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用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

深度学习项目--基于LSTM的火灾预测研究(pytorch实现)

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊前言LSTM模型一直是一个很经典的模型，这个模型当然也很复杂，一般需要先学习RNN、GRU模型之后再学，GRU、LSTM的模型讲解将在这两天发布更新

羊小猪~~·2025-01-18 10:30

Android wifi列表中去自身的热点

正常手机上都不会出现这个问题；可能是系统底层已经做了过滤处理。现实开发中Android设备的Wifi能搜索到自身热点也可能会存在。

峥嵘life·2025-01-18 10:00

大数据-257 离线数仓 - 数据质量监控监控方法 Griffin架构

持续更新！！！Java篇开始了！目前开始更新MyBatis，一起深入浅出！

武子康·2025-01-18 10:29

ES6更新的内容中什么是proxy

Proxy是ES6（ECMAScript2015）中引入的一个新的内置对象，用于定义某些操作的自定义行为（如属性查找、赋值、枚举、函数调用等）。Proxy可以被看作是一个拦截器，它拦截并自定义对象上的基本操作。通过创建一个对象的Proxy，你可以控制对这个对象的访问，包括读取属性、设置属性、枚举属性、函数调用等。Proxy接收两个参数：目标对象（target）：你想要拦截其操作的对象。处理器对象（

神明木佑·2025-01-18 10:28

CAS操作的底层原理（总线锁定机制和缓存锁定机制）

表示缓存行的四种状态MESI协议状态转换CAS操作是不保证可见性的CAS基本概念ABA问题的处理性能考虑先总结一下，CAS（CompareAndSwap）是一种原子操作，它比较当前内存值与期望值，如果相等则更新为新值

xweiran·2025-01-18 10:56

C6.01{A} + {B}

描述给你两个集合，要求{A}+{B}.注:同一个集合中不会有两个相同的元素.输入有多组测试数据每组输入数据分为三行,第一行有两个数字n,m(分别代表第一个集合和第二个集合的元素个数）；第二行有n个数字，

木槿728·2025-01-18 10:55

腾讯蓝鲸团队最佳实践

内容将跟随项目发展与语言/框架的更新不断改进。为了更方便地索引最佳实践，我们建立了一个简单的标号机制BBP，你可以阅读BBP-0000了解更多。

卫玠_juncheng·2025-01-18 10:54

TDengine 如何进行高效数据建模

建库建模在建库阶段应考虑几下几点：建多少库根据业务情况确定建库个数，TDengine不支持跨库查询，如果业务数据之间会发生相互查询，那就需要把这些数据设计在一个库中，根据业务的独立性创建相应数据库，数据库个数多少不会对性能产生大的影响

TDengine （老段）·2025-01-18 09:21

（蓝桥杯）使用差分数组和前缀和解决区间更新问题——倒水

题目描述在一个桌子上摆放了n个杯子，每个杯子中有一定量的水。小A同学负责向杯子中倒水，他总共倒了k次，每次会向从第L个杯子到第R个杯子中添加P毫升的水（注意：水只可能增加，不可能减少）。请问小A同学倒了k次水之后，n个杯子每个杯子有多少毫升的水。输入第一行包含两个整数n和k。第二行包含n个整数，表示一开始每个杯子中水的毫升数。接下来k行，每行包含三个整数L,R,P，表示一次操作。数据范围1≤n,k

m0_dawn·2025-01-18 09:47

RabbitMQ 在 Go 中的核心方法详解

如果交换机已经存在且参数匹配，则不会重复创建；否则会创建一

田猿笔记·2025-01-18 08:43

详解 RabbitMQ 在 Go 中的实现：一个带重试机制和死信队列的消息消费者

该程序不仅能够消费消息，还实现了消息重试机制和死信队列（DeadLetterQueue,DLQ）功能，确保消息在多次处理失败后不会被丢失。

田猿笔记·2025-01-18 08:43

设计模式-结构型模式-装饰器模式

装饰器模式是一种用于替代继承的技术，通过一种无需定义子类的方式给对象动态的增加职责，使用对象之间的关联关系取代类之间的继承关系；1.1装饰器模式的优缺点优点对于扩展一个对象的功能，装饰器模式比继承更加灵活，不会导致类的个数急剧增加

