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xacro->urdf->pdf
ros2runxacroxacropath_to_xacro_
file
.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
课堂随想
·
2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
linux压缩解压命令
用法:gzip
file
name#压缩
file
name文件,生成
file
name.gzgunzip
file
nam
lonelyhiker
·
2024-09-09 22:24
linux
服务器
运维
MAC配置chromedriver
系统快搞疯了,环境变量,文件路径的的问题,记录一下~进入命令行工具,确定当前的SHELL环境:echo$SHELL根据自己的SHELL环境选择执行命令:如果显示/bin/bash,则vim~/.bash_pro
file
疯狂小代码
·
2024-09-09 21:46
macos
gradio音频的初步处理函数
`audio_from_
file
(
file
name,crop_min=0,crop_max=100)`**功能**:这个函数用于从指定的文件中读取音频,并可以选择性地裁剪音频的某个部分。
小李飞刀李寻欢
·
2024-09-09 20:44
speechdnn
音视频
人工智能
audio
gradio
Audio
AS高版本SDK编译生成的apk放入低版本android源码中集成编译错误
CLEAR_VARS)#ModulenameshouldmatchapknametobeinstalledLOCAL_MODULE:=DemoLOCAL_MODULE_TAGS:=optionalLOCAL_SRC_
FILE
S
辉色投像
·
2024-09-09 20:24
C语言接口
接口:说白就是结构体+函数
指针
typedefstruct{inttime;int(*operation)(int,i
王光环
·
2024-09-09 20:43
C语言
c语言
开发语言
编写docker
1构建docker镜像文件名:Docker
file
指令:dockerbuild--squash-t:-frelease.docker
file
.CMD在dockerrun时运行。
程序猿小唐
·
2024-09-09 20:13
docker
容器
运维
mac m2芯片docker打镜像
比如我的项目是分为前后端两个文件夹的,目录大致如下:root(项目根目录)backDocker
file
frontDocker
file
index.html...docker
Whitess007
·
2024-09-09 18:28
docker
macos
m1m2
arm64
amd64
Proto3:
File
Location - 文件位置
Prefernottoput.proto
file
sinthesamedirectoryasotherlanguagesources.Considercreatingasubpackageprotofor.proto
file
s
Upping8
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2024-09-09 18:35
C++ linux下的cmake
让我们不需要一次次手动配置make
file
,或者手动去链接库这些操作。
陆地鲨鱼-彻
·
2024-09-09 17:19
个人学习笔记
c++
开发语言
OSError: libnccl.so.2: cannot open shared object
file
: No such
file
or directory
linux安装完torch或者tensorflow的gpu版本,安装没问题,但是import就有问题,报错OSError:libnccl.so.2:cannotopensharedobject
file
:
王小葱鸭
·
2024-09-09 17:16
python
【C++】List容器(2)-内存管理-创建-插入-删除-遍历-排序-查找-底层分析-构造和析构函数-内存泄漏等
std::list采用双向链表实现,每个节点都存储了数据以及两个指向前一个节点和后一个节点的
指针
。
JasonHuan1123
·
2024-09-09 16:41
#
C++
c++
list
开发语言
【C++】-List经典面试笔试题总结-删除-插入-情况-合并-排序等经典操作
解答:list容器的主要特点包括:它是一个双向链表结构,每个元素都有两个
指针
,分别指向前一个和后一个元素。插入和删除操作的时间复杂度为O(1),因为这些操作只需要改变
指针
。
JasonHuan1123
·
2024-09-09 16:41
#
C++
c++
list
面试
mac上配置chromedriver环境
一、命令行输入:vim~/.bash_pro
file
exportPATH=$PATH:[chromedriver所在路径]二、重启命令行,验证是否配置成功输入chromedriver,回车,如果展示了驱动版本号
Carrie_7788
·
2024-09-09 16:09
搭建环境
mac
Ubuntu22 CMake安装使用教程
CMake并不是一个编译器,而是一个前端工具,它可以生成不同构建系统的脚本,如UnixMake
file
s、Ninjabuild
file
s、MS
小朱在敲代码
·
2024-09-09 15:08
linux
c++
c语言
ubuntu
C语言初阶 --- ⾃定义类型:结构体
欢迎点赞✍评论⭐收藏往期文章:C语言初阶---数据在内存中的存储C语言初阶---字符串函数C语言入门---函数递归C语言初阶---内存函数C语言入门---分支循环C语言初阶---
指针
类型目录1.结构体类型的声明
tbRNA
·
2024-09-09 15:07
c语言
开发语言
08-图8 How Long Does It Take (25 分)
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinput
file
containsonetestcase.Eachcasestartswit
追寻远方的人
·
2024-09-09 15:32
#
PTA
暑期
图论
算法
数据结构
在ELFK架构中加入kafka
传统的ELFK架构中,
file
