DVO-SLAM

RGBD-slam和DVO-slam安装及运行

文章目录RGBD-slam1下载2编译3运行DVO编译运行：1.下载dvo-slam2.下载编译Sophus3.下载编译g2o4.修改dvo的几个package的CMakeLists.txt5.编译dvo_slam6.运行dvo_slamRGBD-slam主要参考https://github.com/felixendres/rgbdslam_v21下载（1）源码包下载cd/srcgitcloneh
Nie_Xun·2022-12-25 16:21

DVO-SLAM详解之跟踪

DVO-SLAM详解之跟踪DVO-SLAM的跟踪通过将当前帧与关键帧进行帧间匹配进而确定当前帧对应的相机位姿来实现，本文将从帧间匹配和关键帧选取这两部分解释DVO-SLAM跟踪的具体操作流程。
Jianwen_Jiang·2017-09-13 22:41
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