电机控制从入门到吹牛

电机系统技术架构解析~小米汽车电机系统及智能门极驱动技术解析清风明月自在愁汽车总结架构
先解释什么是小米智能门极电机驱动技术:小米汽车的智能门极驱动技术是一种用于优化电动汽车电驱系统性能的先进技术，以下是对其的总结：核心概念•智能门极驱动：通过动态调节功率半导体器件的门极驱动强度，优化开关速度和电路稳定性，从而降低开关损耗、提高系统效率和续航里程。技术原理•动态调节门极电阻：•根据电动汽车的运行工况（如电流、电压、温度等），智能门极驱动技术可以动态调节门极电阻的大小。•在高电流工况下
matlab神经网络遥感反演,基于BP神经网络的盐渍土盐分遥感反演模型研究老许的花开 matlab神经网络遥感反演
采用遥感技术和BP神经网络技术,结合野外实测的盐渍土光谱特征和实验室化验的土壤含盐数据,对盐渍土盐分的遥感反演进行了模型的设计与编程实现。BP神经网络模型的预测精度在62.5%,明显高于传统统计模型的预测精度,表明BP神经网络能较好地模拟土壤含盐量与光谱数据之间的关系,可用于建立土壤盐分遥感反演模型。更多还原【Abstract】Theresearchonsalinityinversionfromr
matlab txt 换行,matlab输入时怎么换行而不使程序运行金融先生-Frank matlab txt 换行
公告：为响应国家净网行动，部分内容已经删除，感谢读者理解。话题：matlab输入时怎么换行而不使程序运行问题详情：但是一按回车matlab就自动运行了上面那个不完整的程序,并显示回答：polar(theta,rho(k,:))pauseend注意到了没?那三个点。不过建议你使用m,全部码写好后再运行。话题：为什么在matlab中按enter变成了换行而不是执行程序回答：是不是你在每行的结束都输入了
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真「已注销」汽车 matlab 开发语言
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型 fguynpx 程序人生
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruisesimulink搭建的base模型，策略模型基于MATLABSimulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。2.
基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解 ExhNGUa 程序人生
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruisesimulink搭建的base模型，策略模型基于MATLABSimulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。2.
步进电机的型号和分类 LS_learner 嵌入式嵌入式硬件
步进电机的型号和分类通常根据其尺寸、结构、相数、步距角等参数来区分。以下是一些常见的步进电机型号、分类方法以及如何识别它们的指南：一、常见步进电机型号步进电机的型号通常由厂家命名，但也有一些通用的命名规则。以下是一些常见的型号系列：1.NEMA标准系列NEMA（美国电气制造商协会）标准是步进电机尺寸的通用标准，常见的NEMA型号包括：NEMA8：机座尺寸20mmx20mm，适合小型设备。NEMA1
MATLAB 空间圆柱面 surf函数 CAD二次开发秋实 MATLAB matlab 空间圆柱面
function[]=plotcylinder()sympi;beta=pi/4;r=3.0;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%圆柱绕Y轴旋转角度beta矩阵height=20;%圆柱高度num_points=100;theta=linspace(0,2*pi,num_points);z=linspace(0,height,
TISC — 系统多学科协同仿真平台经纬恒润研发工具
德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具，被广泛应用于：汽车、工业、交通等领域。产品介绍TISC平台架构TISC平台在应用中有两个层级，即仿真层和控制层，TISC的仿真层是对联合仿真软件的集成利用TISC的仿真层确保联合仿真的顺利进
rectangle(‘Position‘, [x, y, width, height], ‘PropertyName‘, PropertyValue, ...)再次讲解上海迪士尼35 matlab 人工智能算法
您提供的这个rectangle函数的用法格式看起来非常类似于MATLAB中的用法。在MATLAB中，rectangle函数用于创建矩形图形对象，可以用于绘制各种矩形，包括正方形、圆角矩形等。下面是关于这个函数的一些详细说明和示例：函数语法rectangle('PropertyName',PropertyValue,...)rectangle('Position',[x,y,width,height
汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序程序员石磊基于深度学习的室内定位室内定位蓝牙钥匙蓝牙钥匙定位
此需求来自于粉丝的真实需求，假期没事，牛刀小试。一、项目背景如今，智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口，最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果，实时展示定
[车联网安全自学篇] Car Hacking之CAN总线初探橙留香Park 车联网安全自学篇之Car Hacking 网络安全渗透测试信息安全
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的，当他发现自己错的时候，他便开始长大少走了弯路，也就错过了风景，无论如何，感谢经历0x01前言在汽车制造商不断完善和推进车辆系统的同时，对底层网络的需求进一步增加。为了打造智能汽车，越来越多的零部件在一辆汽车中相互连接。这导致基于标准化技术构建的专用且通常是专有的汽车协议。这些协议中的大多数都基于总线协议：这种总线网络中的所有网络节点都使用单个
手眼标定：相机坐标系转换代码李大脑袋741 人工智能 python 计算机视觉
在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。首先第1步为拍摄相机照片，并进行标定得到内参：如何matlab进行单目相机标定（全流程）_matlabcamerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参，还需进行相机的外参求解：matlab进行相机标定求得外参_matlab求解外参函数-CSDN博客求解相机内参外参后，还需将相机拍摄
Matplotlib绘图-CSD演示辰往易 python 开发语言
目录前言一、CSD是什么？二、使用步骤1.引入库2.图形处理总结前言Matplotlib是Python的绘图库。它可与NumPy一起使用，提供了一种有效的MatLab开源替代方案。它也可以和图形工具包一起使用，如PyQt和wxPython。本文通过绘制简单的两个信号互谱密度（CSD）的演示，来学习绘制简单的图形。非专业人员，知识比较浅显，内容主要偏向编程，简单介绍在python中matplotli
