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大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(of
fs
etcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
一流L
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2024-09-13 00:24
单片机
stm32
嵌入式硬件
面向对象和面向过程的差别
实体和行为封装在一起实现抽象任务分解(函数-模块),顺序执行,每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块,顺序执行,全局变量,局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制
访问
smiling_sweety
·
2024-09-12 23:18
系统
c++
c语言
java
实现单片机简单的时间片轮询调度
时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typede
fs
tructtaskMember{pfuntiontaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32
盘大海
·
2024-09-12 22:14
单片机
stm32
51单片机
mcu
AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记(4)
代理中的事件成员用于
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事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
青草地溪水旁
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2024-09-12 22:14
AutoSar
AP
AutoSar
AP
CM
828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台
华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台1.基础部署环境说明2.部署Kubernetes环境3.部署KubernetesDashboard4.创建登录账号token5.
访问
降世神童
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2024-09-12 22:43
华为云
服务器
kubernetes
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaof
fs
etL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
使用Python实现多个PDF文件的合并
以下是一个实现PDF合并的Python脚本:importosfromPyPDF2importPdfMergerdefmerge_pd
fs
(input_dir,output_filename):#创建一个
飘逸高铁侠
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2024-09-12 21:39
工作随笔
python
pdf
开发语言
Oracle用户
resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress上传的文件MDSYSMDSYSoracle空间数据媒体管理员ORDSYSORDSYSimage管理员EX
FS
YSEX
FS
YS
Baijinwen
·
2024-09-12 21:06
DataBase
【原型模式】
并且通过拷贝这些原型创建新的对象,调用者不需要知道任何创建细节,不调用构造函数关键点:不通过new关键字,而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多new产生的一个对象需要非常繁琐的过程(数据准备、
访问
权限等
すあ
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2024-09-12 20:32
原型模式
Python | 获取PCD点云数据强度等信息
读取的PCD数据头格式如下:VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeof
fs
etyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
拟墨画扇_
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2024-09-12 20:01
Python
python
开发语言
MathType纯新手安装笔记自述
六、按键“win+e”七、在快速
访问
栏粘贴复制的路径(我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr
一缕青烟~
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2024-09-12 20:00
笔记
word
常用设计模式的通俗解释和c语言实现
单例模式单例模式确保一个类只有一个实例,并提供一个全局
访问
点。通俗解释:想象一个公司只能有一个CEO。无论你如何尝试创建新的CEO,你总是会得到同一个人。
MarkeyL
·
2024-09-12 20:30
设计模式
c语言
开发语言
stm32 RTC
include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);/*允许
访问
guanjianhe
·
2024-09-12 20:26
that dataloader‘s workers are out of shared memory. Pleasetrytoraise your shared emory limit
thatdataloader'sworkersareouto
fs
haredmemory.Pleasetrytoraiseyoursharedemorylimit.翻译汉语RuntimeError:DataLoaderworker
AI算法网奇
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2024-09-12 20:29
python基础
python
如何利用人工智能增强API和微服务的云安全
维护安全性对于保护这些数据免受
访问
、泄漏或破坏至关重要。(2)用户身份
极道亦有道
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2024-09-12 19:27
人工智能
微服务
架构
零基础学JAVA-day01-IDEA安装,下载和免费激活(手把手)结尾附一键激活文档
下载要下载并安装IntelliJIDEA(简称IDEA),你可以按照以下步骤操作:
访问
官网:打开浏览器,
访问
IntelliJIDEA的官方网站:https://www.jetbrains.com/idea
prejecter
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2024-09-12 19:27
java
intellij-idea
开发语言
LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————(作者:LJS)
开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels的Linux系统教程BeginLinux教你使用35个Linux用户必需了解的命令Unix教程来自TheUniversityo
fS
urrey
肾透侧视攻城狮
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2024-09-12 19:26
