FOC软件设计

【后端高频面试题--设计模式上篇】

设计模式是在软件设计中，针对常见问题和场景提供的可重用解决方案的一种描述。它们是由经验丰富的软件开发者和设计师总结和归纳出来的，旨在解决软件设计中的通用问题，并提供经过验证的、可靠的解决方案。
码上有前·2024-02-12 13:12

请解释什么是设计模式，并说明它在软件开发中的重要性。你能描述一下单例模式的工作原理吗？它有哪些应用场景？工厂模式（Factory Pattern）有几种类型？它们各自有什么特点？

设计模式（DesignPattern）是一种被广泛接受和使用的最佳实践，用于解决在软件设计中经常遇到的特定问题。它们提供了一种可重用的解决方案，使得开发人员能够更有效地设计、开发和维护软件。
AaronWang94·2024-02-12 07:25

【51单片机】串口通信实验（包括波特率如何计算）

目录串口通信实验通信的基本概念串行通信与并行通信异步通信与同步通信单工、半双工与全双工通信通信速率51单片机串口介绍串口介绍串口通信简介串口相关寄存器串口工作方式方式0方式1方式2和方式3串口的使用方法（计算波特率）硬件设计软件设计
努力学习的小马·2024-02-12 06:42

使用DDD的业务价值

1.可以得到一个非常有用的领域模型2.可以对业务有更准确的定义和理解3.领域专家可以为软件设计做出贡献4.更好的用户体验5.清晰的模型边界6.更好的企业架构7.敏捷、迭代式和持续建模8.使用战术和战略新工具
杨小华etz·2024-02-12 06:23

【软件设计与体系结构】用例图、类图、时序图

引入：（将【泛化】的实线改为虚线则表示【实现】）（一条实线加一个菱形表示【聚合】）1、用例图1.用例图组成1.1图形符号1.2用例名称1.3参与者参与者所代表的角色有：人、硬件设备，或甚至是另一个系统。例如：如果你在银行工作，你可能是一个贷款员，如果你在该银行有存款，那么你同时也扮演一名顾客的角色。所以，一个参与者的一个实例代表以一种特定的方式与系统进行单独的交互。注意：尽管在模型中使用参与者，但
嗯诺·2024-02-12 02:59

软件设计师考试 | 第四章 操作系统知识 | 操作系统概述

（一）操作系统的基本概念1.操作系统定义及作用定义：能有效地组织和管理系统中的各种软/硬件资源，合理地组织计算机系统工作流程，控制程序的执行，并且向用户提供一个良好的工作环境和友好的接口。重要作用：通过资源管理提高计算机系统的效率；改善人机界面面向用户提供友好的工作环境。2.操作系统特征与功能特征：并发性共享性虚拟性不确定性功能：进程管理，主要包括进程控制、进程同步、进程通信和进程调度；文件管理，
Levi_moon·2024-02-12 01:17

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

SpringBoot启动流程分析原理（一）

我们都知道SpringBoot自问世以来，一直有一个响亮的口号"约定优于配置"，其实一种按约定编程的软件设计范式，目的在于减少软件开发人员在工作中的各种繁琐的配置，我们都知道传统的SSM框架的组合，会伴随着大量的繁琐的配置
·2024-02-11 18:54

关于4+1视图

竟然还有《可信软件设计》这本书，回头找一找pdf_为什么突然说这个呢，其实是基于考试和使用的一个简单想法，因为在看规范的时候想到一件事，如果需要让我来考试的时候写4+1视图的定义，我应该写不出来。
ross_zhao·2024-02-11 17:19

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

2-STM32GPIO输入之按键

文章目录1-硬件设计1.1按键消斗1.1.1RS触发器1.1.2电容滤波2按键电路设计2.1软件消斗2.2硬件消斗2.3检测原理2-软件设计2.1软件消斗2.1.1原理2.1.2编程要点2.1.3步骤2.2
南山府嵌入式·2024-02-10 19:18

毕业设计 STM32智能家政机器人

文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求
Mdc_stdio·2024-02-10 14:25