LB_bei·2025-01-18 08:11

告诉你为什么数据要取对数

之所以这样做是基于对数函数在其定义域内是单调增函数，取对数后不会改变数据的相对关系，取对数作用主要有：1.缩小数据的绝对数值，方便计算。

LensonYuan·2025-01-18 08:10

Python 虚拟环境

它允许用户在同一台机器上同时管理多个不同的Python项目，每个项目都可以有自己独立的Python解释器、库依赖和配置，而不会相互干扰。

python游乐园·2025-01-18 07:35

如何在Mac上使用Brew更新Cursor应用程序

在这篇博文中，我们将介绍如何在Mac上更新Cursor应用程序，以及一些相关的使用技巧和功能。什么是Cursor？Cursor是一款强大的工具，旨在帮助用户更好地编写、编辑和讨论代码。

熊明才·2025-01-18 06:26

《机器学习模型快速收敛的秘籍大揭秘》

选择合适的优化器优化器在模型训练中起着至关重要的作用，它决定了模型参数的更新方式和步长。常见的优化器如Adam、RMSProp和Momentum等都有各自的特点和优势。Adam结合了M

·2025-01-18 05:14

pod更新慢的问题

最近使用CocoaPods来添加第三方类库，无论是执行podinstall还是podupdate都卡在了Analyzingdependencies不动原因在于当执行以上两个命令的时候会升级CocoaPods的spec仓库，加一个参数可以省略这一步，然后速度就会提升不少。加参数的命令如下：podinstall--verbose--no-repo-updatepodupdate--verbose--n

风雨「83」·2025-01-18 05:51

如何找到 niche 出海细分市场的 IDEA

原因很简单：熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟不天天看榜单上相关的优秀同行，你想干啥心法就是下苦功夫坚持，量变引起质变，排行榜天天看竞品思维：看看有什么好的“参考方向“。

·2025-01-18 05:41

华为数通HCIA(学习笔记)

重启华为数通学习计划由于工作原因，预计将在2024年6月30日之前完成HCIP的学习并通过HCIP的考试-在2025年6月30日前完成HCIE的学习并通过HCIE的考试此为学习笔记，实验笔记和试题笔记会分别更新到其他帖子中一

想做运维大佬·2025-01-18 05:20

android自定义控件不显示,解决Android Studio Design界面不显示layout控件的问题

AndroidStudio更新到3.1.3后，发现拖到Design中的控件在预览界面中不显示；解决办法：在Styles.xml中的parent="..."

叶江流·2025-01-18 05:46

C语言为何不会过时？你需要掌握多少种语言？

01为什么C语言不会过时评价任何一门编程语言，都是招人骂的。永远是这样。就像是春寒料峭的季节，街上穿棉袄和穿单衣的擦肩而过，双方一定是同时在心里出现了两个字：“傻逼!”

明天会比今天更好·2025-01-18 04:43

如何防止缓存雪崩、击穿和穿透?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构防止缓存问题缓存雪崩分散过期时间设置随机的TTL（Time-To-Live）限流与熔断服务降级流量控制预热机制提前加载热点数据缓存击穿分布式锁使用Redis等工具实现分布式锁缓存冗余多副本存储异步更新异步加载数据到缓存缓存穿透