【51单片机实验笔记】中断篇（二）定时器与中断悬铃木下的青春 51单片机 51单片机笔记嵌入式硬件
目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器（TMOD）定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器（T2CON）定时器2模式寄存器（T2MOD）定时器2配置软件实现1.定时器测试延时精度2.单个独立按键的定时器消抖3.按键事件封装（短按、长按、双击、组合键）4.数码管的定时器刷新5.矩阵按键的定时器扫描检测遇到的问题总结前言你是否好奇过电子时钟的实现机
车联网技术的隐私和数据安全挑战色宁科技人工智能人工智能
引言：随着科技的迅猛发展，车联网技术正逐渐改变着我们的出行方式和交通系统。这项技术将汽车、互联网和通信技术相结合，使车辆能够相互通信、共享数据和连接到外部网络。然而，随之而来的是隐私和数据安全的挑战。本文将探讨车联网技术在隐私保护和数据安全方面所面临的挑战，并提出应对这些挑战的措施。第一部分：车联网技术的隐私挑战车联网技术的发展给我们带来了许多便利，但同时也对个人隐私构成了潜在威胁。以下是一些车联
深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用 eso1983 深度学习汽车自动驾驶
汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。1.深度学习模型分类及应用场景1.1视觉感知模型CNN（卷积神经网络）应用：图像分类、物体检测（车辆、行人、交通标志）、语义分割（道路、车道线）。典型模型：YOLO：实时目标检测，低延迟特性适合自动驾驶。MaskR-CNN：结合检测与像素级分割，用于精确场景理解
必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6 SOA开发者单元测试
为了保证软件（应用层和底层）开发的质量和效率，当前成熟的ECU软件开发都会采用V流程形式。1V流程是什么V流程来源于软件开发过程中一个称为快速应用开发的模型，由于该模型的构图形似字母V，所以俗称V模型。V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为
matlab的多线程操作 m0_74823044 面试学习路线阿里巴巴资料职业发展 matlab 单片机开发语言后端
matlab的多线程操作先导知识一、结论二、定时器timer三、多进程操作先导知识听说过：定时器中断、线程、进程知道：matlab的帮助文档使用方式，如：docmemmapfile、helpmemmapfile理解：回调函数，同步回调、异步回调（不知道也没关系，csdn里面很多人都写了这个）一、结论截止到2021a版本，matlab不能实现传统意义的多线程，但是可以实现并行计算（docparall
开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型照月鱼yoyi 开关电源matlab仿真
引言通过数学的方法，把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型，建立一种开关电源全系统的仿真模型，提高了仿真速度。Matlab是一个高级的数学分析软件，Simulink是运行在Matlab环境下，用于建模、仿真和分析动态系统的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性及非线性系统。在Matlab5．2中推出了电力系统工具箱，该工具箱可以与Simulink配合使用，能够更方便地对电力电子系统进
基于麻雀搜索算法SSA求解最优目标 pytorchCode 人工智能 python 算法 Matlab
基于麻雀搜索算法SSA求解最优目标麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm，SSA）是一种启发式优化算法，灵感来自于麻雀的群体行为。该算法模拟了麻雀在寻找食物时的搜索过程，通过合作和竞争来找到最佳解决方案。在本文中，我们将介绍如何使用SSA算法来求解最优目标，并提供相应的MATLAB源代码。首先，我们需要定义问题的目标函数。假设我们要求解的目标是最小化一个连续的优化问题。那么，我
手把手教你学 MATLAB（2.5）：编写和调用函数，创建和运行脚本文件 xiaoheshang_123 手把手教你学 MATLAB 专栏 matlab 开发语言
目录手把手教你学MATLAB：编写和调用函数，创建和运行脚本文件1.编写和调用函数1.1定义函数1.1.1示例：定义一个简单的函数1.2保存函数1.2.1创建addNumbers.m文件1.3调用函数1.3.1示例：调用addNumbers函数2.创建和运行脚本文件2.1创建脚本文件2.1.1示例：创建一个简单的脚本文件2.2运行脚本文件2.2.1在命令窗口中运行脚本文件2.2.2在脚本编辑器中运
替代传统汽车行业FTP传输方式，实现数字化重大转型镭速镭速 FTP替代 FTP升级网络
在当今快速发展的数字化时代，汽车行业的竞争日益激烈。为了在这个充满挑战的市场中保持竞争力，企业需要不断优化其内部流程和技术基础设施。其中，文件传输作为信息交流的重要环节，对企业的效率和安全性有着至关重要的影响。然而，传统的FTP（文件传输协议）传输方式在汽车行业中的应用正面临着前所未有的挑战。本文将探讨传统FTP传输方式在汽车行业中的局限性，并介绍镭速FTP替代升级方案如何帮助企业实现数字化的重大
方波的傅里叶变换及方波的MATLAB实现 xrgs_shz matlab 开发语言
一、傅里叶变换简介傅里叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。傅里叶变换是一种线性的积分变换。它的理论依据是：任何连续周期信号都可以由一组适当的正弦曲线组合而成，即使用简单的正弦、余弦函数,可以拟合复杂函数。为什么要进行傅里叶变换？傅里叶变换是一种数学工具，‌能够将时域信号转换为频域信号。具体来说，‌傅里叶变换将时域波形信号转换为离散的频
AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战一键难忘精通AI实战千例专栏合集自动驾驶汽车强化学习人工智能
强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具。本文将探讨强化学习在自动驾驶中的应用、面临的挑战，并提供一个简单的代码实例以展示如何在自动驾驶中应用强化学习。1.强化学习的基础概念强化学习是一种通过试错的方式来学习最佳策略的机器学习方法。
强化学习：在无人驾驶中的应用 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
强化学习：在无人驾驶中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分，它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而，实现无人驾驶面临着诸多挑战，其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法 AI天才研究院 LLM大模型落地实战指南 AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中做出安全、舒适和高效的决策和行动。传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的
