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Linux
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在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Roboti
cs
实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题
Waygoer
·
2024-03-01 22:37
vins_fusion
ubuntu
linux
运维
CS
P-防疫大数据
是不是最简单的!60行AC!解题思路首先:每日的风险地区是实时更新,所以直接将该region放到Today~Today+7之内;然后:咱采取的思路就是将每条message给他存到每天去。比如这条message是第0天发来的,那么它被存到0~6天的Msg中。比如是第7天来的,那么存到7~(5+7-1)天之中。虽然这样会增加计算判断的message量,但反正这个题也不在乎性能()代码#includeu
Schwertlilien
·
2024-03-01 21:06
刷题
c++
开发语言
Elasti
cs
earch terms使用脚本修改统计的数据源
如:索引中有两个styleCode(类似spu)跟goodsCode(类似sku)区分商品;现在需要根据品牌信息为七匹狼的数据使用goodsCode就行统计。POSTxxx_goods_info/_search{"query":{"bool":{"must":[{"term":{"brand":{"value":"七匹狼"}}},{"match":{"ngStatus":"sj"}}]}},"ag
冲上云霄的Jayden
·
2024-03-01 20:34
ES
elasticsearch
terms
script
脚本数据源
must
bool
聚合查询
Linux按键输入实验-按键的字符设备驱动代码框架
文章地址如下:Linux按键输入实验-创建按键的设备节点-
CS
DN博客本文继续进行Linux按键输入实验。本文主要编写字符设备(按键输入也是gpio功能)驱动代码框架。
凌肖战
·
2024-03-01 18:32
linux
arm开发
c语言
Dockerfile执行的时候没有执行CMD
参考:https://blog.
cs
dn.net/Zx13170918986/article/details/130831052在dockerfile中编写CMD后,发现如果执行dockerrun-itd
UncoDong
·
2024-03-01 18:02
java
云原生
解锁Golang数据编解码能力:encoding库完全解析
处理基本使用序列化与反序列化处理复杂JSON结构自定义序列化行为错误处理和性能优化建议XML处理基本概念和使用方法序列化与反序列化使用标签控制XML节点的名称、属性和命名空间处理复杂和嵌套的XML结构性能优化和错误处理
CS
V
walkskyer
·
2024-03-01 17:00
golang标准库
golang
服务器
网络
【
cs
s】border边框影响布局解决方案
需求(border改变不影响布局)最近在写项目的时候遇到这样一个问题,我给元素添加动态border的时候,随着border的生效,会影响border之外的布局解决方案:border边框影响布局之问题的发生,到底需要如何解决?下面我提供2种方案供大家参考:1.用outline替代border{//原样式border:1pxsolid#0081FF;//替换后outline:1pxsolid#0081
前端小趴菜05
·
2024-03-01 13:55
css
前端
javascript
CS
S cursor的一些相关属性
autocrosshairdefaulte-resizehelpmoven-resizene-resizenw-resizepointerprogresss-resizese-resizesw-resizetextw-resizewait上面是一些cursor的属性,非常多cursor:pointer;这个呈现在页面上是一个小手状,可以用在一些按钮、链接上,让用户看的更明白。cursor:defa
小老头头头头
·
2024-03-01 12:24
css
前端
Python辽宁沈阳二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统 开题报告
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,
CS
DN博客专家,在线教育专家,
CS
DN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。
黄菊华老师
·
2024-03-01 12:53
毕设资料
辽宁沈阳二手房源爬虫数据可视化
10-Linux部署Elasti
cS
earch
Linux部署Elasti
cS
earch简介全文搜索属于最常见的需求,开源的Elasti
cs
earch(以下简称es)是目前全文搜索引擎的首选。它可以快速地储存、搜索和分析海量数据。
甲柒
·
2024-03-01 11:52
Linux
linux
elasticsearch
jenkins
data_merge数据库合并
importpymysqlimporttimeif__name__=='__main__':s
cs
_db=pymysql.connect(host='XXXXXXXXXX',port=XXXXXXXXXX
Haaaaaang
·
2024-03-01 11:51
数据库
sql
python
什么是重排或回流、重绘?如何减少重排?
