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有方机器人
STM32
智能小车 项目学习笔记1
新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的
STM32
的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。
枫-琳
·
2024-02-26 02:41
stm32
学习
有方机器人
单片机
笔记
Keil
解决 Ubuntu apt-get update 太慢的问题
ubuntu下经常需要更新源,非常慢,可以通过
替换
源列表文件的方式来加速,步骤:1.备份源列表文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2
SlowGO
·
2024-02-25 21:46
Python笔记五之正则表达式
正则表达式,RegularExpression,可用于在一个目标字符串里对于指定模式的字符进行查找、
替换
、分割等操作。
·
2024-02-25 21:17
后端python正则表达式
C primer plus 复习题答案 上
复习题答案上第二章第三章第四章第五章第六章第二章c++程序的模块叫做函数预处理器编译指令是用作
替换
编译指令可以使用程序再std空间内的各定义cout>cheeses;coutactor;arraybetsie
不好,商鞅要跑
·
2024-02-25 20:32
c++
primer
plus
c语言
c++
算法
TinyUSB 基本使用
由于早期时候我们产品基于
STM32
开发,自然而然的用了
STM32
的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容
czy8787475
·
2024-02-24 18:31
DDM
单片机
JavaScript 设计模式之策略模式
策略模式结构上看,它与状态模式很像,也是在内部封装一个对象,然后通过返回的接口对象实现对内部对象的调用,不同点是,策略模式不需要管理状态、状态间没有依赖关系、策略之间可以相互
替换
、在策略对象内部保存的是相互独立的一些算法
放逐的程序猿
·
2024-02-24 10:27
JavaScript设计模式
设计模式
策略模式
读经宜家日记172篇
易经的易就是
替换
、交换的意思!杯子里可以盛水、牛奶、咖啡,具体是什么由自己定
宜人安心
·
2024-02-23 06:07
STM32
H7 系列 MCU 内部 SRAM
通过参看《
STM32
H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道The
STM32
H743/53xxand
STM32
H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM
MCU_wb
·
2024-02-23 02:19
单片机
stm32
sublime text 4 4121注册(亲测可用)
sublimetext4安装目录选择文件sublime_text.exe3、搜索807805000f94c1更改为c64005014885c9(第一个匹配到的)4、保存文件命名为sublime_text.exe并
替换
原文件参考
Vince Jobs
·
2024-02-22 23:14
软件
sublime
text
编辑器
phpcms v9敏感词内容
替换
后台先在"扩展"——>"敏感词管理"中添加敏感词,然后修改phpcms\modules\content\content.php文件来实现添加或者编辑内容时敏感词的
替换
。
大海哪蓝
·
2024-02-22 19:39
PHPCMS
php
Spring Cloud Alibaba-04-Sentinel规则持久化Nacos方式-推荐
Sentinel规则持久化全面Nacos方式Sentinel-Dashboard添加规则Nacos双向绑定实现注释掉test增加NacosConfig配置加入Repository配置注入Repository最后
替换
苍云烟
·
2024-02-22 14:33
#
Spring
Cloud
Alibaba
java
架构
sentinel
(十)
STM32
——Systick滴答定时器
目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms()Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪
花园宝宝小点点
·
2024-02-20 23:30
STM32笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
【
STM32
】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用
进击中的鱼
·
2024-02-20 23:59
笔记
学习
STM32学习笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
16、
STM32
F103C8T6 Systick(滴答定时器)中断
一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注:该重装寄存器是一个24位的,//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次,定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
维年
·
2024-02-20 23:59
stm32
单片机
学习
STM32
寄存器操作 systick 滴答定时器 与中断
一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设,所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器
余生皆假期-
·
2024-02-20 23:24
单片机
嵌入式硬件
keil MDK报错显示error: #20: identifier “inline“ is undefined
用keilMDK编译
STM32
代码,报错为:..
Lulifer。
·
2024-02-20 23:18
单片机
stm32
嵌入式硬件
keil
MDK
inline
Spring Cloud微服务网关Zuul灰度发布入门实战
灰度发布是在原有的系统的基础上面,额外增加一个新版本,这个新版本包含新上线的需要验证的功能,通过负载均衡引入部分流量到新版本的应用上,如果在这个过程中没有出现问题,便可以平滑地把线上的应用一步步
替换
成新的版本
NullzzZ
·
2024-02-20 22:03
Spring
Cloud系列文章
微服务
spring
cloud
微服务
spring
java
spring
boot
Linux的vi命令操作
1、vi常用命令汇总1.1文件操作1.2进入编辑操作1.3光标移动1.4文本赋值、粘贴、剪切1.5查找及
替换
命令2、详细命令2.1、vi的基本概念基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(commandmode
haidi8
·
2024-02-20 22:20
Linux学习
linux
运维
服务器
idea+gradle6+MybatisGenerator 生成mapper和dao(留着自己看)
generator.xml(星号
替换