JS中的设计模式，你还没搞懂设计模式？

前言在大三上学期，学校开设了软件设计模式这门课程(学位课)，可惜当时并没有重视这门课程，一直视为水课，但是学得越深入(前端方向)，才发现软件设计模式这么重要，好像写代码就离不开软件设计模式，它决定了你要怎样设计你的代码
叫我阿东就行·2024-02-10 13:51

【软件设计师】——计组原理

计算机系统硬件的基本组成计算机系统是由软件和硬件构成的。硬件系统由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组成。运算器、控制器等部件被集成在一起统称为中央处理单元CentralProcessingUnit。输入和输出设备合称为外部设备。存储器分为内部存储器和外部存储器，内部存储器速度高、容量小，一般用于临时存放程序、数据及中间结果，外部存储器速度慢、容量大，长期保存程序和数据。中央处理单
栉风沐雪·2024-02-10 07:15

【软件设计师】——编译原理

编译系统的结构词法分析/扫描(Scanning)从左向右逐行扫描源程序的字符，识别出各个单词，确定单词的类型。将识别出的单词转换成统一的机内表示，词法单元(token)形式：token:单词类型种别种别码关键字program,if,else…一词一码标识符变量名，数组名，记录名…多词一码常量整型，浮点型，字符型…一型一码运算符算术、关系、逻辑一词\一型一码界限符;()={}…一词一码语法分析(pa
栉风沐雪·2024-02-10 07:15

移动iOS架构起航

MVC架构思想MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码
Cooci_和谐学习_不急不躁·2024-02-10 05:57

python中代理模式分为几种_【进阶Python】第八讲：代理模式

其实软件设计模式有非常多，代理模式、桥接模式、适配器、享元、工厂模式等。这些设计
weixin_39881958·2024-02-10 00:15

JDK和Cglib动态代理

1.代理模式(静态代理) 代理模式是常用设计模式的一种，我们在软件设计时常用的代理一般是指静态代理，也就是在代码中显式指定的代理。 静态代理由业务实现类、业务代理类两部分组成。
我是java程序员·2024-02-09 17:05

＜ Linux ＞ 多线程（单例模式、线程安全问题、读者写者问题）

中的容器不是线程安全的智能制造是否是线程安全的其它常见的各种锁3、读者写者问题读写锁的函数接口代码实现读者写者优先问题读者加锁和写者加锁的基本原理1、单例模式单例模式的概念：单例（Singleton）模式，是一种常用的软件设计模式
三分苦·2024-02-09 15:52

架构师PK全栈工程师

下面就让北风教育为大家盘点这些内容：一、定义（1）全栈工程师，是指拥有全端软件设计思想并掌握多种开发技能的复合型人才。其独当一面的特性，被人戏称为“独行侠”。（2）架构师，是一个既需要掌
程序o07·2024-02-09 13:07

Django SQL注入漏洞（CVE-2020-7471） 复现

Django采用了MVT的软件设计模式，即模型（Model），视图（View）和模板（Template
~TQT~·2024-02-09 10:38

【DDD】学习笔记-理解领域模型

EricEvans的领域驱动设计是对软件设计领域的一次重新审视，是在面向对象语言大行其道时对数据建模的“拨乱反正”。
码农丁丁·2024-02-09 08:59

QAbstractItemModel：用于Model-View架构的数据模型的抽象接口， QModelIndex用法

Model-View架构是一种常见的软件设计模式，用于将数据和显示分离，使得数据的修改不影
学习菌-白白·2024-02-09 07:30

Project2013下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

软件设计目的在于协助专案经理发展计划、为任务分配资源、跟踪进度、管理预算和分析工作量。
石用软件·2024-02-09 01:15

设计模式总结复盘-面试篇-20题必看

软件设计模式是前辈们代码设计经验的总结，可以反复使用。设计模式共分为3大类，创建者模式(6种)、结构型模式(7种)、行为型模式(11种)，一共24种设计模式，软件设计一般需要满足7大基本原则。
nuist__NJUPT·2024-02-08 23:40

