ROS2,为什么launch了以后,加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式,没有成功读取我自己的rviz格式文件呢?
提问ROS2,Rviz2,launch.py文件中,我希望能够加载我的rviz格式文件。首先我拼接rviz格式文件所在路径,关键代码:rviz_config_dir=os.path.join(pkg_share,'launch','test_follow_rudder.rviz')然后,我在returnlaunch.LaunchDescription中添加下面的节点来运行rviz2:#rviz,l