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OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱

https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics
十年一梦实验室·2025-03-15 10:31

Django REST Framework中的序列化器类和视图类

序列化器类一、Serializer序列化类Serializer是DRF的序列化器基类，提供基本功能，使用Serializer类需要自己定义字段名称和类型。
八九燕来·2025-03-15 10:31

Android第二次面试总结（项目拷打实战）

MVVM+Jetpack组件落地采用ViewModel+LiveData实现数据驱动开发，将UI逻辑与业务逻辑解耦，通过LiveData的生命周期感知能力避免内存泄漏。使用WorkManager替代传统Service处理后台任务（如数据同步），结合Room数据库实现任务持久化，确保应用被杀后仍能恢复任务。性能优化实战集成Glide加载国风插画，结合自定义三级缓存策略（内存LRU+磁盘缓存+本地资源
每次的天空·2025-03-15 10:00

Qt+ffmpeg环境搭建

Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS：AVFoundationAudioUnitAndroid：MediaPlayer，MediaCodecWindows：DirectShowLinux
技术不支持·2025-03-15 10:59

android 新闻客户端和springboot后台开发-网络接口封装（三）

一、前言android新闻客户端和springboot后台开发（一）-CSDN博客android新闻客户端和springboot后台开发（二）-CSDN博客这篇接前面，写android客户端接口这样方面的实现
mmsx·2025-03-15 10:58

Java通过Apache POI操作Excel

1、添加依赖org.apache.poipoi3.9org.apache.poipoi-ooxml3.9joda-timejoda-time2.10.12、读EXCELpublicstaticvoidread
IT__learning·2025-03-15 08:36

Android自动化测试工具

细解自动化测试工具Airtest-CSDN博客以下是几种常见的Android应用自动化测试工具：Appium：支持多种编程语言，如Java、Python、Ruby、JavaScript等。
海棠如醉·2025-03-15 07:01

a16z Speedrun：加速科技与娱乐的未来

引言a16z（AndreessenHorowitz）作为硅谷最具影响力的风投公司之一，一直致力于支持那些打破常规、创造新可能性的创始人。
花生糖@·2025-03-15 06:55

Android文件选择器的优化之旅

在Android开发中，我们经常需要用户从设备中选择文件。最近，我在处理一个项目时遇到了一个有趣的问题：如何限制用户只能选择一个文件，而不是多个。
t0_54manong·2025-03-15 06:52

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.06.25-2024.07.01

文章目录～1.AutoCherry-Picker:LearningfromHigh-qualityGenerativeDataDrivenbyLanguage2.BioMNER:ADatasetforBiomedicalMethodEntityRecognition3
小小帅AIGC·2025-03-15 05:10

Centos安装GPU驱动,使用100元显卡玩转deepseek

安装显卡驱动编译工具yuminstallgccmakekernel-devel1.2安装显卡驱动依赖包yuminstallvulkan-loader1.3下载驱动安装https://www.nvidia.cn/drivers
white.tie·2025-03-15 04:07

Android签名配置的最佳实践

在Android应用开发中，签名配置是一个经常会被忽略却又至关重要的环节。签名不仅能确保应用的完整性，还能验证应用的发布者身份。今天我们将通过一个实际的案例来探讨如何优化Android项目的签名配置。
t0_54program·2025-03-15 04:36

【python】网络编程socket TCP UDP

socketsocke模块的socket()函数importsocketsock=socket.socket(AddressFamily,type)参数说明：AddressFamily：指定套接字家族（
草莓泰面包·2025-03-15 04:32

CORS解决跨域as been blocked by CORS policy: Response to preflight request doesn‘t pass access control ch

Responsetopreflightrequestdoesn’tpassaccesscontrolcheck:No‘Access-Control-Allow-Origin’headerispresentontherequestedresource
humannoid·2025-03-15 04:32

《Python实战进阶》No23: 使用 Selenium 自动化浏览器操作

核心概念与代码实战1.环境配置与WebDriver基础安装命令：pipinstalls
带娃的IT创业者·2025-03-15 03:56

linux系统的加固，防火墙，弱口令的梳理

弱口令opensslrand-base648>/root/.passwd#生成随机密码，保存至/root/.passwd，保存好root密码后，可以删除此文件cat/root/.passwd|passwdroot
weixin_43806846·2025-03-15 02:12

【后端】【django】Django DRF `@action` 详解：自定义 ViewSet 方法

DjangoDRF@action详解：自定义ViewSet方法在DjangoRESTFramework（DRF）中，@action装饰器用于为ViewSet添加自定义的API端点。
患得患失949·2025-03-15 01:38

Android Dagger2 框架注入模块源码深度剖析(四)

