DS笔记第2页

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise

MelaCandy·2025-03-24 09:43

同时使用接口文档swagger和knife4j

项目中同时使用接口文档swagger和knife4j问题描述在实体类中设置了字段必填的属性，在访问接口文档时出现异常实体类关键代码片段/***部门表sys_dept*/publicclassSysDeptextendsBaseEntity

黑taoA·2025-03-24 09:07

EasyRoad3D简易使用手册

EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件

归海_一刀·2025-03-24 08:32

c++报错：E0513 不能将 “const char “ 类型的值分配到 “char “ 类型的实体

#includeusingnamespacestd;classStudent{public://成员变量char*name;intage;floatscore;//成员函数voidsay(){cout<

爱听雨声的北方汉·2025-03-24 08:32

qt读书笔记

QWidget::setToolTip()用于为Widget设置相应的tip文本。同样，QAction::setToolTip()为Action设置相应的tip文本；若没有显式的为Action设置tip文本,Action会自动的使用actiontext。setStatusTip()，该函数为Widget和Action添加statustip。QWidget::setWhatsThis()QWhats

mmmcu2004·2025-03-24 08:01

Qt学习之路学习笔记3

1，文件对方框创建file对象，选择打开方式，打开后传递给QTextStream，读取，赋给QText显示，关闭文件。（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？2、事件中的继承自QLabel的鼠标事件label->setMouseTracking(true);设置后才能允许就跟踪，否则需要点击一次，才跟

delphi863·2025-03-24 08:29

C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解

本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践。通过丰富的代码示例和详细的解释，帮助读者全面掌握控制器返回数据的技巧，从而提升开发效率，构建更加健壮和高效的Web应用程序。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，本文都将为你提供有

caifox菜狐狸·2025-03-24 08:59

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

MongoDB慢日志查询及索引创建

以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。一，准备1.使用db.currentOp()实时监控db.currentOp()可以查看当前正在执行的操作，适合捕捉瞬时的高CPU操作。

laolitou_1024·2025-03-24 05:33

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢

2401_87458718·2025-03-24 05:31

nanosleep（）

函数原型：intnanosleep(conststructtimespec*req,structtimespec*rem);结构体：structtimespec{time_ttv_sec;/*seconds

优秀是一种习惯啊·2025-03-24 04:56

Mulvus向量库数据插入失败排查

以PythonSDK为例，插入数据的代码通常如下：frompymilvusimportconnections,Collection,FieldSchema,CollectionSchema,

Sirius Wu·2025-03-24 03:13

代码随想录算法训练营DAY59｜110.字符串接龙、105.有向图的完全可达性、106. 岛屿的周长

110.字符串接龙fromcollectionsimportdequedeffindshortestpath(strlist,beginstr,endstr):que=deque()visited={}

阿緑·2025-03-24 03:42

CCNP之IGP学习笔记（2022）

evecommunityedition2.0.3-92_v1.4.1.ovaOVF（OpenVirtualizationFormat：开放虚拟化格式）和OVA（OpenVirtualizationAppliance：开放虚拟化设备）appliance器具collaborative合作的；协力完成的translation翻译；译文；译本；转化CollaborativeTranslationFrame

码龄4年审核中·2025-03-24 02:07

CentOS7 安装Supervisor

systemctlenablesupervisord启动supervisord服务systemctlstartsupervisord重启supervisord服务systemctlrestartsupervisordSupervisor

IChen.·2025-03-24 02:29

在CentOS上安装Supervisor进行进程监控

sudoyuminstallepel-release安装Supervisor：sudoyuminstallsupervisor启动并启用Supervisor服务：sudosystemctlstatussupervisordsudosystemctlstartsupervisordsudosystemctlenablesupervisord

张3蜂·2025-03-24 01:28

Mac下载python并安装

www.python.org/进入官网后点击download，选择MacOSX版本2.安装MAC系统一般都自带有Python2.x版本的环境，你也可以在链接https://www.python.org/downloads

小小酥*·2025-03-24 01:57

npm install 报错 gyp info it worked if it ends with ok npm ERR gyp verb cli [

今天新启动一个项目，在npminstall安装依赖项时出现报错。ERR!code1npmERR!pathC:UsersAdministratorDesktope31mall-admin-webode_modulesode-sassnpmERR!commandfailednpmERR!commandC:Windowssystem32cmd.exe/d/s/cnodescripts/build.jsn

m0_61083409·2025-03-24 01:55

Vue中使用echarts从后台获取数据渲染

1.methods定义方法实例化Echartsmethods:{//定义方法asyncgetHistogram(){constechart=Echart.init(this.

