DiffusionPolicy

【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

论文标题：DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文作者：ChengChi,SiyuanFeng,YilunDu,ZhenjiaXu
datamonday·2024-02-14 21:18

斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN

的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外，还得再剖析其代码实现，故为避免上一篇文章太过长，也为更清楚的阐述DiffusionPolicy
v_JULY_v·2024-01-13 20:13

机器人操作——diffusion policy（2023）

论文地址标题：DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.04137
千羽QY·2023-09-13 19:40
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