【软件设计师】一篇文章带你了解数据库

【考证须知】IT行业高含金量的证书(传送门)【软件设计师笔记】计算机系统基础知识考点(传送门)【软件设计师笔记】程序语言设计考点(传送门)【软件设计师笔记】操作系统考点(传送门)【软件设计师笔记】什么是软件工程与系统开发
今天背单词了吗980·2024-02-08 21:19

【软件设计师笔记】一篇文章带你了解什么是计算机网络

【考证须知】IT行业高含金量的证书(传送门)【软件设计师笔记】计算机系统基础知识考点(传送门)【软件设计师笔记】程序语言设计考点(传送门)【软件设计师笔记】操作系统考点(传送门)【软件设计师笔记】什么是软件工程与系统开发
今天背单词了吗980·2024-02-08 21:48

【软件设计师】普及软件知识产权中的著作权保护

软件知识产权知识产权也称为"智力成果权"、"智慧财产权"。它是人类通过创造性的智力劳动而获得的一项权利。根据我国《民法通则》的规定，知识产权是指民事权利主体（自然人、法人）基于创造性的智力成果。知识产权具有无形性、专有性、地域性和时间性四大特点。计算机软件具有固定的表达形式，容易复制等特征，大多数国家将其列为版权法的保护范畴，也是知识产权保护中的一个重要方面，因此作为一个软件从业人员，一方面应该了
今天背单词了吗980·2024-02-08 21:48

【软件设计师】普及软件知识产权中的商标法与专利法

商标法及实施条例《中华人民共和国商标法》，自最早于1963年通过的第一版以来，已经做了多次修订，现在执行的是2001年10月27日通过、正式实施的。注册商标什么是商标任何能够将自然人、法人及组织的商品与他人的商品区别开的可视性标志，就是可以用于注册的商标。商标可以包括文字、图形、字母、数字、三维标志和颜色组合。商标必须报商标局核准注册。通常包括商品商标、服务商标、集体商标，以及证明商标。除了一些与
今天背单词了吗980·2024-02-08 21:48

系统架构22 - 软件架构设计（1）

软件架构设计概述关键步骤生命周期需求分析阶段设计阶段实现阶段构件组装阶段部署阶段后开发阶段概述从需求分析到软件设计之间的过渡过程称为软件架构（SoftwareArchitecture,SA）。
银龙丶裁决·2024-02-08 18:43

【C++学习路线——超详细介绍】

C++学习路线——超详细介绍1.介绍2.C++基础3.面向对象编程4.C++核心编程5.高级主题6.现代C++标准7.软件开发实践8.软件设计9.实战经验10.专业领域深化11.持续学习与成长1.介绍C
程序员不想敲代码啊·2024-02-08 16:27

【51单片机】外部中断和定时器中断

目录中断系统中断介绍中断概念中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象定时器中断定时器介绍51单片机定时器原理51单片机定时/计数器结构51单片机定时/计数器的工作方式定时器配置硬件设计软件设计实验现象中断系统本章专门用来介绍
努力学习的小马·2024-02-08 13:01

android与单片机wifi通信原理图,基于单片机的wifi模块原理图分析

本文介绍由单片机STM32F103控制无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块的设计原理，通过无线方式进行数据双向远程传输，两端采用全双工方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及通信可靠等优点
weixin_39637919·2024-02-08 11:18

架构进阶：代理模式实战指南，打造灵活高效的应用系统

前言技术背景代理模式是软件设计模式中的一种结构型模式，它在不改变原始接口的前提下，通过引入一个代理类来间接控制对真实对象的访问。
码进未来·2024-02-08 07:34

Project 2019下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

软件设计目的在于协助专案经理发展计划、为任务分配资源、跟踪进度、管理预算和分析工作量。
石用软件·2024-02-08 05:23

会计专业转行干过设计工作，这些宝贵经验和感悟，对你有用（二）

如adobe公司软件工程师对photoshop精通不为过，用人单位要招个精通的，除非搞软件设计开发，不然是人才的浪费，至于使用者谁精通，谁吹牛。学到技能后求
财税人云·2024-02-08 04:52