docker
eureka
jenkins
kubernetes
zookeeper
etcd
devops
Java基础:单例模式,Spring源码中有哪些单例模式
单例模式是一种常用的软件设计模式,其目的是确保一个类仅有一个实例,并提供一个全局
访问
点来获取这个唯一实例。
生活诙谐号
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2024-09-12 19:25
Java基础
Spring源码
设计模式
单例模式
java
spring
Hadoop常见面试题整理及解答
而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据,且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群,并在集群中使用HD
FS
文件系统统一管理数据,极大的提高了数据的存储及处理能力。
叶青舟
·
2024-09-12 19:24
Linux
hdfs
大数据
hadoop
linux
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)单例模式通过确保一个类只有一个实例并提供一个全局
访问
点来
访问
该实例来实现。通常,实现单例模式有两种方法:饿汉式和懒汉式。
CCCCVVVVCCCC
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2024-09-12 19:53
单例模式
spring
java
微信公众平台扫码登录与后台处理详解
一、扫码登录流程简介扫码登录的基本流程如下:前端展示二维码:用户
访问
登录页面时,前端展示由服务器生成的微信二维码,二维码通常携带Ticket参数。用户扫描二维码:用户使用微信扫描
吃面不喝汤66
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2024-09-12 18:50
后端开发
微信公众平台
如何衡量一个算法的好坏
例如,
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数组中的某个元素。O(n):线性时间复杂度。例如,遍历一个长度为n的
Bro_cat
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2024-09-12 17:45
数据结构与算法
数据结构
算法
牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + B
FS
上组合 + 众数贪心
题解|#简单计算器##includeintmain(){doublea,b;charoperate;scanf(&迈瑞医疗一面等了面试官十几分钟,更气人在后面上来自我介绍完了就让开始做题。。。题不算很难,做完了之后,讲了下思路,后面根据简历提问。一分钟简单介绍下实习做的东西,我说到一半经纬恒润Java开发一面时长:35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri
Buoluochuixue
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2024-09-12 17:45
java
高防IP有什么用
在网络世界中,IP就相当于服务器的门牌号,无论是
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还是管理服务器,都是通过IP来进
wys2338
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2024-09-12 17:42
服务器
服务器
mac的基本配置
安装Homebrew通常情况下我们选择使用brew作为macOS上的包依赖管理工具,安装brew请在shell中执行:/bin/bash-c"$(curl-
fs
SLhttps://raw.githubusercontent.com
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
macos
Python元组(Tuple)笔记
目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组
访问
元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中,元组(Tuple)是一种基本的数据结构
浮生_Lee
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2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
开发语言
Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么
OracleRealApplicationClusters(简称OracleRAC)是Oracle数据库的一个关键特性,它允许多个数据库实例同时
访问
和管理同一个数据库。
2401_85812053
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2024-09-12 16:05
数据库
oracle
高防IP是如何防御攻击
DDoS攻击作为网络攻击中最常见的一种,一般利用大量的虚假流量向目标服务器发起攻击,进而堵塞网络损耗服务器性能,使服务器呈现崩溃状态,令真正的用户无法正常
访问
发送请求。
wys2338
·
2024-09-12 16:04
服务器
服务器
中原焦点网络初级班第32期学员呼坚持分享第66天2022年元月22日
在问题外化的
访问
中,叙事治疗把问题当作一个有独立生命、有历史的个体,所以会运用拟人化的语言与当事人对话。这种方式可以帮助助人者与当事人一起看清楚问题的面目。
简单_8c47
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2024-09-12 15:36
.gitattributes
此外,它还能与GitL
FS
(LargeFileStorage)结合使用来管理大型文件。常见用途行结尾(EOL)转换.gitattributes文件可以控制行结尾的处理方式。不同的操作
道真人
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2024-09-12 15:58
开源
Gateway Timeout504: 网关超时的完美解决方法
这个状态码表示前端服务器(如负载均衡器或代理服务器)作为网关工作时,在尝试
访问
后端服务器处理请求时未能及时得到响应。本文将探讨导致504错误的原因以及如何有效地诊断和解决这类问题。
潘多编程
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2024-09-12 14:27
gateway
配置QT程序的命令行参数
获取程序的版本信息对于一些通用产品,比如git或者
electron
等等我们
码农飞飞
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2024-09-12 14:23
QT+QML
qt
ui
开发语言
json
短视频矩阵源码
Hibernate框架是一个面向对象的数据库
访问
框架,提供了ORM(对象关系映射)机制,允许开发人员使用面向对象的
fendou--yx898978
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2024-09-12 14:53
抖音账号矩阵系统源码开发
python
开发语言
矩阵
故障恢复(残次版)
文件系统故障修复案例模拟搞坏磁盘中的某一块ddif=/dev/zeroof=/dev/sdb1bs=1kcount=10(默认4K)1.修补分区中每个组中坏掉的超级块部分查看超级块的备份块dumpe2
fs
Cat God 007
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2024-09-12 14:53
备忘录
服务器
数据库
运维