首先我们需要先了解浏览器渲染机制,浏览器渲染引擎是浏览器的核心组成部分之一,它负者将网页代码(html,
CS
S,javaScript)转换为可视化的内容。
·
2024-03-01 10:05
html
微型计算机原理与接口技术-实验一
datasegmentnumdb3dup(0)dataendscodesegmentassume
cs
:code,ds:
Round moon
·
2024-03-01 08:17
学习笔记
汇编
NFS共享存储
一、安装https://zhuanlan.zhihu.com/p/578935706https://blog.
cs
dn.net/huahua1999/article/details/124375495https
筱光
·
2024-03-01 04:43
kubernetes
简单对接抖音小店的接口
文档地址:https://op.jinritemai.com/do
cs
/guide-do
cs
/6/14首先是需要准备的配置。
iris w
·
2024-03-01 04:12
java
dcat admin自定义操作按钮
dcatadmin自定义按钮,弹框操作,虽然有文档但是有一些地方没写清楚文档地址:https://learnku.com/do
cs
/dcat-admin/1.x/tools-form/8125#modal
fendouweiqian
·
2024-03-01 01:08
dcat
admin
laravel
HTML+
CS
S+JS:动态滑块组件
效果演示实现了一个简单的滑块效果,其中包括一个滑块(slider)和一个可以拖动的球(ball)。当用户拖动球时,球会在滑块内部左右移动,同时改变颜色。CodeHaveyoubeennaughtyornicethisyear?*{transition:all1sease-in-out;/*对所有元素应用过渡效果,持续1秒,缓动函数为ease-in-out*/}body{margin:0;/*设置页
若冰说
·
2024-02-29 23:05
若冰说CSS
css
javascript
css
前端
若冰说CSS
CS
S常见选择器
CS
S(层叠样式表)中包含了多种用于选择和定位HTML文档中元素的选择器,以便为这些元素应用样式。
dami_king
·
2024-02-29 23:04
css
前端
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclassLambda{publi
cs
taticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
·
2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
修正oracle 发送带附件邮件(smtp)无法打开,并增加报表改名发送
原文地址:https://blog.
cs
dn.net/zhanzhib/article/details/42292455经测试,好像单用户发送没问题附件没问题,多用户发送只有第一个用户能正常打开附件。
chenfei829
·
2024-02-29 22:33
Oracle
PLSQL
PLSQL发电邮
PLSQL附件电邮
Vue3 实现一个简单的方位动画
设计思路由于不用十分精确,就用最简单的div+
cs
s来实现位置标识的显示和动画。之后再通过配合背景图片来保证最基础的效果。方位总共9个,东南西北中加上四个角,通过Grid布局让其形成3*3的格子。
·
2024-02-29 22:28
程序员vue.js
C++(23):在constexpr函数中调用consteval函数
C++14引入了constexpr函数:C++(14):constexpr函数-
CS
DN博客虽然类似常量函数,但constexpr可以退化为普通函数C++20引入了consteval函数:
风静如云
·
2024-02-29 18:59
C/C++
c++
微信小程序 --- 常用样式和组件
常用样式和组件1.组件和样式介绍在开Web网站的时候:页面的结构由HTML进行编写,例如:经常会用到div、p、span、img、a等标签页面的样式由
CS
S进行编写,例如:经常会采用.class、#id
前端 贾公子
·
2024-02-29 18:29
2024
--
微信小程序
微信小程序
小程序
k8s运维问题整理
Errorwhiledialingdialtcp127.0.0.1:2379:connect:connectionrefused,2379是etcd的端口,那么apiserver是由于etcd无法连接而启动不了参考资料:https://blog.
cs
dn.net
筱光
·
2024-02-29 18:59
kubernetes
运维
容器
ggplot2绘制环状聚类热图
本文是要把昨天画的聚类热图给“掰弯”,gene<-read.