一、引言在Android开发中，依赖注入（DependencyInjection，简称DI）是一种重要的设计模式，它能够有效降低代码之间的耦合度，提高代码的可测试性和可维护性。
&有梦想的咸鱼&·2025-03-15 01:37

Windows10安装Rust 和ZED（失败）

Togetstartedyoumayneedtorestartyourcurrentshell.ThiswouldreloaditsPATHenvironmentvariabletoincludeCarg
skywalk8163·2025-03-15 00:59

TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建

论文信息Glissando-Net:DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与
小白学视觉·2025-03-14 23:22

MPAndroidChart的MarkerView和CursorLineChartRenderer同步显示当前触摸的数据点

MarkerView和CursorLineChartRenderer同步显示当前触摸的数据点触摸图表时，显示竖直的光标线，同时光标线和收益率曲线的交点绘制交点圆圈，交点圆圈跟随MarkerView同步显示，MarkerView显示在哪个数据点，就只需要绘制这个数据点对应的交点圆圈。问题在于如何确定当前MarkerView显示的是哪个数据点。通常，当用户点击图表时，会触发高亮（Highlight）事
yzpyzp·2025-03-14 23:16

ospf的内容解析

接口配置信息的翻译：---**OSPF进程1，路由器ID为12.1.1.2****接口信息**区域：0.0.0.0（未启用MPLSTE）**接口：12.1.1.2（千兆以太网0/0/1）**-成本：1-状态：BDR
ZHGJX-春分时节爱中分·2025-03-14 22:15

Android - ViewPager 从基础到进阶

基础介绍ViewPager是Andro
whd_Alive·2025-03-14 22:15

RTX4090性能释放与优化全攻略

内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的巅峰之作，RTX4090凭借24GBGDDR6X显存与16384个CUDA核心，重新定义了4K光追游戏的性能边界。
智能计算研究中心·2025-03-14 22:13

Flutter中沉浸式状态栏的设置

状态栏是指Android手机顶部显示手机状态信息的位置，Android从4.4版本开始新增了透明状态栏功能，状态栏可以自定义颜色背景，是titleBar能够和状态栏融为一体，增进沉浸感。
啦啦啦种太阳wqz·2025-03-14 22:42

Android实现动态切换环境配置3.0版本

文章目录前言先上图启动初始化环境配置环境配置入口环境配置初始化静态URL配置手输URL配置开关配置快捷测试入口环境配置主页面其它总结且看《Android实现动态切换环境配置4.0版本》前言在上一篇幅《Android
windfallsheng·2025-03-14 22:09

（C语言）字符串反转函数（指针，递归解法）

#include//分配空间头函数#include//反转辅助函数（递归）voidreverse_helper(char*start,char*end){//递归终止条件if(start>=end){return
双叶836·2025-03-14 22:38

python webdriver-manager 实现selenium 免下载安装webdriver

pythonwebdriver-manager实现selenium免下载安装webdriverselenium在自动化测试中，通常需要使用浏览器驱动来与浏览器进行交互。
小马MT·2025-03-14 22:37

Selenium WebDriver Manager 安装与配置完全指南

SeleniumWebDriverManager安装与配置完全指南webdrivermanagerWebDriverManager是一个用于自动化管理Web驱动程序的Java库，可以用于自动化下载，配置和管理
m0_74824025·2025-03-14 21:35

Android实现简易计算器

importandroid.os.Bundle;importandroid.view.View;importandroid.widget.Button;importandroid.widget.EditText
syy敬礼·2025-03-14 21:04

Python+Selenium 使用webdriver-manager解决浏览器与驱动不匹配所带来自动化无法执行的问题_web自动化最新版本浏览器驱动,驱动连接不了浏览器

做了那么多年开发，自学了很多门编程语言，我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性，这些年也收藏了不少的Python干货，对我来说这些东西确实已经用不到了，但对于准备自学Python的人来说，或许它就是一个宝藏，可以给你省去很多的时间和精力。别在网上瞎学了，我最近也做了一些资源的更新，只要你是我的粉丝，这期福利你都可拿走。我先来介绍一下这些东西怎么用，文末抱走。（1）Python所有方向的学习路线（
2401_84140040·2025-03-14 21:32

热修复框架Tinker与Robust原理剖析

热修复框架Tinker与Robust原理剖析一、热修复技术概述1.1什么是热修复热修复（HotFix）是Android平台上的一种动态修复机制，它允许应用在不重新发布版本的情况下，动态修复线上bug。
Ya-Jun·2025-03-14 21:29