CGAL的二维分段的Delaunay图

2D段Delaunay图形包的软件设计在“软件设计”一节中进行了描述。
网卡了·2024-02-08 03:38

请解释Java中的设计模式，并举例说明一个常用的设计模式

设计模式提供了一套经过验证的解决方案，可以帮助开发人员解决常见的软件设计问题，提高代码的可维护性、可扩展性和重用性。常用的设计模式包括创建型模式、结构型模式和行为型模式。
顶碗冷笑话·2024-02-08 02:16

软件设计模式之单例模式-----身份证号码---打印池

实例一：身份证号码在现实生活中，居民身份证号码具有唯一性，同一个人不允许有多个身份证号码，第一次申请身份证时将给居民分配一个身份证号码，如果之后因为遗失等原因补办时，还是使用原来的身份证号码，不会产生新的号码。现使用单例模式模拟该场景publicclassIdentityCardNo{privatestaticIdentityCardNoinstance=null;privateStringno;
bueke·2024-02-07 18:48

JAVA装饰器模式详解

假设现在有有一块蛋糕,如果只有涂上奶油那这个蛋糕就是普通的奶油蛋糕,这时如果我们添加上一些蓝莓,那这个蛋糕就是蓝莓蛋糕.如果我们再拿一块黑巧克力然后写上姓名、插上代表年龄的蜡烛,这就是变成了一块生日蛋糕在软件设计中
一只经常emo的程序员·2024-02-07 17:18

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式
honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制（Field-OrientedControl,简称FOC）而设计的。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

Linux驱动工作原理

从软件设计层面上来说，分层是必不可少的，为此
慕诗客·2024-02-07 11:15

请你分别介绍一下单元测试、集成测试、系统测试、验收测试、回归测试

解答：1、单元测试：完成最小的软件设计单元（模块）的验证工作，目标是确保模块被正确的编码，使用过程设计描述作为指南，对重要的控制路径进行测试以发现模块内的错误，通常情况下是白盒的，对代码风格和规则、程序设计和结构
Dream_meng·2024-02-07 08:25

中国顶尖黑客联系名单

网名：sunx真实姓名：孙华OICQ：239670简介：资深网络安全专家、软件设计师、Unix专家,在黑客、病毒等技术上均具有顶尖级水平，对系统内核研究有很高的造诣，程序反编译、跟踪、
ad7ea083d690·2024-02-06 23:25

Django版本对应的Python版本对照

Python下有很多Web框架，相比较而言Django比较知名，很多网站和APP都是基于Django搭建的，Django是使用Python写的开放源代码的Web应用框架，采用了MVT软件设计模式，不同Django
腮帮子疼·2024-02-06 20:57

iOS面试题

答案：MVC（Model-View-Controller）是一种软件设计模式，常用于iOS开发中。它将应用程序的逻辑分为三个主要组成部分：Model（模型）：模型代表应用程序的数据和业务逻辑。
qq_42431718·2024-02-06 15:13

网易腾讯面试题精选----90道设计模式面试题及答案

答：设计模式是针对软件设计中常见问题的通用可重用解决方案。它就
前网易架构师-高司机·2024-02-06 12:58

嵌入式软件设计方式与方法

1、嵌入式软件与设计模式思从深而行从简软件开发，难的不是编写软件，而是编写功能正常的软件。软件工程化才能保证软件质量和项目进度，而设计模式使代码开发真正工程化，设计模式是软件工程的基石。所谓设计模式就是对常见问题的通解，合理地运用设计模式可以很好地解决很多问题，每种模式针对一个通用问题，以及该问题的核心解决方案，这也是设计模式能被广泛应用的原因。真正的高手能云淡风轻地用最简单的方法解决最复杂的问题
ST小智·2024-02-06 11:13

51单片机 | 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验

文章目录一、51单片机GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2
Drill_·2024-02-06 09:10
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