNVD）：隶属于国家互联网应急中心（CNCERT），是CNCERT联合国内重要信息系统单位、基础电信运营商
网安导师小李·2025-07-11 15:32

【Java核心计算 基础知识（第9版）】第4章 对象与类

本章要点-面向对象程序设计-使用预定义类-用户自定义类-静态域与静态方法-方法参数-对象构造-包-类路径-文档注释-类设计技巧4.1面向对象程序设计概述面向对象的程序是由对象组成的，每个对象包含对用户公开的特定功能部分和隐藏的实现部分。面向过程：算法+数据结构=程序面向对象：数据结构+算法=程序4.1.1类类（class）是构造对象的模板或蓝图。由类构造（construct）对象的过程称为创建类的
weixin_30872337·2025-07-11 15:00

PHP安全编程实践系列（四）：密码存储与加密技术深度解析

前言密码和数据安全是Web应用最基础的防线。不恰当的密码存储方式或脆弱的加密实现可能导致灾难性的数据泄露。
软考和人工智能学堂·2025-07-11 15:30

UserAgent-Switcher 项目常见问题解决方案

UserAgent-SwitcherAUser-Agentspooferbrowserextensionthatishighlyconfigurable项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/us/UserAgent-Switcher项目基础介绍
卫直超Unity·2025-07-11 15:28

Python（29）Python生成器函数深度解析：asyncio事件循环的底层实现与异步编程实战

目录引言一、生成器与异步编程的渊源1.1技术背景与发展1.2关键结合点：协程概念1.3实际应用演进1.4底层实现原理1.5生成器的基础特性代码1.6协程的进化之路代码二、asyncio事件循环深度解析2.1
一个天蝎座白勺程序猿·2025-07-11 14:56

【ceph】ceph集群更换osd时，找不到坏盘位置，怎么查找坏盘对应的序列号---业内称“点灯”

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
·2025-07-11 14:26

语音信号基础篇1-预加重(Pre-emphasis)

预加重就是对语音信号的高频进行补偿，语音信号90%能量集中在有效带宽低频分量上，高频分量频谱(一般我们用其幅度谱，通俗将就是频谱的模长或者绝对值长度)较小，我们让它变大一定，占比多，增强其高频分量。预加重原理也非常简单，其时域表达式非常简单，如下式子：公式中：一般取0.97时域看着就简单后一个减去前一个，看不出有什么规律，我们对其进行z变换，可得：合并同类项，可得：自变量为z，我们画出z变化后的频
沐黎~·2025-07-11 14:25

c语言自学的论坛,C语言入门课程:C君带你玩编程

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼课程简介课程面向对计算机编程感兴趣的学习者，可以零基础、无门槛地学习。
怪怪的Mogeko·2025-07-11 14:54

【商城实战(77)】商城智能客服系统搭建指南：选型与集成全攻略

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子·2025-07-11 14:54

QML事件处理：鼠标、拖拽与键盘事件

一、鼠标事件处理1.MouseArea基础MouseArea是QML中处理鼠标交互的核心组件，它是一个不可见的元素，通常附加到可见元素上以提供鼠标交互能力。
Little-Hu·2025-07-11 14:23

43.商城系统（二十四）：kubernate基础架构，集群搭建

目录一、为什么要用k8s1.不同时代的部署2.k8s的特点二、k8s的基本架构1.整体架构2.主节点架构3.node节点4.整体流程三、K8S集群搭建1.先克隆三个虚拟机2.设置NAT网络3.配置虚拟机前置环境4.安装Docker、kubeadm、kubelet、kubectl（1）安装docker（2）添加阿里云yum源（3）安装kubeadm，kubelet和kubectl5.部署k8s-ma
鹏哥哥啊Aaaa·2025-07-11 14:23