Flutter桌面开发（三、widget布局与表单）

一、流式布局横铺或者竖着铺Row或者Column这俩都是有Children的就是可以有多个子元素例子：Row(Children:[Container(),Container(),Container(),
左钦杨·2025-03-14 21:59

腾讯云发送短信验证码

、在腾讯云平台中开通短信服务2、发送短信2.1引用jar包com.tencentcloudapitencentcloud-sdk-java-sms3.1.10432.2发送短信内容：publicSendResultsend
pmsyn·2025-03-14 21:28

Typora 0.11.18最后一个免费版

pmkiu.woguheihuasheng.cn/3578174开始typora是非常好用的一个md文件编辑器但是最新版是收费的，直到0.11.18版本这已经够用了https://www.aliyundrive.com
hishere·2025-03-14 20:20

全闪存储系统揭秘：数据保护

数据保护技术如果不采用SSDRAID，我们如何确保当发生硬盘故障时，SSD内的数据安全？川源的答案川源国产自研“无共享对称式双活（active-active）架构”，基于闪存的物理特性，从
上海川源信息科技·2025-03-14 19:11

「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

Unity 扩展方法

比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidResetTransformation(thisTransformtrans
程序员也有头发·2025-03-14 17:22

Analysis of QFN package bridging phenomenon and suggestions for improvement

OverviewofthebridgingphenomenonBridginginQFNpackagesisparticularlycommonbetweentheinnerrowsofsolderjointsindouble-rowQFNs,andrelativelyrareinsingle-rowQFNs.Bridgingoccurswhensolderispressedagainstan
px5213344·2025-03-14 16:18

python连接clickhouse

clickhouse成功连接并输出数据避坑需要准备的package连接数据库读取数据需要的包导出文件Reference需要准备的packageclickhouse驱动程序pipinstallclickhouse-driverpipinstallclickhouse-driver
studying_mmr·2025-03-14 15:44

python/R 连接 clickhouse

1、python-clickhouseimportnumpyasnpfromclickhouse_driverimportClientimportpandasaspdsql=open('/opt/check_detect_local.sql
weixin_41283198·2025-03-14 15:43

Java 方法引用（Method Reference）从入门到精通

方法引用概述方法引用（MethodReference）是Java8引入的一种简洁的Lambda表达式写法。它允许我们直接引用已有的方法，而不必重复实现Lambda代码，使代码更加简洁、可读性更强。
秋‍.·2025-03-14 15:11

python连接clickhouse两种方法

1.使用Client类importloggingfromapscheduler.schedulers.blockingimportBlockingSchedulerfromclickhouse_driverimportClientlogger
dair6·2025-03-14 15:07

使用 Golang 操作 MySQL

其中原生的database/sql+go-sql-driver/mysql库更符合sql语句使用习惯。‌
yinhezhanshen·2025-03-14 13:28

用css写背景模糊的三种情况

1.背景模糊这种最简单也是最直接的，这里展示两种背景模糊的写法：1.用backdrop-filter的一个子属性blur进行设置模糊（这里的值代表的是将n✖n方格里面的像素的颜色做加权平均，即高斯模糊。
小竹子14·2025-03-14 13:58

Python和FastAPI框架开发和容器化部署AWS上支持多种LLM和向量数据库的微服务API

用FastAPI创建一个输入提示词和所使用的LLM名称和向量搜索方式的API，返回LLM输出文本，其中用到OpenAIGPT4o3和AWSBedrock上的多个LLM模型的API，通过内部的类配置使用的模型和向量数据搜索类型
weixin_30777913·2025-03-14 13:26

cmd命令

control.exenetconnections或rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLncpa.cpld打开防火墙设置：wf.msc指定网卡设置IP地址：netshinterfaceipv4setaddressname
sanzk·2025-03-14 13:55

超详细Python教程——SQL详解之DDL

DDL主要用于创建、删除、修改数据库中的对象，比如创建、删除和修改二维表，核心的关键字包括create、drop和alter；DML主要负责数据的插入、删除、更新和查询，关键词包括insert、delete
月流霜·2025-03-14 12:21

在uni-app中使用SQLite

目录1、引入sqlite模块1.1、android权限申请1.2、权限配置1.3、打包，制作自定义基座运行2、sqlite文件结构3、初始化文件index.js4、打开数据库5、查询数据6、可视化测试SQLite
today喝咖啡了吗·2025-03-14 12:18

Android数据存储:SQLite、Room

在Android平台上，集成了一个嵌入式关系型数据库—SQLite，SQLite3支持NULL、INTEGER、REAL（浮点数字）、TEXT(字符串文本)和BLOB(二进制对象)数据类型，虽然它支持的类型只有五种
-风になる-·2025-03-14 12:48
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