cs
v(file="clipboard",header=T,sep="\t",check.names=F)#读入数据row.names(gene
钿璎纍纍佩珊珊
·
2024-02-29 17:01
Chapter 8 - 18. Congestion Management in TCP Storage Networks
ComparisonwithLosslessNetworksRecallthatinFibreChannelfabri
cs
(explainedinChapter3,“DetectingCongestioninFibreChannelFabri
cs
mounter625
·
2024-02-29 13:52
Linux
kernel
网络
web安全
安全
linux
kernel
ELK 系列五、elasti
cs
earch 开启生产模式,设置network.host
这里要说的有一点,es默认是开发者模式,如果要开启生产模式就是修改elasti
cs
earch中的配置,至于开发者模式和生产模式的区别请查看官网。。
工程狮一枚
·
2024-02-29 12:51
ELK
IDEA 2023.3.3 破解版安装教程,最新激活码(亲测有效)
程序员在使用IDEA软件时可能会遇到各种问题,下面列举了一些常见的问题,并进行简要说明和解决方案:IDEA的安装教程:kdo
cs
.cn/l/cmuBDCz2KFTj启动速度慢:说明:IDEA启动时加载了大量插件和设置
·
2024-02-29 09:17
【Elasti
cs
earch管理】节点角色及发现机制
MasterEligibleNodeDataNodeIngestnodetribenodeCoordinatingnodeDataPath发现机制前置概念基本描述设置ZendiscoveryPing列表单播基于文件主节点选举集群故障集群状态更新无master的集群操作单节点集群发现过程节点角色任何时候启动一个Elasti
cs
earch
板凳坐着晒太阳
·
2024-02-29 09:47
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
animate.
cs
s动画初始状态隐藏
在使用animate.
cs
s会做移动端的
cs
s动画,PC端的结合jquery.fullpage.js就能做一个全屏滚动的企业网站,但初始状态下需要隐藏有动画的元素可以给animated类添加opacity
辣子_
·
2024-02-29 05:45
【华为OD】C卷200分真题 100%通过:路口最短时间问题 Java语言代码实现[思路+代码]
C++代码实现:【华为OD】C卷200分真题:路口最短时间问题C/C++代码实现-
CS
DN博客C语言代码实现:【华为OD】C卷200分真题100%通过:路口最短时间问题C语言代码实现[思路+代码]-
CS
DN
五木大大
·
2024-02-29 04:42
杂谈
华为od
c语言
java
javascript
python
C++
码蚁软件
前端开发环境模拟HTTPS
HTTPS@umi配置@vite配置一、创建HTTPS证书进入要建立HTTPS服务的目录opensslgenrsa-outkey.pem1024opensslreq-new-keykey.pem-out
cs
r.pemopensslx509
流水吾情
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2024-02-28 22:35
前端
https
django框架管理员登录页面添加验证码功能
DjangoSimpleCaptcha0.6.0版本#1官网[DjangoSimpleCaptcha—DjangoSimpleCaptcha0.6.0documentation(django-simple-captcha.readthedo
cs
.io
LuiChun
·
2024-02-28 16:59
django
数据库
sqlite
CS
S3新特性和
CS
S3动画
CS
S3的新特性1.选择器:(1)属性选择器:[属性名][属性名=属性值][属性名^=属性值][属性名$=属性值][属性名*=属性值](2)伪类选择器:为特定状态的元素添加样式,例如:hover、:active
·
2024-02-28 15:03
css3
Vue项目中,src目录下的vue.app文件介绍
App.vue是一个单文件组件(SingleFileComponent,简称SFC),它允许你将Vue组件的HTML模板、JavaScript代码和
CS
S样式写在一个单独的.vue文件中。
Komorebi_9999
·
2024-02-28 12:24
vue.js
前端
javascript
嵌入式Linux(2)——嵌入式Linux前景和人才需求
姓名:谢恩龙学号:19020100029学院:电子工程学院转自:https://blog.
