DSP

引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng·2024-01-28 16:31

2.什么是三级模式和二级映像？

三级模式结构是美国国家标准学会啊（AmericanNationalStandardsInstitute，ANSI）所属的标准计划与需求委员会（StandardsPlanningandRequirementsCommittee
爱学习的列声·2024-01-28 14:21

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-28 13:52

绘本讲师训练营【15期】11/21《The snake and the drake》阅读原创

15-1-22刘洪均今天我给孩子找了一本SongbirdsPhonics系列的绘本"Thesnakeandthedrake"，感受英文韵律之美。
Amylhj·2024-01-28 12:06

Unity性能优化

Statistics窗口获取基本信息Level声音强度，单位是分贝（dB）DSPload数字信号处理器的负载。
北海6516·2024-01-28 11:13

简单介绍----微服务和Spring Cloud

2.什么是SpringCloudSpringCloud是一个用于构建分布式系统和微服务架构的开发工具
小白不想秃头·2024-01-28 11:43

AI Agent框架——MetaGPT技术详解

作者：王磊，菊厂·MindSpore资深架构师、AI工程技术专家整理：青稞AI>快来！
zenRRan·2024-01-28 11:41

在您的Maven项目中使用

添加maven插件添加SpringCloudContractBOMorg.springframework.cloudspring-cloud-dependencies${spring-cloud-dependencies.version
咔啡·2024-01-28 10:51

springcloud-eureka

SpringCloud服务注册-Eureka介绍和部署SpringCloud介绍1、什么是SpringCloudSpringCloud是一系列框架的有序集合。
赵恩栋·2024-01-28 09:41

DBSCAN原理

其英文全称是Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise，意即：一种基于密度，对噪声鲁棒的空间聚类算法。
泠山·2024-01-28 06:40

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉语言导航

LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==LLM==标题:SpeechTokenizer:UnifiedSpeechTokeni
晓理紫·2024-01-28 05:10

【R>>ggh4x】ggplot2分面hacks

主要功能包括调整分面大小(adjustingthesizesoffacets)，mappingmultipleaestheticstocolorsandspecifyingindividualscalesforfacets
高大石头·2024-01-28 03:03

Nacos配置中心

1.使用：在项目中引入相关依赖:需注意nacos、springboot、spring-cloud、spring-cloud-alibaba版本对应关系com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-config2
布拉德老瓜·2024-01-28 03:11

Unity中URP下额外灯角度衰减

AngleAttenuation函数的传入参数1、参数：spotDirection.xyz2、_AdditionalLightsSpotDir3、参数：lightDirection4、参数：distanceAndSpotAttenuation.zw5
楠溪泽岸·2024-01-28 02:02

AirPods Pro 一直断线？如何修复

AirPodsPro无疑提供了出色的声音配置。但是，一些用户无法享受这种体验，因为他们的AirPodsPro不断与iPhone、iPad、Mac或AppleWatch断开连接。
Xi柚·2024-01-28 01:29

03-Nacos-服务注册基于spring cloud实现

spring-boot、spring-cloud、spring-cloud-alibaba的版本兼容性1.1、父级pom依赖2.7.182021.0.12021.0.1.0com.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-dependencies
xcg340123·2024-01-28 00:53

基于脑电图的注意力稀疏图卷积神经网络的帕金森病识别

基于脑电图的注意力稀疏图卷积神经网络的帕金森病识别EEG-BasedParkinson’sDiseaseRecognitionviaAttention-BasedSparseGraphConvolutionalNeuralNetwork
有人学习不瞌睡吗·2024-01-27 22:59

openvslam------slam解读系列

NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架;github源码地址：https://github.com/xdspacelab
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

leetcode54：螺旋矩阵&&leetcode59：螺旋矩阵II(矩阵的螺旋遍历)

upper_bound为上边界；right为右边界（根据要遍历的数组的每一行的数量-1）；left_bound为左边界；lower_bound为下边界（二维矩阵的高度-1）；有四种遍历情况：第一种：当upper_boundspiralOrder
immortalize·2024-01-27 20:11

SAP CRM WebClient UI交互式报表的Gross Value工作原理

SAPCRMWebClientUI交互式报表(InteractiveReport)的GrossValue工作原理theselectionfieldspassedtobackendforthisreport
JerryWang_汪子熙·2024-01-27 19:48