用心去追梦·2025-01-18 04:12

设计模式01：创建型设计模式之单例、简单工厂的使用情景及其基础Demo

线程安全：连接对象不会被重复创建，从而避免并发冲突。

我是苏苏·2025-01-18 04:40

js map函数的使用

注意：1.map()不会对空数组进行检测2.map()不会改变原始数组2.语法array.map(function(currentValue,index,arr),thisIndex)3.实例3.1把数组

itwlz·2025-01-18 03:03

python图片分析中央气象台降水量预报_全国天气降水量预报图数据接口

全国天气降水量预报图接口免费在线测试此接口(需要登录)接口每两小时更新一次，一天调取1-2次即可，返回3张图:24、48、72小时，请勿频繁调用！。

周美灵是我大姐头·2025-01-18 03:02

基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书

同时，该智能垃圾桶还配备了电机模块，可以模拟垃圾桶的开盖和关闭，当垃圾桶装满时不会自动打开，而是当有人靠近时才会自动开启，并通过语音播报告知人们

黄油味椭圆·2025-01-18 02:59

mermaid

Mermaid诞生的主要目的是让文档的更新能够及时跟上开发进度。

Bananices·2025-01-18 02:58

FPGA Verilog 阻塞赋值和非阻塞赋值

非阻塞赋值非阻塞赋值（<=），在赋值开始时计算表达式右边的值，在本次仿真周期结束时才更新被赋值变量，即赋值不是立即生效的；非阻塞赋值允许块中其他语句

杭州秃头程序猿·2025-01-18 02:57

【YashanDB知识库】YashanDB获取统计信息

“变更产生风险”，更新统计信息之后，有些SQL语句的执行计划可能改变，可能变好，也可能变差，纠正SQL语句执行计划比较有效的手段之一是回退统

·2025-01-18 01:36

HarmonyOS 鸿蒙面试第一弹

鸿蒙面试第一弹答案持续更新中1、自我介绍2、鸿蒙项目介绍3、你接触鸿蒙多久了4、项目给你，鸿蒙项目给你能独立完成吗？5、装饰器有哪些-@Component：用于定义可重用的UI组件。

霹雳桃·2025-01-18 00:43

outlook在XP系统无法链接服务器,解决win10专业版下Outlook将不会响应或无法连接

•点击邮件•单击显示配置文件。•在TE103999994中，打开“应用程序”菜单，选择“控制面板”>“邮件”>“显示配置文件”。•选择添加，然后在配置文件名称框中，•键入配置文件名称，然后单击“确定”。•输入您在Outlook中使用的主要电子邮件帐户的电子邮件地址和密码，然后按照以下步骤创建配置文件。•转到显示配置文件对话框•选择“提示要使用的配置文件”。•启动Outlook并选择新的配置文件。如

weixin_39516956·2025-01-18 00:41

15款UML建模工具最近更新-2025年1月统计

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本：SinelaboreRT6.5更新时间：2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。

rolt·2025-01-17 23:09

小白学习Java第七天

唯一确定一条记录(unique+notnull)表中的任何列都可以作为主键，只要它满足一下条件:1、任意两行都不具有相同的主键值2、每一行都必须具有一个主键值(主键列不允许空置NULL)3、主键列中的值不允许修改或更新主键值不能重用

qq_57406169·2025-01-17 23:38

多级缓存一致性如何保证?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构多级缓存一致性设计原则最小化更新频率数据分片策略缓存粒度优化一致性模型强一致性同步更新两阶段提交最终一致性异步更新时间窗口弱一致性读修复版本控制缓存更新策略写直达（WriteThrough）

用心去追梦·2025-01-17 23:37

如何确保热点产品查询延迟控制在10ms以内?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构低延迟查询数据预加载热点数据预测提前加载到内存缓存使用高性能缓存内存级缓存（如Caffeine）分布式缓存（如Redis）缓存一致性管理弱一致性模型缓存更新策略（写后失效、读时更新等）并发处理多线程