cs
dn.net/zhangluli/article/details/5178802【嵌牛导读】嵌入式Linux
xxxxx_
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2024-02-28 12:31
IP设置教程
//jingyan.baidu.com/article/4b07be3cbc8e7348b380f31d.htmlWin10固定Ip设定Win10固定IP地址方法_win10设置固定ip地址怎么设置-
CS
DN
byboy8
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2024-02-28 11:22
服务器
网络
运维
字节面试分享,请详细介绍为何Http Post发送两次请求
但也不是说浏览器就是完全自由的,如果不加以控制,就会出现一些不可控的局面,例如会出现一些安全问题,如:跨站脚本攻击(XSS)SQL注入攻击OS命令注入攻击HTTP首部注入攻击跨站点请求伪造(
CS
RF)等等
zy_zeros
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2024-02-28 09:21
面试
http
职场和发展
测试驱动技术(TDD)系列之3:详解Java数组
Junit4定义参数化数据,代码如下:publi
cs
taticCollectionprepareData(){Object[][]object={{1,2,3},{0,2,2},{0,3,3}};returnArrays.asList
测试开发Kevin
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2024-02-28 09:17
CS
S2DRenderer的使用
具体参照https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/
cs
s2d_label.html;
CS
S2DRenderer的使用import{
CS
S2DObject
qq_39672409
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2024-02-28 09:20
threejs
前端
RTSP推流交互分析
ANNOUNCErtsp://10.0.9.130:554/live/2.sdpRTSP/1.0
CS
eq:1User-Agent:EasyPusherv1.2.16.1105Co
夏楚子悦
·
2024-02-28 05:51
clickhouse导入
cs
v
clickhouse-client--format_
cs
v_delimiter="|"-h10.242.4.77--port10115--query="INSERTINTOusermetric.tb_member_shardSELECT
templarzq
·
2024-02-28 04:12
unity学习(38)——创建(create)角色脚本(panel)--EventSystem
1.在scripts文件夹下创建一个脚本CreatePlayerPanel.
cs
,脚本挂到panel上!
u宅
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2024-02-28 03:41
学习
idea打开项目白屏
解决方法:右键“最大化”================idea打开项目白板解决方案_idea打开白屏-
CS
DN博客IDEA2022CPU占用100%的问题及解决方法_java_脚本之家
Stack Piston
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2024-02-28 02:39
intellij-idea
java
ide
日新录(12月13日 阴)
SinceQinShihuangunifiedthesixcountriesin221BC,thislandisagreatcountrywiththeHannationalityasthemainbodyandmulti-ethni
cs
olidarity.Chinaisthewholeworldtothem.Chinai
天行健君马甲
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2024-02-28 01:27
退火模拟算法c语言程序,模拟退火算法实例(c++ 与 c# 实现)
此片文章主要参考
CS
DN博主里头的一篇文章,将自己的理解写下来,以方便后期的查阅。一、C++实现1.已知平面上若干点坐标(xi,yi),求平面上一点p(x,y),到这些点的总距离最小。
weixin_39799825
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2024-02-28 00:37
退火模拟算法c语言程序
ema
cs
源码分析(七)
文章目录`ema
cs
`源码分析(七)自己动手把`ema
cs
`的`DEFUN`宏抠出来ema
cs
源码分析(七)这DEFUN宏就像胶水一样,它把c代码和ema
cs
-lisp代码给联系起来。
遍地是牛
·
2024-02-27 23:36
emacs
源码分析
emacs
编辑器
c++
瑞萨宣布放弃收购 |百能云芯
2月23日,日本半导体大厂瑞萨电子(RenesasElectroni
cs
)在其官方网站宣布取消对法国半导体企业SequansCommunications所提出的收购案、中止对Sequans实施的TOB(
百能云芯
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2024-02-27 22:05
科技
VSCode设置左侧资源管理器字体大小
1.进入安装目录MicrosoftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.
cs
s3.搜索.monaco-workbench.part
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2024-02-27 21:20
vue面试
https://blog.
cs
dn.net/kellywong/article/details/106430977一,js基本1,数据类型:JS数据类型:JS的基本类型和引用类型基本类型(单类型):String
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2024-02-27 21:49
vue.js
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