【论文精读】PlanT: Explainable Planning Transformers via Object-Level Representations
1基本信息院校:德国的图宾根大学网站:https://www.katrinrenz.de/plant2论文背景2.1现有问题现在的基于学习的方法使用高精地图和BEV,认为准确的(达到像素级的pixel-level)场景理解是鲁棒的输出的关键。recoveringpixel-levelBEVinformationfromsensorinputs。2.2作者的想法作者认为这么丰富的信息是不必要的,仅仅