用心去追梦·2025-01-17 23:07

抖音活跃用户数据，抖音用户UID采集中如何区分是不是活跃用户

下面说一下最简单的区分这个用户是否活跃的方法，那就是看他的作品更新时间，看他是不是近期有更新作品！这个我们已

q446687967·2025-01-17 23:36

border:none与border:0的区别

将border设置成none，浏览器就不会做出渲染动作。2.兼容性差异在IE6和IE7中，将border设成0和将border设成none对于

lryh_·2025-01-17 23:04

gorpc增加字段有兼容性吗

只要服务端在处理请求时能够正确处理未设置新字段的情况，就不会对旧客户端产生影响，从而实现非中断性变更。

leijmdas·2025-01-17 23:34

设计模式之桥接模式

这意味着，我们能够将原本紧密耦合的抽象和实现，通过引入一个“桥接”层，将它们解耦，从而让两者可以沿着各自的维度进行扩展，而不会相互影响。

power-辰南·2025-01-17 23:59

ssh, git 配置多对公私钥

然后把本地repository的gitremote连接更新为:GithubName/repo.git即可案例#配置第二个GitHub账户#bygptHostgithub-newHostNamegithub.comUsergitIdentityFile

dilvx·2025-01-17 23:59

Qt开发：QSqlDatabase的常见用法

文章目录一、概述二、使用流程三、常用函数的介绍四、使用QSqlDatabase创建数据表和插入数据五、使用QSqlDatabase使用查询数据表中的数据六、使用QSqlDatabase更新数据表中的数据七

TechNomad·2025-01-17 22:28

批量读取word docx文件指定表格内容，保存在excel文件中

第一，将DOC文件转换为DOCX文件第二，将DOCX文中表格内容进行读取并保存*发文的时候，发文助手说：“此文章质量较低，不会获得较多流量扶持！

Newnotes·2025-01-17 22:27

【C++】——红黑树的平衡之道：深入实现与优化

插入操作的技巧与挑战2.3旋转为王：平衡的秘密武器2.4查找制胜：高效查询之道3.性能透析：红黑树的效率与边界1.解密红黑树：平衡与效率的双重奏探讨红黑树如何通过一组简单的规则保持平衡，并提供高效的查询和更新操作

如意.759·2025-01-17 22:55

分布式系统架构4：容错设计模式

这是小卷对分布式系统架构学习的第4篇文章，虽然知道大家都不喜欢看纯技术文章，写了也没多少阅读量，但是为了个人要成长，小卷最近每天都会更新分布式的文章1.概念容错策略，指的是“面对故障，我们该做些什么”；

卷福同学·2025-01-17 22:50

区块链笔记（五）---德勤相关分析报告

web3.0定义：在《InsightsintoaModernWorld》提出，“信息将由用户自己发布、保管、不可追溯且永远不会泄露，用户的任何行为将不需要任何中间机构来帮助传递”；用来指代一种区块链技术

张小特·2025-01-17 21:18

WPF教程四：布局之DockPanel面板

在DockPanel中，指定停靠边的控件，会根据定义的顺序占领边角，所有控件绝不会交叠。默认情况下，后添加

weixin_30278311·2025-01-17 21:14

广联达深思S4授权管理与维护实用指南

本文详细解读了软件授权概念，并详细介绍了Reg294D.exe的功能，包括激活验证、授权管理、防破解保护、更新升级以及技术支持等。

Ready-Player·2025-01-17 21:14

大奖七连击，时序数据库TDengine 2025 开年 C 位出道！

新年伊始，万象更新，TDengine也是时候刷新一波荣誉墙了！

涛思数据（TDengine）·2025-01-17 21:13

2024年最新Python：Page Object设计模式_python page object，BTAJ大厂最新面试题汇集

面试题库：由技术群里的小伙伴们共同投稿，热乎的大厂面试真题，持续更新中。知识体系：含编程语言、算法、大数据生态圈组件（Mysql、Hive、Spark、Flink）、数据仓库、Python、前端等等。

m0_60707708·2025-01-17 20:36

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