Camera驱动开发第17页

BDD, Behavior Driven Development 行为驱动开发 - 敏捷开发第二代浪潮

讲到中国的开发，那是非常独特的，只求达到目的，管它过程是如何的？当然不是说所有中国人的开发都是这样，只是个普遍现象。我们需要测试么？我们需要代码规范么？如果为了可以节省时间完成目标，还管的了这么多么。真是的，老板催呢。这里我为什么提及这个我们的硬伤呢？因为我一说TDD，估计会一部分人不清楚。因为他从来没写过一行测试代码。小项目，小成本的东东，还需要考虑这手段？哈哈，是啊，工作是很无奈，苦逼的程序员

aywhen·2024-01-18 15:57

BDD(Behavior-Driven Development)行为驱动开发介绍

为什么需要BDD？“开发软件系统最困难的部分就是准确说明开发什么”(“Thehardestsinglepartofbuildingasoftwaresystemisdecidingpreciselywhattobuild”—NoSilverBullet,FredBrooks)。看一下下面的开发场景：场景一：业务分析人员觉得自己分析的需求已经写的很清晰了，并且跟技术人员进行了足够的沟通，可是开发完做

oscar999·2024-01-18 15:25

unity--shader graph--特效场景的建立

hierarchy中留下maincamera、directionallight、post-processvolume，其他的可以删掉。

小鱼菜菜·2024-01-18 14:09

uniapp使用camera完成指定区域大小扫描拍照功能--自定义拍照区域，相册选择剪裁打开闪光灯

1.代码可以直接用，剪裁功能使用uniapp的插件图片裁剪插件-DCloud插件市场将OE码放入框内打开闪光灯-->相册拍照手动输入exportdefault{data(){return{flash:'off',screenWidth:'',//屏幕宽度setData:{src:''},scanShow:true,isShowImage:false,windowWidth:'',windowHei

子伟-H5·2024-01-18 13:43

VUE测试

TestDrivenDevelopment(TDD)测试驱动开发TDD的原理就是在编写代码之前先编写测试用例，由测试来决定我们的代码，而且TDD更多的需要编写独立的测试用例，比如只测试一个组件的某个功能点

栗子daisy·2024-01-18 12:10

测试驱动开发：基于Jenkins+GoTest+HTML的持续化集成

企业微信通知三、项目遇到的问题1.gotest-args2.gotest生成html格式的报告3.数据统计问题4.相对路径问题5.错误排查问题前言目前我们的项目体系流程不够完善，我们针对这一现象引入了“测试驱动开发

SuperStar77·2024-01-18 12:15

threejs平滑地移动相机的位置，将其逐渐接近目标点位置(tweemjs)

一、npm安装tweemjsnpmi@tweenjs/tween.js@^18二、引入tweemjsimport*asTWEENfrom'tween.js';三、使用//更新相机位置changeCameraPosition

Right atrium·2024-01-18 09:54

Android Studio开发之路（七）CameraX&&Opencv的使用

原本是调用opencv-android里边的JavaCamera2View来实现，这个用起来比较方便，它提供了集成好的相机预览界面，并且提供了帧处理函数。

bug远离Jemma·2024-01-18 08:50

《徐昊-TDD项目实战70讲》学习笔记 -- Day 8

测试驱动开发的核心要点：单元级别功能测试能够驱动其对应单元（功能上下文或变化点）的外在功能需求。而对于对应单元之内功能的实现，测试就没有办法了。[图片上传失败...

lanjing·2024-01-18 06:30

THREE实战1_代码重构点、线、面

两个知识点补充知识点1：渲染器函数renderer.render(scene,camera);render(scene,camera,renderTarget,forceClear)；参数变量类型解释scene

yma16·2024-01-18 03:16

THREE实战2_正交投影相机与透视相机

侧视图俯视图正交投影构造函数OrthographicCameraOrthographicCamera(left,right,top,bottom,near,far);参数含义left左平面距离相机中心的垂直距离

yma16·2024-01-18 03:16

Hardware-in-the-loop End-to-end Optimization of Camera Image Processing Pipelines阅读笔记