vue3,从vue2迁移更改总结
1.v-for中的Ref数组在Vue2中,在v-for里使用的refattribute会用ref数组填充相应的$re
fs
property。当存在嵌套的v-for时,这种行为会变得不明确且效率低下。
梦里施
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2024-09-12 13:51
网页类
vue.js
vue2(4)之scoped解决样式冲突/组件通信/非父子通信/ref和$re
fs
/异步更新/.sync/事件总线/provide和inject
vue2一、学习目标1.组件的三大组成部分(结构/样式/逻辑)2.组件通信3.综合案例:小黑记事本(组件版)4.进阶语法二、scoped解决样式冲突**1.默认情况**:2.代码演示3.scoped原理4.总结三、data必须是一个函数1、data为什么要写成函数2.代码演示3.总结四、组件通信1.什么是组件通信?2.组件之间如何通信3.组件关系分类4.通信解决方案5.父子通信流程6.父向子通信代
章小絮
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2024-09-12 13:48
vue2和vue3学习
vue.js
javascript
前端
五一的成果
原来简单的图论我也是可以搞出来的原来D
FS
放进图论真的会使难度变大原来B
FS
在没有出口的时候会以超指数的爆炸增长原来二叉树并不是很难原来哈希的速度远超数组原来动态规划滚动起来速度真的快原来栈是那么的有用
王跃坤txdy
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2024-09-12 13:35
4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来
访问
和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android
我命由我12345
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2024-09-12 12:41
Android
-
简化编程
android
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
flutter app_Flutter App中的错误处理
系列的一部分Today,I’mdemonstratinghowtheMVCframeworklibrarypackageisadaptiveandflexibleinitsimplementationo
fs
pecificneeds.Inthiscase
weixin_26638123
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2024-09-12 12:10
python
关于大型网站技术演进的思考
网站静态化处理--总述(1)在存储瓶颈的开篇我提到像hao123这样的导航网站只要它部署的web服务器数量足够,它可以承载超大规模的并发
访问
量,如果是一个动态的网站,特别是使用到了数据库的网站是很难做到通过增加
weixin_30270889
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2024-09-12 12:40
nodejs清空文件内容
话不多说,直接上代码const
fs
=require("
fs
");constpath=require("path");functionclearFile(filename){//写入文件是异步过程,需要使用
不cong明的亚子
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2024-09-12 11:36
前端
小技巧
javascript
前端
node.js
阿里云服务器2024热门活动:飞天加速计划,超值云服务器优惠等你来拿
一、活动阵地想要了解更多活动详情和优惠信息,赶快
访问
飞天加速计划活动页面吧!在这里,你可以找到最适合你的云
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-12 11:34
SonicWall SSL VPN曝出高危漏洞,可能导致防火墙崩溃
这个不当
访问
控制漏洞被追踪为CVE-2024-40766,影响到第5代、第6代和第7代防火墙。SonicWall于8月22日对其进行了修补,并警告称其只影响防火墙的管理
访问
界面。
FreeBuf-
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2024-09-12 11:02
资讯
ssl
web安全
安全
AI视频批量自动剪辑软件
三、安装与配置安装步骤:下载程序压缩包:
访问
官方网站或指定下载地址,下载小咖批量剪辑助手程序压缩包。b.解压程序压缩包:将下载的程序压缩包解压至指定目录。配置要求:操作系统:windows10。
2401_87296669
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2024-09-12 11:02
人工智能
音视频
k8s防火墙networkPolicy,的核心是“自己”
“我”是这个名称空间的哪些pod设置防火墙选择好核心之后看是允许哪些流量来
访问
我,就是ingressfrom,从哪进来的,你是谁?
技术服务于生态
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2024-09-12 10:01
kubernetes
linux
网络
STM32 HAL freertos零基础(七)互斥量
1、互斥量互斥量主要用于保护共享资源的
访问
,确保在同一时刻只有一个任务可以
访问
该资源。互斥性:当一个任务获取了一个互斥量后,其他任务将无法再获取同一个互斥量,直到原始任务释放该互斥量。
啥也不会的小白研究生
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2024-09-12 10:30
零基础学习Freertos
stm32
嵌入式硬件
单片机
Kotlin reified改造JSON解析
funmyGenericFun(c:Class)在myGenericFun泛型函数体内,无法
访问
类型T,因为T只有在编译时可用,但在运行时就被擦除了,也就是泛型擦除,。
折翅鵬
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2024-09-12 10:00
Kotlin
kotlin
json
开发语言
爱尔兰移民定居,会有怎样的生活福利?
免费公共医疗体系在爱尔兰绝大多数的治疗都是由家庭医生进行治疗的,凭借医疗卡或家庭医生
访问
卡,病人均可免费享受医疗服务。如果家庭医生认为病人需到医院就诊,病人可到公共医院就诊,所有的就诊费用都是免费的。
欧洲通
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2024-09-12 10:12
c++ 单例模式
它的核心思想在于控制类的实例化过程,确保在任何情况下,对于特定类来说,在整个应用程序中只存在一个实例,并提供一个全局
访问
点来获取这个实例。
吃个糖糖
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2024-09-12 10:58
C++
设计模式
c++
单例模式
oracle
yum源404导致Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
yum源更换错误问题记录网上查询到的部分源过旧,现在已经不存在404,可以将报错信息中的无法
访问
的地址在浏览器中尝试。如下http://mirrorlist.centos.org/?
热心市民梁先生
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2024-09-12 10:28
centos
linux
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