beat到logstash这个过程中,由于logstash要进行日志的分析处理,而
file
beat至进行日志的收集和发送,处理过程较为简单,所以当日志量非常巨大的时候,logstash
beretxj_
·
2024-09-09 15:31
kafka
分布式
大数据
elk
09.IO流
一.常用的文件操作1.如何创建文件:new
File
(Stringpathname)//根据路径构建一个
File
对象new
File
(
File
parent,Stringchild)/根据父目录文件+子路径构建
复活吧我的艾斯
·
2024-09-09 14:31
java
前端
服务器
《剑指 Offer (第 2 版)》第 57-2 题:和为 S 的连续正数序列
样例:输入:输出:思路:双
指针
,因为是有序数组,所以可以使用二分法。
李威威
·
2024-09-09 14:08
08-图8 How Long Does It Take (25分)
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinput
file
containsonetestcase.Eachcasestartswithalinecontainingtwopositive
石前有座桥
·
2024-09-09 14:00
MOOC浙大数据结构
MOOC 数据结构 08-图8 How Long Does It Take——C语言
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinput
file
containsonetestcase.Eachcasestartswithalinecontainingtwopositive
鸿雁丨红豆灬
·
2024-09-09 14:59
学习笔记之数据结构
数据结构
深度优先
算法
图论
c语言
探索未知的利器:Detect It Easy(DIE)——文件类型检测大师
探索未知的利器:DetectItEasy(DIE)——文件类型检测大师Detect-It-EasyProgramfordeterminingtypesof
file
sforWindows,LinuxandMacOS
颜旖玫Michael
·
2024-09-09 14:58
Detect It Easy 使用教程
DetectItEasy使用教程Detect-It-EasyProgramfordeterminingtypesof
file
sforWindows,LinuxandMacOS.项目地址:https://
伍盛普Silas
·
2024-09-09 14:28
Windows系统中通过命令查看文件的MD5,SHA1,SHA256校验值_win2008 校验sha256sum(1)
certutil-hash
file
yourfil
2301_82244392
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2024-09-09 14:26
运维
linux
面试
05-树8
File
Transfer(C)
日常,满分Wehaveanetworkofcomputersandalistofbi-directionalconnections.Eachoftheseconnectionsallowsa
file
transferfromonecomputertoanother.Isitpossibletosenda
file
fromanycomputeronthenetworktoanyother
L_glonar
·
2024-09-09 14:25
c语言
数据结构
org/springframework/boot/maven/RepackageMojo has been compiled by a more recent version of the Java
org/springframework/boot/maven/RepackageMojohasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime(class
file
version61.0
爱摄影的程序猿
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2024-09-09 13:53
java
python 获取文件扩展名
下面是一个例子:importos
file
name='example.txt'ext=os.path.splitext(
file
name)[1]print(ext)输出结果为:.txt二、使用os.path
whatday
·
2024-09-09 13:23
python
开发语言
python 提取
file
name的后缀
Python相关视频讲解:python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python提取文件名的后缀作为一名经验丰富的开发者,我将会教你如何在Python中提取文件名的后缀。首先,让我们来整理一下实现这一功能的整个流程。开始获取文件名提取后缀结束获取文件名首先,我们需
不是美少女
·
2024-09-09 13:21
python
开发语言
[python日常]获取指定文件夹下,指定后缀的文件
要读取指定路径下所有以.mp3为后缀的文件名,并将它们存储在一个列表中关键代码:os.path.splitext(“文件路径”)分离文件名与扩展名;默认返回(fname,fextension)元组,可做分片操作
file
name.endswith
水...琥珀
·
2024-09-09 13:50
python
小点点
python
windows
开发语言
c语言 static const char *help[]={} 解释
这意味着虽然
指针
help可以改变指向的地址,
黄卷青灯77
·
2024-09-09 11:10
c语言
开发语言
数据结构与c语言程序设计 考研,2017年东北大学软件学院858C语言程序设计与数据结构考研题库...
一、填空题1.设有一个空找,栈顶
指针
为1000H(十六进制),现有输入序列为1,2,3,4,5,经过PUSH,PUSH,POP,PUSH,POP,PUSH,PUSH之后,输出序列是_____,而栈顶
指针
值是
weixin_39885803
·
2024-09-09 11:07
数据结构与c语言程序设计
考研
Linux基础入门 --8 DAY
[OWNER][:[GROUP]]
FILE
...chown[OPTION]...
安红豆.