Hardware-in-the-loopEnd-to-endOptimizationofCameraImageProcessingPipelines阅读笔记目录Hardware-in-the-loopEnd-to-endOptimizationofCameraImageProcessingPipelines

YongjieShi·2024-01-18 02:17

自动化测试框架：一款使用MarkDown描述的自动化神器Gauge

1.概述Gauge是一个开源的，轻量级的跨平台的自动化框架，本质上是一个BDD（行为驱动开发）测试框架。由ThoughtWorks团队开发,也就是开发Selenium的那帮家伙。

全栈开发与测试·2024-01-17 22:06

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍

文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系

Prymce-Q·2024-01-17 10:42

智能小程序小部件(Widget)媒体组件属性说明和示例代码汇总

camera基础库2.2.0开始支持,低版本需做兼容处理。系统相机。相关API：ty.createCameraContext。这是基于异层渲染的原生组件,请注意原生组件使用限制。

IoT砖家涂拉拉·2024-01-17 09:06

OpenHarmony——驱动消息机制管理开发

device_sample::Device{policy=2;...}2.配置驱动信息中的服务设备节点权限（permission字段）是框架给驱动创建设备节点的权限，默认是0666，驱动开发者根据驱动的实际使用场景配置驱动设备节点的权限

不入流HarmonyOS开发·2024-01-17 09:32

OpenHarmony之HDF驱动开发流程指导

开发指导场景介绍关于驱动的开发我们主要目的是实现驱动代码的编写，但是驱动开发过程中需要服务管理、消息机制管理，才能使驱动在代码编译过程中进行加载。

不入流HarmonyOS开发·2024-01-17 09:59

论文笔记（十八）：Object Detection and Spatial Location Method for ... Based on 3D Virtual Geographical Scen

ObjectDetectionandSpatialLocationMethodforMonocularCameraBasedon3DVirtualGeographicalScene文章概括摘要1介绍2方法框架

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

程序员如何利用周末提高自己？

所以相比之下，以下这几类图书更好：概念类书籍，即阐述新旧概念、范式或者惯例的书籍，比如行为驱动开发，面向对象的设计模式，以及建模等等。

JavaGPT·2024-01-17 06:25

Android 音视频入门/进阶教程

一.基础文章系列基础文章系列，列举了常见音视频开发Android音视频开发(一)–使用AudioRecord录制PCM(录音)；AudioTrack播放音频Android音视频开发(二)–Camera1

夏至的稻穗·2024-01-17 05:17

Camera学习记录_1

写在前面：本文主要通过学习安卓自定义View进阶-MatrixCamera这篇文章去学习android.graphics.Camera，因此大部分文字出自这篇文章。

梧叶已秋声·2024-01-17 04:10

使用android studio编译app到自己的手机上运行，却读取不了手机里面的图片

这个是由于这个app没有申请手机端的媒体文件访问权限，所以读取不了解决：（我的是Android10，新版本可能会有不同）查看AndroidManifest.xml这个文件，发现原来只有permission.CAMERA

qq_37516798·2024-01-17 01:19

嵌入式内核及驱动开发高级

目录第一部分一.设备模型#一、起源#二、新方案##2.1sysfs:一种用内存模拟的文件系统，系统启动时mount到/sys目录##2.2uevent#三、代码自动mknod二.知识补充第二部分一.平台总线框架之名臣匹配#一、总线、设备、驱动##1.1初期解决思路：设备和驱动分离##1.2升级思路：根据设备树，在系统启动时自动产生每个节点对应的设备#二、基本数据类型2.1structdevice2

@daiwei·2024-01-17 01:46

js异步请求接口\模拟异步封装

exportconstgetCameraList=params=>request.post('/api/fms/video/list',params)constgetDeviceList=()=>{returnnewPromise

