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IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon

记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon，感觉还是理解的不太透彻，这部分主要是isaacsim的内容，文档链接：Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
Calm_dw·2025-03-21 06:52

【图论】数组模拟邻接表存储(链式前向星)

图的邻接表存储法又叫链式存储法可以用数组模拟定义structedge{intnext;//下一条边的编号intto;//这条边到达的点intdis;//这条边的长度}edge[size];//COYG核心代码加入一条从
ars4me·2025-03-21 05:11

react hook:useRef,forwardRef, useImperativeHandle父子通信

/children';import{Button,FormInstance}from'antd';interfaceCustomFormInstanceextendsFormInstance{reLoadPage
取啥好·2025-03-21 04:37

深度解析 React useRef Hook 的使用

命令式地获取及操作DOM：functionTextInputWithFocusButton(){ //通过useRef创建并获取Dom元素 constinputEl=useRef(null);   constonButtonClick
Jason Ma丶丶前端工程师·2025-03-21 04:06

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参，获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName:='caltab_
mm_exploration·2025-03-21 04:06

140.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之DataChangeListener接口

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·2025-03-21 03:25

137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理

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·2025-03-21 03:54

HTML 教程：从零开始掌握常用语法

HTML（HyperTextMarkupLanguage，超文本标记语言）是网页开发的基石，它负责定义网页的结构和内容。无论你是想成为一名前端开发者，还是仅仅想了解网页背后的魔
LoveYa!·2025-03-21 03:30

159.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件架构设计

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·2025-03-21 03:21

156.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之事件处理机制

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·2025-03-21 03:20

六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API：从原理到实战

目录一、庖丁解牛：深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲：1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现（逐行注释版）2.2配套CSS样式设计三
编程星辰海·2025-03-21 02:26

css实现标题跑马灯效果

100%{transform:translateX(-300%);}}.topBar{width:100%;height:45px;line-height:45px;background:#FFE6CC;text-align
爱吃羊的狗·2025-03-21 02:21

鸿蒙Next-获取系统权限-获取麦克风权限

1.需要先在配置文件中，声明应用需要请求的权限，且设置需要使用的场景+使用原因"requestPermissions":[//申请的网络权限{"name":"ohos.permission.INTERNET"},{//申请麦克风权限"name":"ohos.permission.MICROPHONE","usedScene":{},//申请麦克风权限的原因"reason":"$string:rea
试水年华·2025-03-21 02:18

QT中日志的使用案例 || 自动创建、管理、保存QT日志数据

目录1.quiwidget.cpp2.widget.cpp3.widget.h4.在需要记录日志的地方直接将信息插入即可1.释放`m_fileLog`和`m_textStream`1.1为什么要关闭和删除
长安第一美人·2025-03-20 23:26

【算法设计-链栈和链队列】链栈和链队列的实现

利用带有头结点的单链表来实现链队列,插入和删除的复杂度都为o(1)代码：#include#includetypedefstructQnode{intdata;Qnode*next;}Qnode;typedefstructLinkQueue
baimeng5720·2025-03-20 23:55

链栈与链队列

（top）栈底：不同于栈顶的另外一端（bottom）空栈：不含任何元素的栈链栈实际上就是一个只能采用头插法插入或删除数据的链表//链栈表示structlink{intdata;structlink*next
aaaaaries·2025-03-20 23:25

【数据结构】 -- 链表的入栈弹栈

#include#include//链表中的节点结构typedefstructlineStack{intdata;structlineStack*next;}lineStack;//入栈操作;//stack
王峰～·2025-03-20 23:55

152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现

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·2025-03-20 23:45

149.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之状态管理与数据结构

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·2025-03-20 23:14

150.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化

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·2025-03-20 23:14

145.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果

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·2025-03-20 23:14

146.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式

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·2025-03-20 23:14

推测未来Agentic形态：Dynamic Cognitive Contextual Agent with Reinforcement Learning (DCCA-RL)

在AIAgent设计模式领域，我们见证了从简单的ReAct到复杂的LATS的演进，这些模式通过反思、工具使用、规划和多代理协作，极大地提升了AI的自主性和智能性。然而，随着任务复杂度和动态性需求的增加，现有模式逐渐显现出局限性——多Agent协作带来的联合误差和单Agent设计的适应性不足。为此，我们基于对现有模式的全面分析，提出了一个更先进的单Agent框架：DynamicCognitiveCo
weixin_40941102·2025-03-20 21:40

分布式事务解决方案：Seata原理详解与实战教程

，跨服务的事务管理成为核心痛点：传统事务失效：服务拆分导致无法使用本地事务数据不一致风险：网络抖动、服务宕机等情况导致数据错乱复杂场景处理难：涉及多个数据库、消息队列等异构存储Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture
Cloud_.·2025-03-20 21:35

ApplicationContext介绍

一、概述ApplicationContext是Spring框架中的一个核心接口，它扩展了BeanFactory接口，并提供了更全面的功能。
lgily-1225·2025-03-20 20:02

鸿蒙NEXT开发之开屏广告实现

1.广告请求服务的实现首先，你需要创建一个广告请求服务来处理广告的加载和展示。你已经在代码中实现了requestAd函数，接下来需要处理广告加载、显示、点击等事件。可以考虑以下结构：1.1创建广告加载函数import{advertising,identifier}from'@kit.AdsKit';import{hilog}from'@kit.PerformanceAnalysisKit';imp
怀男孩·2025-03-20 20:31

详解Springboot的启动流程

在Redis中实现分布式锁1.主入口与SpringApplication.run()2.准备阶段3.创建应用上下文（ApplicationContext）4.Bean定义加载与上下文刷新5.EmbeddedWebServer
凭君语未可·2025-03-20 20:27