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2024-09-09 10:32
Linux学习
linux
运维
服务器
Python学习2:一定要注意用pycharm创建Python package和Python
file
而不是普通路径和文件
2019年5月7日23:30:02今天久违地再续上断了好久差点又半途而废的Python基础,结果跟着写继承,明明引入了父类,可还是运行报错,下面父类是Person,子类是Student,模块文件名小写。person文件:classPerson(object):def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefrun(self):prin
土小帽软件测试
·
2024-09-09 09:57
Python学习
[python] 打包pyinstaller
Pyinstaller打开cmd窗口,把路径切换到文件所在路径(文件随便放在哪里都行)打开命令提示行,输入以下内容(最后的是文件名):pythonpyinstaller.py-Fmy
file
.py-F表示生成单个可执行文件
Moke丶青
·
2024-09-09 09:55
python
Redis单线程模型详解
Redis单线程模型简介Redis内部使用文件事件处理器
file
eventhandler,这个文件事件处理器是单线程的,所以Redis才叫做单线程的模型。它采用IO多路复用机制同时监听多个socke
TABE_
·
2024-09-09 09:52
Redis
redis
单线程模型
java: Compilation failed: internal java compiler error
1、查看项目的jdk(Ctrl+Alt+shift+S)
File
->ProjectStructure->ProjectSettings->Projectimage.png2、查看工程的jdk(Ctrl+
超音速6
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2024-09-09 08:21
linux dlopen手册翻译
名称dlclose,dlopen,dlmopen打开和关闭一个共享对象简介#includevoid*dlopen(constchar*
file
name,intflags);intdlclose(void
sunqin_csdn
·
2024-09-09 08:45
linux
算法
运维
13.5
File
s类操作梳理(下)
目录13.5.4获取目录的对象13.5.5小文件的读写13.5.4获取目录的对象使用
File
s类的newDirectoryStream()方法:可以获取目录中的文件、子目录象。
haozihua
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2024-09-09 07:43
Java基础
java
开发语言
蓝牙--关于bta_ag_rfc.cc文件的讲解
在蓝牙通信中,HF通常是支持HFP(Hands-FreePro
file
)协议的设备,例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG(AudioGateway)测:是指作为音频的输入和输出网关的设备。
专业开发者
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2024-09-09 06:35
蓝牙
学习
【Java】已解决:MQBrokerException: CODE: 1 DESC: create mapped
file
failed, server is busy or broke
特别是CODE:1DESC:createmapped
file
failed,serverisbusyorbroke这个错误,通常指示了在消息存储过程
屿小夏
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2024-09-09 05:59
java
开发语言
Java高级编程—I/O流(包括字节输入流、字节输出流、字符输出流、字符输入流、缓冲流、序列化流、反序列化流等,详解 附有代码+案例)
27.3字节输出流27.3.1数据写入本地文件27.3.2换行、续写27.4字节输入流27.4.1读取数据到程序27.4.2循环读取27.4.3拷贝数据27.4.4一次读取多个27.6字符输入流27.6.1
File
Reader
蔚一
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2024-09-09 05:26
Java知识
java
开发语言
算法
intellij-idea
IDEA全文搜索排除无用的文件夹
导致卡死、搜索巨慢解法:为了提高检索速度,需要idea手动配置过滤掉多余的文件夹操作:
file
——projectstructure——modules——选择指定的文件夹——右键excluded
常敲代码手不生
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2024-09-09 04:52
IDEA学习与实践
intellij-idea
java
intellij
idea
类和对象的概述以及this
指针
的应用
定义类是一种用户自定义的复合数据类型,即包括表达属性的成员变量,也包括表达行为的成员函数类可用于表达那些不能直接与内置基本类型建立自然映射关系的逻辑抽象类是现实世界的抽象,对象是类在虚拟世界的实例类的定义访问控制限定符public---公有成员---谁都可以访问protected---保护成员---只有自己和子类可以访问private---私有成员---只有自己可以访问在C++中,类(class)
Moving on395
·
2024-09-09 04:52
c++
vscode
开发语言
c语言
this指针
面向对象
python元组用法
不同之处在于元组的元素不能修改,即元组相当于不可变的列表,用于记录多个固定不允许修改的值,单纯用于取在()内用逗号分隔开多个任意类型的值>>>
file
d=("云南","贵州","西藏")#本质:
file
d
IT技术土狗
·
2024-09-09 04:49
python从入门到入狱
python
Linux一周大项目:库的移植
/config--shared--CC--host--prefix等等配置工程生成make
file
三、make
Yao_xiiiin.
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2024-09-09 03:17
linux
运维
服务器
将 python 文件打包为exe文件
以下是基本的步骤:安装PyInstaller:pipinstallpyinstaller打包Python文件:在终端中运行以下命令:pyinstaller--one
file
your_script.py–one
file
hylreg
·
2024-09-09 03:47
python
开发语言
超详细:如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu
file
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要:该方法只适用于Windows10以上版本,Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/
萌褚
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2024-09-09 03:03
JAVA XML转JSON工具类
*;importjava.io.
File
;importjava.io.
File
InputStream;im
张志飞
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2024-09-09 02:11
xml
json
vue3+ant design vue实现表格导出(后端返回文件流类型导出)
导出import{ExportTheEmployeesTab}from'@/api/import';//导出import{downExcelUrl}from'@/utils/download
File
';
炒毛豆
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2024-09-09 02:09
vue.js
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