商城系统框架详解：从架构到落地的全维度设计

典型架构分为前端层、API网关层、应用服务层、数据层、基础设施层5个层级，各层级职责清晰且通过标准化接口交互。
hunzi_1·2025-07-11 14:51

（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

文章目录前言一、就业工作岗位众多网络工程师的个人职业规划一、网络工程师的职业优势二、网络工程师解读计算机网络安全工程师怎么发展职业规划文末福利前言网络安全专业网络安全专业就业前景怎么样？有哪些就业方向？一、就业工作岗位众多网络安全专业毕业生就业的岗位较多，可以在计算机科学与技术、信息通信、电子商务、互联网金融、电子政务等领域从事相关工作。也可以在***机关事业单位，银行、保险、证券等金融机构，电信
QXXXD·2025-07-11 14:21

线性稳压电路：从理论到实践的全维度深度解析 陆冠旭

包含12个设计黄金法则、23个跨领域应用案例和完整的验证方法论，为工程师提供从基础到前沿的全套解决方案。
澪622·2025-07-11 14:21

Using Spring for Apache Pulsar:Message Consumption

当您使用SpringBoot支持时，它会自动启用此注释并配置PulsarListener所需的所有组件，例如消息侦听器基础设施（负责创建Pulsar消费者）。
虾条_花吹雪·2025-07-11 13:19

【零基础学AI】第36讲：GPT模型原理

解码器的工作机制实现一个简单的文本生成应用开始之前环境要求Python3.8+安装包：pipinstalltransformerstorch硬件：CPU即可运行（GPU可加速）前置知识了解基本的神经网络概念（第23讲内容）熟悉Python编程基础核心概念什么是
1989·2025-07-11 13:48

【零基础学AI】第31讲：目标检测 - YOLO算法

本节课你将学到YOLO算法的核心思想和工作原理如何使用YOLO进行物体检测构建一个简单的物体检测系统开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包：opencv-python,numpy,matplotlib硬件要求：推荐使用GPU（非必须）前置知识基本Python编程能力了解卷积神经网络（CNN）的基本概念（第24讲内容）核心概念什么是目标检测？目标检测就像教计算机"看"图片中的物体。它不仅要
1989·2025-07-11 13:18

Apache Pulsar 技术全景解析：架构设计、源码剖析与实战优化

ApachePulsar技术全景解析：架构设计、源码剖析与实战优化1.1消息队列与流处理基础一、消息队列与流处理的本质消息队列（MQ,MessageQueue）是一种典型的“生产者-中间件-消费者”模式
北漂老男人·2025-07-11 13:47

自动化测试策略设计和避坑概要

高效的自动化测试策略需结合分层模型、多维度覆盖及持续优化机制实施框架：一、分层设计测试策略（金字塔模型）单元测试层（基础层）目标：验证最小功能单元（函数/类）的正确性，覆盖率需达80%以上。
Alex艾力的IT数字空间·2025-07-11 13:46

【Python基础】最强 Pandas 平替 -- Polars

Polars是一个用于操作结构化数据的高性能DataFrame库，可以说是平替pandas最有潜质的包。Polars其核心部分是用Rust编写的，但该库也提供了Python接口。它的主要特点包括：快速:Polars是从零开始编写的，紧密与机器结合，没有外部依赖。I/O:对所有常见数据存储层提供一流支持：本地、云存储和数据库。易于使用:以原始意图编写查询。Polars在内部会使用其查询优化器确定执行
程序媛阿紫·2025-07-11 13:14

广东省结构实体考试真题

A.0.5mmB.1.0mC.基础扩大部分的高度D.基础扩大部分的高度的2倍答案：C2.由测区的()值和()值通过测强曲线或强度换算表得到的测区现龄期混凝土强度值称为测区混凝土强度换算值。
ZShy0506·2025-07-11 13:14

Linux:入门篇——万字长篇解析

**常见问题**6.总结第二部分：常见Linux命令基础教程引言前提条件1.**文件与
码力无边-OEC·2025-07-11 13:44

Python百大核心函数详解：从入门到精通的必备指南

✨✨欢迎订阅本专栏✨✨TheStart点点关注，收藏不迷路文章目录Python100个常用函数全面解析1.Python函数基础1.1什
码界奇点·2025-07-11 13:13