常用的pdf技术有哪些？--笔记

1.iTextPDF：iText是著名的开放项目，是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档，而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件。
我不是彭于晏灬·2025-03-20 19:21

Flutter 适配HarmonyOS NEXT：调用原生功能实现相册选取与拍照

Flutter适配鸿蒙系统：调用原生功能实现相册选取与拍照项目背景我们的移动端项目基于Flutter开发，为控制开发周期与成本，采用了HarmonyOSNEXT（简称鸿蒙）的Flutter兼容库，并更新了部分三方库为鸿蒙的
·2025-03-20 18:00

Lodash源码分析-every,some,size,includes

、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras
初学者7.·2025-03-20 17:35

Lodash源码分析-uniq,uniqBy,uniqWith

、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras
初学者7.·2025-03-20 17:35

保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学

关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController)：STM32的外设，负责管理外部中断/事件。
CircuitWizard·2025-03-20 17:34

python进阶，迭代器和生成器，函数式编程，闭包，装饰器

l=[1,2,3,4]it=iter(l)print(next(it))print(next(it))print(next(it))print(next(it))#while循环l=[1,2,3,4]len
胡萝卜糊了·2025-03-20 16:32

【Leetcode刷题随笔】203移除链表元素

head=[],val=1输出：[]示例3：输入：head=[7,7,7,7],val=7输出：[]原题链接：203移除链表元素2.解题思路由于链表本身的性质，移除链表的某个节点a，只需要将前一个节点的next
Poor_DayDreamer·2025-03-20 16:58

文本转语音的Python库（pyttsx3）

一、pyttsx3的概述pyttsx3isatext-to-speechconversionlibraryinPython.pyttsx3是Python中的文本到语音转换库。
数产第一混子·2025-03-20 15:21

oracle当前耗时sql语句,查看Oracle最耗时的SQL

1.查看总消耗时间最多的前10条sql语句select*from(selectv.sql_id,v.child_number,v.sql_text,last_load_time,v.PARSING_US
weixin_39846553·2025-03-20 15:21

鸿蒙HarmonyOS 5.0开发：应用程序包-HAP

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）HAPHAP（HarmonyAbilityPackage
炫酷盖茨猫先生·2025-03-20 15:48

使用 Python 的 pyttsx3 库进行文本转语音

与其他文本转语音库（如gTTS）不同，pyttsx3不依赖于网络服务，它使用本地的TTS（Text-to-Speech）引擎，这使得它在离线状态下也能正常工作1.2pyttsx3支持多平台（Windows
Bingjia_Hu·2025-03-20 14:48

duxapp放弃了redux，在duxapp中局部、全局状态的实现方案

但是很多写起来太过麻烦，duxapp提供了几种应对不同场景的全局状态的方案，当然如果你需要其他全局状态，可以自行集成局部全局状态这种全局状态方案的使用场景，在于父子组件之间的状态共享import{contextState
·2025-03-20 14:52

HarmonyOS NEXT一行代码实现任意处弹窗

前言从Api9开始开发鸿蒙的大佬应该被自定义弹窗折腾得够呛，到目前为止我能想到的自定义弹窗方案有以下几种promptAction.openCustomDialog(options:CustomDialogOptions)(该方案@Builder装饰的视图(builder参数)必须定义在组件内部)CustomDialogController+CustomDialog(该方案CustomDialogC
·2025-03-20 13:20

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels
pluto li·2025-03-20 13:08

Python前端开发

Python前端开发1.前端三剑客（HTML，CSS和JavaScript）1.1HTML1.1.1HTML简介HyperTextMark-upLanguage,指的是超文本标记语言；html是开发网页的语言
PITSU·2025-03-20 13:35

【3D模型】【游戏开发】【Blender】Blender模型分享-狮头木雕附导入方法

很多时候，我们需要导入.blend后缀的模型文件，同时确保纹理（textures）文件夹中的贴图能够正确加载。本文将介绍详细的导入步骤以及可能遇到的问题和解决方案。
踏雪无痕老爷子·2025-03-20 10:45

c++ 创建dll以及调用dll的案例

1,新建一个空项目，定义头文件，源文件，//CameraDLLl.hextern"C"__declspec(dllexport)boolIAInitCamera(charcameraIp[]);extern"C
感叹号的豆浆·2025-03-20 10:15

批处理脚本编译vs工程

echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\Tools\vsdevcmd\ext
感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

UI自动化测试与性能测试

在HarmonyOSNEXT应用的开发过程中，除了单元测试和集成测试外，UI自动化测试和性能测试也是不可或缺的环节。
scratchpads·2025-03-20 08:22

纯血鸿蒙系统 HarmonyOS NEXT自动化测试实践

1、测试框架选择hdc：类似android系统的adb命令，提供设备信息查询，包管理，调试相关的命令@ohos.UiTest：鸿蒙sdk的一部分，类似androidsdk里的uiautomator，基于Accessibility服务，提供模拟UI操作的能力。但是需要用arkTS语言来写自动化case，并且用例需要打包到被测app里面hypium：鸿蒙官方的自动化框架，功能比较完善，可以基于pyth
夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来·2025-03-20 07:18

基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(三)

1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
·2025-03-20 06:11

C# 正则表达式的详细使用说明

在C#中，主要通过System.Text.RegularExpressions命名空间来使用正则表达式。
生命不息-学无止境·2025-03-20 05:57

【转】C#正则表达式详解

正则表达式通常包含字母文本（Literaltext）和元字符（metacharacter）字母文本指的是普通文本如"abcde"可匹配字符串中任何包含"abcde"的字符串。
weixin_30765475·2025-03-20 05:27
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