WFF的赵本山·2024-01-16 23:40

如何学习three.js

相机（Camera）：决定了哪部分场景会被渲染。最常用的是透视相机（PerspectiveCamera）。渲染器（Renderer）：用于在一个元素上渲染图像。几何体（Geometry）：物体的形状。

踏过山河，踏过海·2024-01-16 22:21

EOS、以太坊、BTC等各价值币各自的特点

币种发行量确认速度证明机制其他比特币10minpow莱特币LTC8400万2.5minpow减半时间4年；已发行5400万（2018.1）新经币NEH90亿60spoi（重要性证明）测试驱动开发出来的（

大胡子的机器人·2024-01-16 22:18

[架构之路-245]：目标系统 - 设计方法 - 软件工程 - 软件开发模型（流程）：瀑布模型、V模型、原型模型、增量模型、迭代模型、螺旋模型、敏捷模型、DevOps、AI辅助、逆向工程、净室工程

目录前言：一、软件开发模型概览1.1概述1.2软件开发方法与软件开发模型的区别二、软件开发模型详解2.1瀑布模型：串行线性开发2.2V模型：测试驱动开发（需求明确、提前测试、验证）2.3原型模型（PrototypeModel

文火冰糖的硅基工坊·2024-01-16 19:14

极客与团队（二）：培养出色的团队文化

比如，代码审查、测试驱动开发、每个星期四去某个餐厅吃饭，等等。这些影响着团队的生产力，也可以吸引和留住

爱写作的harry·2024-01-16 19:20

cesium星空天空盒效果（附原图）

/skybox_nearground.js";constperson=reactive({cameraData:[{name:"效果1",title:"",callback:(

m0_63701303·2024-01-16 14:39

20240112-【UNITY 学习】实现第一人称移动教程

1、创建一个空物体，挂载Rigidbody组件，并设置相应参数2、在上述空物体下创建一个胶囊体，两个空物体，一个用来控制朝向，另一个用来控制摄像机3、给摄像机创建一个父物体，并挂载脚本MoveCamera

ぃ咔哇依°ヽ·2024-01-16 11:11

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2

Cc1924·2024-01-16 06:43

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

Ionic 相册、相机调用

首先安装依赖：1.相机依赖ioniccordovapluginaddcordova-plugin-cameranpminstall--save@ionic-native/camera2.相册依赖ioniccordovapluginaddcordova-plugin-telerik-imagepickernpminstall

干柿鬼绞·2024-01-16 04:43

Linux Mii management/mdio子系统分析之三 mii_bus注册、注销及其驱动开发流程

（转载）原文链接：https://blog.csdn.net/u014044624/article/details/123303174本篇是miimanagement/mdio模块分析的第三篇文章，本章我们主要介绍mii-bus的注册与注销接口。在前面的介绍中也已经说过，我们可以将mii-bus理解为mdio总线的控制器的抽象，就像spi-master、i2c-adapter一样。本篇文章主要涉及

Amonter·2024-01-16 01:31

14 | 高可用架构案例（二）：如何第一时间知道系统哪里有问题？

在开发软件时，我们经常强调一个业务功能的可测性，甚至有一种说法是测试驱动开发。在开发之前，我们会先设计测试用例，再去考虑如何实现功能。同样，当我们对系统作了很多加固，也是希望能保证它

_Rye_·2024-01-15 20:05

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

IntelRealSenseD435i）安装kalibr+双目视觉与IMU标定（2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决：kalibr_calibrate_cameras

@曾记否·2024-01-15 15:40

【架构师成长之领域驱动开发】

架构师成长之路1.如何构建高质量应用？2.三大设计原则？3.DDD妙招4.最终的改造结果5.模型项目中的“坏”味道可维护性差：大量的第三方模块影响核心代码的稳定性可扩展性差：业务逻辑与数据存储相互依赖，无法复用可测试性差：庞大事务脚本与基础设施强耦合，无法单元测试。最后的结果：业务发生几次迭代后，这段代码就将成为一个可怕的黑洞。1.如何构建高质量应用？高内聚、低耦合2.三大设计原则？单一职责原则：