Pod File 一个WorkSpace多Target

platform:ios,'10.0'defcommonPodspod'xxxxxx',endtarget'TargetA'docommonPodspod'xx
天青Se等烟雨·2024-01-27 18:43

C语言-算法-背包

[USACO07DEC]CharmBraceletS（01背包）题目描述Bessiehasgonetothemall’sjewelrystoreandspiesacharmbracelet.Ofcourse
SpongeG·2024-01-27 17:51

【PTA浙大版《C语言程序设计（第4版）》/函数题】习题8-1 拆分实数的整数与小数部分（附测试点）

函数接口定义：voidsplitfloat(floatx,int*intpart,float*fracpart);其中x是被拆分的实数（0≤xvoidsplitfloat(floatx,int*intpart
La_gloire·2024-01-27 17:59

【论文阅读】GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection

文章目录GraspNeRF:Multiview-based6-DoFGraspDetectionforTransparentandSpecularObjectsUsingGeneralizableNeRF
三木今天学习了嘛·2024-01-27 09:43

【24新算法】CPO-ICEEMDAN基于冠豪猪算法优化改进自适应经验模态分解CPO-ICEEMDAN信号分解，Matlab语言。1.ICEEMDAN方法的分解效果取决于白噪声幅值权重(Nstd)

clc;clearall;closeall;warningoff;%%输入数据f=xlsread('windspeed.xls','sheet1','B2:B1001');%%参数设置pop=8;%种群数量
机器学习-深度学习·2024-01-27 06:33

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-07：Embedding之Text Similarity文本相似度

OpenAIhasmadewavesonlinewithitsinnovativeembeddingandtranscriptionmodels,leadingtobreakthroughsinNLPandspeechrecognition.Thesemodelsenhanceaccuracy
aiXpert·2024-01-27 06:08

nohup启动测试环境服务

nohupjava-jar-Dspring.profiles.active=testdataIntelligent-1.0.0.jar&
wangqiaowq·2024-01-27 02:14

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-26 23:41

单细胞36计之29- RPKM,FPKM,and TPM是什么

RPKM,FPKM,andTPMRNA-seq标准我们过去使用RPKM(ReadsPerKilobaseMillion)或FPKM(FragmentsPerKilobaseMillion)这些均一化
Seurat_Satija·2024-01-26 23:02

一篇文章让你明白 spring ,springmvc和springboot，springcloud的区别

MVC框架模式是一种复合模式，MVC的三个核心部件分别是SpringMVC简介以及特点SpringMVC特点springbootspringBoot特点：springCloudspringCloud优点
书山有路，码海无涯·2024-01-26 20:37

性能优化-高通的Hexagon DSP和NPU

原文来自【Qualcomm’sHexagonDSP,andnow,NPU】本文主要介绍QualcommHexagonDSP和NPU，这些为处理简单大量运算而设计的硬件。
发狂的小花·2024-01-26 18:26

Cancer Cell | PCF空间单细胞蛋白组鉴定三阴乳腺癌不同的治疗反应轨迹

近期Cancercell杂志发表了一项题名“Single-cellandspatialprofilingidentifyth
华盈生物·2024-01-26 17:20

stm32 linux编译提示 g++ error: nano.specs: No such file or directory 解决

linuxstm32编译提示arm-none-eabi-g++:fatalerror:cannotreadspecfile'nano.specs':Nosuchfileordirectorysudoaptinstalllibnewlib-arm-none-eabi
yvee·2024-01-26 16:07

服务网关介绍

文档不用追求太新，2,2,9足以三.使用http://doc.ruoyi.vip/ruoyi-cloud/cloud/gateway.html1.添加依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gateway2
fengtangjiang·2024-01-26 16:52

springcloud stream 整合 rocketmq

spring版本：org.springframework.cloudspring-cloud-dependenciesHoxton.SR3pomimportcom.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-dependencies2.2.1
ldlly0505·2024-01-26 14:01

SYNERGIES BETWEEN DISENTANGLEMENT AND SPARSITY: A MULTI-TASK LEARNING PERSPECTIVE

SYNERGIESBETWEENDISENTANGLEMENTANDSPARSITY:AMULTI-TASKLEARNINGPERSPECTIVE解偶与稀疏性之间的协同作用：多任务学习的视角Abstract1
黑洞是不黑·2024-01-26 14:13