FFF-X·2025-03-24 01:21

编译乱序 vs 执行乱序

#if__LINUX_ARM_ARCH__>=7#defineisb(option)__asm____volatile__("isb"#option:::"memory")#definedsb(option

三境界·2025-03-24 01:51

sqlmap笔记

常用命令通用格式：bythonsqlmap.py-r注入点地址--参数-rpost请求-uget请求--level=测试等级--risk=测试风险-v显示详细信息级别-p针对某个注入点注入-threads

君如尘·2025-03-24 00:49

C#基础学习（二）C#数组生存手册：从入门到“血压拉满“的奇妙旅程

作为一只C#萌新，当你试图用数组装下整个世界时，系统可能会温柔地弹出一句**"Indexwasoutsidetheboundsofthearray."**。别慌！

FAREWELL00075·2025-03-24 00:18

笔记：代码随想录算法训练营day60：并查集理论基础、寻找存在的路径

本文为学习并查集理论基础|代码随想录、代码随想录过程中的思考find是找的顶头上司，而不是当前上司，最后怎么也得找到一个顶头上司的上司是自己，要不然这个结构也不成立使用issame替换会使被操作者为当前节点，而非根节点。join(u,v)的功能为将v的根节点挂到u的根节点下模拟过程可以看出，join中的find中的路径压缩要在长度大于2（路径大于1）的时候才会体现出来107.寻找存在的路径卡码网题

jingjingjing1111·2025-03-24 00:47

计算机基础：编码04，认识反码和补码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。

水饺编程·2025-03-24 00:15

Python爬虫笔记一（来自MOOC） Requests库入门

Python爬虫笔记一通用代码框架：importrequestsdefgetHTMLText(url):try:r=requests.get(url,timeput=30)r.raise_for_status

小灰不停前进·2025-03-23 23:41

Android 中蓝牙Profile与UUID

AdvancedAudioDistributionProfile)、AVRCP(Audio/VideoRemoteControlProfile)、HID(HumanInterfaceDeviceProfile)、HFP(Hands-FreeProfile

jaylkh·2025-03-23 23:40

求第k趟冒泡排序的结果

求第k趟冒泡排序的结果voidsolve(){intn,k;cin>>n>>k;vectorv(n);for(inti=0;i>v[i];}if(k>n-1){//n个元素最多需要n-1趟排序s

C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-23 22:04

unity3D获取游戏物体的四种方式

一、第一种：二、第二种：voidStart(){print(transform.Find("GameObject(1)/GameObject"));print(transform.Find("GameObject

qq_35430208·2025-03-23 22:34

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换，实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。对于文本按照模版构建：“Adrivingsceneat{locatio

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

【笔记】扩散模型（五）：Classifier-Free Guidance 理论推导与代码实现

论文链接：Classifier-FreeDiffusionGuidance上一篇文章我们学习了ClassifierGuidance，这种方法通过引入一个额外的分类器，使用梯度引导的方式成功地实现了条件生成。虽然ClassifierGuidance可以直接复用训练好的diffusionmodels，不过这种方法的问题是很明显的，首先需要额外训练一个分类器，而且这个分类器不仅仅分类一般的图像，还需要分

LittleNyima·2025-03-23 22:02

《面向模式的软件体系结构3-资源管理模式》读书笔记（7）--- Coordinator模式

3.3Coordinator模式Coordinator（协调者）模式描述了如何通过协调涉及多个参与者（每个参与者都包含资源、资源使用者和资源提供者）的任务的完成来维护系统的一致性。这个模式提出了一个解决方案，使得在涉及多个参与者的任务中，或者所有参与者的任务都完成，或者一项任务都没有完成。这确保了系统总是处于一致的状态。1.问题很多系统都会执行涉及不止一个参与者的任务。一个参与者是一个主动实体，既

weixin_33699914·2025-03-23 22:29

HTTP核心知识

HTTP方法（Methods）GET：获取资源（幂等操作）POST：提交数据（非幂等）PUT：更新资源DELETE：删除资源HEAD：仅获取响应头OPTIONS：查看服务器支持的通信

Sean2077·2025-03-23 22:56

PyTorch核心基础知识点

TensorProgramming）1.张量创建（8种生产级初始化）#设备自动选择（2024最佳实践）device="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"mps"iftorch.backends.mps.is_available

niuTaylor·2025-03-23 21:20

图像质量评价学习笔记02：IQA模型性能评价指标（PLCC、SROCC、KROCC、RMSE）

性能好的图像质量评价（IQA）算法，其质量评测分数会与主观质量分数高度一致，IQA有许多评价指标，为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性，视频质量专家组VQEG（VideoQualityExpertsGroup，目前国际上对视频质量进行标准化及性能测试的权威组织）提出了四个可以验证客观评价结果和主观评价结果之间的紧密程度的四个指标：PLCC、SROCC、KROCC和RMSE，也是目前最常用的I