51单片机智能小车——超声波点灯代师单片机 stm32 物联网
材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
使用 JuiceFS 快照功能实现数据库发布与端到端测试 Juicedata 架构运维
今天的博客来自JuiceFS云服务用户Jerry，他们通过使用JuiceFSsnapshot功能，创新性地实现了数据的版本控制。Jerry，是一家位于北美的科技公司，利用人工智能和机器学习技术，简化用户购买汽车和家庭保险的比较及购买流程。在软件开发领域，严格的测试和受控发布已经成为几十年来的标准做法。但如果我们能将这些原则应用到数据库和数据仓库中会怎样？想象一下，能够为数据基础设施定义一套带有测试
2025年美赛数学建模2025 MCM Problem A: Testing Time: The Constant Wear On Stairs A题测试时间：楼梯上的持续磨损代码解析 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM 数学建模 2025年数学建模美赛 2025数学建模美赛 A题 2025 楼梯上的持续磨损 matlab代码
目录Python1.数据预处理与特征工程数据标准化与特征构建2.行进方向偏好分析深度神经网络（DNN）用于方向性分析3.多人同时使用分析卷积神经网络（CNN）用于磨损模式识别4.时间序列分析LSTM模型用于时间序列预测matlab代码Python我们将采用更多的机器学习和深度学习技术，例如图像处理、深度神经网络（DNN）、卷积神经网络（CNN）等，并结合不同的算法进行更深入的分析。1.数据预处理与
对股票分析时要注意哪些主要因素？会飞的奇葩猪股票分析云掌股吧
　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。一、成交量　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。隐式参数首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b } 因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 apple c 框架 cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
去除浏览器对表单值的记忆周凡杨 html 记忆 autocomplete form 浏览
&n
java的树形通讯录 g21121 java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
Nginx安装部署 510888780 nginx linux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
java servelet异步处理请求墙头上一根草ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能， final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response); ac.s
我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。（有构造方法的下个文细说） 2、还
为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql 索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
日期函数百合不是茶 oracle sql 日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年显示值:07 yyy three digits 三位年显示值:007
线程优先级 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java 设计模式
一.简介适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle 大表备份大表数据复制
前提：数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想 Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目. 本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
[能源与安全]美国与中国 comsci 能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。在这个大
SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1 idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn and exists (select 1 from B where B.idx2 =
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案 dashuaifu Ajax springMVC response 中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日志文件说明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
[应用结构]应用 dcj3sjt126com PHP yii2
应用主体应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
assertThat用法 eksliang JUnit assertThat
junit4.0 assertThat用法一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
android点滴2 gundumw100 应用服务器 android 网络应用 OS HTC
如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
超简洁的CSS下拉菜单 ini html Web 工作 html5 css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafka offset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。考虑这样一个case，partiton_num=2
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAO spring bean prototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
java 多线程高并发读写控制误区 qifeifei java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct java mongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分

电机控制从入门到吹牛

计划包含的系列：

算法部分：

硬件部分：

辅助部分：

你可能感兴趣的:(电机,51单片机,matlab,嵌入式硬件,汽车)