代码哲学·2024-01-15 13:29

ROS 摄像头的标定

ROS提供了camera_calibration功能包，可以用来进行单目或双目相机的标定。对于棋盘格图案的标定靶，可以将其打印出来并贴到平面硬纸板上以备使用。以下是使用ROS进行摄像头标定

K-Liberty·2024-01-15 08:04

OpenHarmony基于HDF简单驱动开发实例

OpenHarmony基于HDF简单驱动开发实例背景OpenHarmony-3.0-LTSqemu_small_system_demoliteos_aqemu添加配置device/qemu/arm_virt

不入流HarmonyOS开发·2024-01-15 04:15

IOS 相机权限申请-swift

配置描述在Info.plist文件中，新建一个键值对Privacy-CameraUsageDescription（或者NSCameraUsageDescription），值为申请描述说明，自定义的申请然后在需要申请的文件中导入

饼子会飞·2024-01-15 02:13

opencv多张图片实现全景拼接

最近camera项目需要用到全景拼接，故此查阅大量资料，终于将此功能应用在实际项目上，下面总结一下此过程中遇到的一些问题及解决方式，同时也会将源码附在结尾处，供大家参考，本文采用的opencv版本为

Sandy6Zhou·2024-01-15 02:50

linux i2c 设备驱动开发

linuxi2c设备驱动开发i2c读时序i2c写时序i2c设备驱动相关结构体i2c_msg结构体i2capii2c设备驱动读函数编写i2c设备驱动写函数编写i2c设备树配置i2c板级信息设置i2c驱动框架实例

帅的没朋友~·2024-01-15 00:20

i.MX283开发板第一个Linux驱动-LED驱动

字符设备驱动开发字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。

知否,知否·2024-01-15 00:19

IEEE论文LaTeX模板解析（十一）| 尾页栏目均衡（Last Page Column Equalization）

平衡最后两栏对于cameraready的作品尤为重要。建议作者使用手动方法，在适当的位置输入\newpage，或在最后一页第一栏顶部的某处输入\e

Js.Tx·2024-01-14 23:16

three.js讲解

相机（Camera）

雪梅零落·2024-01-14 17:04

相机-自由相机

请考虑使用新的UniversalCamera，因为它增加了更多功能，如游戏板。

skoll·2024-01-14 14:41

Linux下驱动开发(一)

Linux驱动开发hello驱动模块的加载和卸载Linux驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进Linux内核中，这样当Linux内核启动时就会自动运行驱动程序。

大树D·2024-01-14 12:00

Qt/QML编程学习之心得：使用camera摄像头（35）

汽车应用中，camera起到了越来越多的作用，数字化的作用，这点无可争议，而作为GUI设计工具，如何让Camera类的应用能更好的发挥作用呢？

芯片-嵌入式·2024-01-14 12:50

linux驱动开发——内核调试技术

目录一、前言二、内核调试方法2.1内核调试概述2.2学会分析内核源程序2.3调试方法介绍三、内核打印函数3.1内核镜像解压前的串口输出函数3.2内核镜像解压后的串口输出函数3.3内核打印函数四、获取内核信息4.1系统请求键4.2通过/proc接口4.3通过/sys接口4.3.1.属性4.3.2子系统操作函数五、处理出错信息5.1oops信息5.1.1.oops消息包含系统错误的详细信息5.1.2.

宇努力学习·2024-01-14 08:15

Cherno_游戏引擎系列教程（3）：44~73

ShaderAssetFilesGameEngineseries45.ShaderLibraryGameEngineseries46.HowtoBuilda2DRendererGameEngineseries47.CameraControllersGameEngineseries48

亲亲老婆几·2024-01-14 07:29

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