可靠的豆包蟹同志·2025-03-23 20:11

10.PE导出表

OptionalHeader->DataDirectory[0]typedefstruct_IMAGE_DATA_DIRECTORY{DWORDVirtualAddress;//导出表的RVADWORDSize

蓝屏达人·2025-03-23 19:39

计算机基础：编码01，无符号数编码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。

水饺编程·2025-03-23 19:09

模板方法模式

比如集合类中的AbstractList、AbstractQueuedSynchronize

烟沙九洲·2025-03-23 19:05

.net 4.0环境异步方法实现，异步委托和回调异常处理

;Console.ReadKey();}publicstaticvoidSetDataAsync(intnum){//这里

蔚蓝星空-大强·2025-03-23 19:34

RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化

目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC，其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率，但在实际开发中，高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例

flypig哗啦啦·2025-03-23 19:04

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

计算机网络笔记(四)——1.4计算机网络在我国的发展

一、早期探索与奠基（1980-1994年）国际联网的起点1986年：中国启动首个国际联网项目“中国学术网（CANET）”，由北京计算机应用技术研究所与德国卡尔斯鲁厄大学合作，目标是实现电子邮件通信。1987年9月20日：中国发出第一封电子邮件《越过长城，走向世界》，标志着中国首次接入国际互联网。科研网络的突破1989年：中关村地区教育与科研示范网络（NCFC）立项，由中国科学院、北京大学、清华大学

xiao--xin·2025-03-23 19:31

46-886 Machine Learning Fundamentals

886MachineLearningFundamentalsHW1Homework1Due:Sunday,March23,11:59pm•UploadyourassignmenttoCanvas(onlyonepersonperteamneedstosubmit

W_X_99515681·2025-03-23 18:30

软考中级软件设计师考点知识点笔记总结 day06

文章目录6、树和二叉树6.1、树的基本概念6.2、二叉树的基本概念6.3、二叉树的遍历6.4、查找二叉树（二叉排序树）BST6.5、构造霍夫曼树+6.6、线索二叉树6.7、平衡二叉树7、图7.1、存储结构-邻接矩阵7.2、存储结构-邻接表7.3、图的遍历7.4、拓扑排序7.5、最小生成树普利姆算法7.6、克鲁斯卡尔算法6、树和二叉树6.1、树的基本概念结点的度：一个结点的度是指该结点拥有的子树数量

莫问alicia·2025-03-23 18:59

python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程：PoolExecutor 篇

个人笔记，如有疏漏，还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求，在启动的时候start、join等步骤不能省，复杂的需要还要用1-2个队列。

风投小虾·2025-03-23 18:27

环境配置（1）：笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信，并且虚拟机ubuntu和开发板能上网

1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时，能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件，以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思？NetworkAddressTranslation，网络地址转换。举个例子，在NAT里，Windows就是一个爱护孩子的父亲，Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西，都由他父亲代劳，别人根本不

lishing6·2025-03-23 18:56

systemd-networkd 的 *.network 配置文件详解笔记250323

systemd-networkd的*.network配置文件详解笔记250323查看官方文档可以用mansystemd.network命令,或访问:https://www.freedesktop.org

kfepiza·2025-03-23 18:26

systemctl restart 和 systemctl reload 和 systemctl daemon-reload 对比笔记250322

systemctlrestart和systemctlreload和systemctldaemon-reload对比以下是systemctlrestart、systemctlreload和systemctldaemon-reload的对比总结：命令作用对象行为适用场景对服务的影响systemctlrestart服务名具体服务强制停止服务，再重新启动。配置或代码有重大变更，或服务出现异常需完全重启。服

kfepiza·2025-03-23 18:25

systemd-networkd NetworkManager 介绍

1.systemd-networkdsystemd-networkd是一个由systemd提供的网络管理工具，旨在为Linux系统提供网络配置和管理的

追心嵌入式·2025-03-23 18:24

Xilinx系ZYNQ学习笔记（二）ZYNQ入门及点亮LED灯

系列文章目录文章目录系列文章目录前言简单介绍简称xc7z020型号FPGAZYNQ实操通用IO点亮LED灯硬件逻辑基础前言简单入门一下ZYNQ是何种架构，如何编程，至于深入了解应该要分开深入学习Linux和FPGA简单介绍其基本架构都是在同一个硅片上集成FPGA和CPU，并通过高速、高带宽的互联架构连接起来。ARM的顺序控制、丰富外设，开源驱动、FPGA的并行运算、高速接口、灵活定制、数字之王的特

贾saisai·2025-03-23 17:50

ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出

ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出GPIO介绍MIO介绍EMIO介绍控制GPIO接口的寄存器原理_输入输出部分GPIO介绍GPIO的英文全称为General-purposeinput/output，即一种通用外设

凌星星星星星·2025-03-23 17:20

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