C++类与对象笔记十四：多态一：多态概念、虚函数、动态多态、静态多态、重写虚函数、里氏转换法

#includeusingnamespacestd;classAnimal{public:voidSpeak(){c
xiaoyaolangwj·2024-01-26 13:04

论文阅读——Mockingjay: unsupervised speech representation learning

《Mockingjay:UnsupervisedSpeechRepresentationLearningwithDeepBidirectionalTransformerEncoders》原文地址：https
没有热情得活着不如死去·2024-01-26 09:35

Springboot项目启动之后报错：Failed to load property source from location ‘classpath:/application.yml‘

报错复现：D:\Java\jdk1.8\bin\java.exe-XX:TieredStopAtLevel=1-noverify-Dspring.output.ansi.enabled=always-Dcom.sun.management.jmxremote-Dspring.jmx.enabled
晴天￥·2024-01-26 07:43

智能风控体系之divergence评分卡简介

评分卡模型的出现据说最早是在20世纪40年代，HouseholdFinanceandSpiegel和芝加哥邮购公司第一次尝试在贷款决策过程中使用信用评分.但是这两家公司都终止了这项业务。
风控小兵突击·2024-01-26 01:30

如何高效安装MindSpore的GPU版本

MindSpore的GPU版本以前的安装指南，只写清楚了安装依赖，但没有明确指出安装具体执行的命令，缺乏实操性，比较依赖开发者自身的能力去完成安装，导致开发者在安装过程中会出现一些影响安装效率的问题。
iambowen·2024-01-25 23:21

Unity中URP下额外灯的距离衰减

文章目录前言一、额外灯的距离衰减在这里插入图片描述二、DistanceAttenuation函数的传入参数1、distanceSqr2、distanceAndSpotAttenuation3、_AdditionalLightsAttenuation4
楠溪泽岸·2024-01-25 23:11

【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断

目录1场景搭建与实现思路2深度图获取与原理获取方式深度图计算原理变换过程3重建世界坐标采样深度图重建方法1重建方法24结果仅做学习，如有错误望指正涉及的知识点：depthmap，ComputeWorldSpacePosition
Hell with it·2024-01-25 23:41

C++11新特性：thread_local

例：使用thread_local实现线程特定的计数器#include#include#include//定义线程局部存储变量thread_localintthreadSpecificCounter=0;
暮色_年华·2024-01-25 22:41

非因文献解读 | Digital Spatial Profiler-新一代高维度空间组学技术

DigitalSpatialProfiler新一代高维度空间组学技术摘要：DigitalSpatialProfiler（DSP）是一种专门针对肿瘤免疫和肿瘤微环境设计的空间多靶标技术，该技术在2019年
FynnBio·2024-01-25 21:05

SpringCloud全家桶

SpringCloud的简介为什么选择SpringCloudSpringCloud在微服务架构中的作用2、SpringCloud全家桶概览这里将介绍SpringCloud相关的项目组件。
升仔聊编程·2024-01-25 21:39

Error creating model JSON com.fasterxml.jackson.core.JsonParseException: Unexpected character (‘)‘

ErrorcreatingmodelJSONcom.fasterxml.jackson.core.JsonParseException:Unexpectedcharacter(')'(code41)):Expectedspaceseparatingroot-levelvaluesat
努力学编程呀(๑•ี_เ•ี๑)·2024-01-25 20:31

SpringBoot学习笔记(15)----SpringBoot使用Druid

DruidSpringBootStarterDruidSpringBootStarter用于帮助你在SpringBoot项目中轻松集成Druid数据库连接池和监控。
xiaoshen66·2024-01-25 20:35

【嵌入式技术】1、嵌入式微处理器体系结构、微处理器分类、 多核处理器、嵌入式软件、嵌入式系统、 嵌入式实时操作系统（RTOS）、嵌入式软件设计、嵌入式软件开发工具

、适用范围微处理器分类1、根据处理器的字长宽度分类2、根据处理器集成度3、根据用途分类（1）嵌入式微控制器MCU（2）嵌入式微处理器MPU嵌入式微控制器和嵌入式微处理器的区别（3）嵌入式数字信号处理器DSP
想要AC的sjh·2024-01-25 19:51

明天开课 | 第十七届近红外训练营（线上：2023.9.13~10.6）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-25 18:27
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