电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应

计划包含的系列:

算法部分:

FOC控制: 坐标变换,pwm调制

闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测

无感算法:无感算法综述,和实际算法对比

控制性能:MTPA、 最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等

硬件部分:

st芯片最新开发板电路设计(附上电路图)

mos或者igbt驱动电路设计(附上电路图)

电流单电阻采样或者三电阻采样电路设计(附上电路图)

辅助部分:

matlab 建模仿真和代码生成

上位机和控制板联调

调试软件buffer缓存大量数据

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