从十六进制字节字符串到UTF-8文本：解码原理与JavaScript实现

一、UTF-8编码基础UTF-8（8-bitUnicodeTransformationFormat）是一种针对Unicode的可变长度字符编码，也是互联网上使用最广泛的一种Unicode编码方式。
·2025-07-11 12:42

Java多线程实战指南：从基础到高并发的核心技术解析

一、为什么必须掌握多线程？在单核CPU时代，多线程主要用于提高程序响应速度；在如今的多核处理器时代，多线程已成为榨干硬件性能的必备技能。无论是高并发Web服务器、实时数据处理系统，还是游戏引擎，都离不开多线程技术的支撑。典型案例：电商秒杀系统：1秒内处理10万+请求大数据处理：并行计算TB级数据金融交易系统：毫秒级订单撮合二、线程创建的四大核心方式1.继承Thread类（不推荐）classMyTh
添砖Java中·2025-07-11 12:40

【云服务器安全相关】堡垒机、WAF、防火墙、IDS 有什么区别？

目录✅一句话总结：️1.堡垒机：对“自己人”看的最严2.WAF（Web应用防火墙）：保护你的网站不被攻击3.防火墙：基础“门卫”，管谁能进来、谁能出去4.IDS/IPS：入侵检测系统/入侵防御系统✅通俗类比
weixin_44329069·2025-07-11 12:06

Spring Boot 与消息队列：使用 RabbitMQ 进行消息的生产与消费！

本文精选收录于《滚雪球学SpringBoot》专栏，专为零基础学习者量身打造。从Spring基础到项目实战，手把手带你掌握核心技术，助力你快速提升，迈向职场巅峰，开启财富自由之路！
bug菌¹·2025-07-11 12:36

保护板测试仪厂家：电池安全的技术基石

技术突破：从基础检测到智能分析现代保护板测试仪的核心功能已从单一参数测量，发展为覆盖全工况模拟的智能化系统。主流设备可实现过充、过放、短路、过流等保护功能的自动化验证，精度
电池保护板测试仪厂家·2025-07-11 11:05

docker-基于dockerfile自动构建镜像

其核心指令包括FROM（基础镜像）、RUN（执行命令）、COPY/ADD（文件复制）、ENV（环境变量）等，通过分层技术实现高效构建。
liux3528·2025-07-11 11:04

【牛客刷题】小红的与运算

文章目录一、题目介绍1.1题目描述1.2输入描述1.3输出描述1.4示例二、解题思路2.1核心算法设计2.2性能优化关键2.3算法流程图三、解法实现3.1解法一：基础实现3.1.1初级版本分析3.2解法二
字节卷动·2025-07-11 11:04

pandas学习笔记

series的介绍series按照作者的目前的理解是pandas库中最基础的组成部分，seriers是由索引
kara_486·2025-07-11 11:04

Spring Easy

SpringEasy用途通过自动配置，实现了一些国内SpringBoot开发时需要在SpringBoot框架基础上完成的一些配置工作，可以提升基于SpringBoot开发Web应用的效率。
魔芋红茶·2025-07-11 11:33

Python处理电子表格文件库之pyexcel使用详解

不仅支持基础的数据读写操作，还提供了数据转换、格式化、筛选和聚合等高级功能
Rocky006·2025-07-11 11:32

安全运维的 “五层防护”：构建全方位安全体系

保旺达基于“全域纳管-身份认证-行为监测-自动响应-审计溯源”的五层防护架构，融合AI、零信任等技术，构建全链路安全运维体系，以下从技术逻辑与实践落地展开解析：第一层：全域资产纳管——筑牢安全根基挑战云网基础设施包含分布式计算
KKKlucifer·2025-07-11 11:02

微服务架构核心技术与实现

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:01

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring MVC 框架解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring框架核心技术与应用

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:01

DDD战略战术与规则体系实践

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:31

并发编程知识精要

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring MVC深度解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:01
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