为自己项目具体路径)gradle增加相关插件信息plugins{id"com.thinkimi.gradle.MybatisGenerator"version"2.4
hello_realWorld
·
2024-02-20 22:45
idea
mysql
java
intellij-idea
C#字符串格式化
String.Format方法的几种定义:String.Format(String,Object)将指定的String中的格式项
替换
为指定的Object实例的值的文本等效项。
weixin_42579159
·
2024-02-20 21:52
c#
string.Format对C#字符串格式化
string.Format对C#字符串格式化String.Format方法的几种定义:String.Format(String,Object)将指定的String中的格式项
替换
为指定的Object实例的值的文本等效项
星辰逸风
·
2024-02-20 21:21
c#
String讲解
文章目录String类的重要性常用的方法常用的构造方法String类的比较字符串的查找转化数字转化为字符串字符串转数字字符串
替换
字符串的不可变性字符串拆分字符串截取字符串修改StringBuilder和
Achlorine
·
2024-02-20 21:04
java
java
开发语言
【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计
最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统,与大家分享一下:一、基本介绍项目名:宠物喂食器项目编号:mcuclub-jj-053单片机类型:STC89C52、
STM32
F103C8T6具体功能:1、通过
单片机俱乐部--官方
·
2024-02-20 21:31
毕业设计
单片机
stm32
嵌入式硬件
树莓派4B傻瓜式安装系统配置(无显示器)
傻瓜式安装系统配置(无显示器)资源包-CSDN博客)二、配件:1.树莓派4B(包括电源线)2.电脑3.网线、SD卡(16G以上)、读卡器备注:下面的教程都是直接用我提供的压缩包直接下载,也可以去官网找到
替换
naughty0809
·
2024-02-20 20:53
树莓派
计算机外设
python
物联网
嵌入式硬件
neo4j LOAD CSV用python导入数据方法
neo4j的Cypher可以使用LOADCSV导入数据,但是文件过大会导致OOM,可以提前分割数据,也可以用程序分割好,让Cypher读#导入节点[]为要
替换
的文本LOADCSVWITHHEADERSFROM
毛毛蹭蹭
·
2024-02-20 20:23
python
neo4j
机器学习
c# 目录文件夹去掉中文
核心思想如下Regexreg=newRegex(@"[\u4e00-\u9fa5]");//正则表达式可以用来判断字符串中是否包含中文str=reg.Replace(str,"");//将中文字符
替换
成空字段
李建军
·
2024-02-20 20:47
C#
世间皆苦,唯有自渡
世间皆苦,唯有自渡,布施也好,随喜也罢,都是想用智慧的佛法,来解除人间的一切烦恼,去
替换
贪婪,瞋念和愚痴的心。从迷到悟说远不远,说近不
Aiyu131
·
2024-02-20 19:57
Linux驱动分析——I2C子系统
stm32
mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载
放羊娃
·
2024-02-20 19:42
Linux
四级英语作文
以下是30个最经典的
替换
词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks
替换
(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的
花开叶落
·
2024-02-20 18:27
JAVA高并发——锁的优化
文章目录1、减少锁持有时间2、减小锁粒度3、用读写分离锁来
替换
独占锁4、锁分离5、锁粗化锁是最常用的同步方法之一。
布道师小羊
·
2024-02-20 16:09
#
网络+并发+函数式+JVM
JAVA高阶
java
开发语言
【嵌入式系统设计与实现】4 十字路口交通灯控制(简易版)
目录环境(软硬件)方案设计与论证软件方案设计阶段1:通行(5s)阶段2:绿灯闪烁(5次,每次150ms)阶段3:变黄灯(1s)硬件仿真方案设计项目(软硬件)详细实现过程分析说明利用
STM32
CubeMX
jennie佳妮
·
2024-02-20 16:33
嵌入式设计设计与分析
stm32
STM32CubeMX
proteus
交通灯
嵌入式
win11修改host文件的方法
文件右键host文件–>属性–>常规–>去掉只读的勾选右键host文件–>属性–>安全–>编辑–>见下图使用记事本编辑host文件另存为到其他地方将新的host文件
替换
原来的
小白菜儿929
·
2024-02-20 16:57
Windows
windows
1、基于
STM32
F103C8T6的OLED屏显示及proteus仿真设计
致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目录:一、功能二、proteus8.15仿真设计图三、keil5源码四、项目获取方式一、功能:1、基于S
万里黄沙
·
2024-02-20 16:20
proteus
stm32
proteus
嵌入式硬件
2、基于
STM32
F103C8T6的PWM呼吸灯proteus8.15仿真设计
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------
万里黄沙
·
2024-02-20 16:20
proteus
stm32
嵌入式硬件
单片机
proteus
3.3V和5V双向电平转换电路
“当我们使用3.3V单片机(
STM32
系列)和5V的器件通信时(IIC设备),电平转换就势在必行了”01经典电平转换电路1.1、这是一款经典的电平转换电路,该电路的核心是一个N沟道场效应管,外加2个不同电压的上拉电阻
万里黄沙
·
2024-02-20 16:49
硬件
单片机
嵌入式硬件
proteus8.15图文安装教程
proteus8.15版本可以用
STM32
系列单片机来进行仿真设计,比7.8版本方便多了,有需要的朋友们可以在公众号后台回复proteus8.15获取软件包。
万里黄沙
·
2024-02-20 16:16
proteus
proteus
基于
STM32
单片机智能家居温湿度PM2.5甲醛光照无线视频监控APP设计240
STM32
-240-智能家居环境监控功能描述:本系统由
STM32
F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器
单片机设计DIY
·
2024-02-20 15:22
单片机
stm32
智能家居
基于
STM32
单片机定位地图电子栅栏GPS北斗无线APP设计177
STM32
单片机GPS北斗定位地图电子栅栏APP无线177功能描述:本系统由
STM32
F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001
单片机设计DIY
·
2024-02-20 15:22
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32
GPIO的8种工作模式、以及芯片命名规则
一、
STM32
芯片命名规则二、GPIO八种工作模式输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入开漏输出推挽式输出推挽式复用功能开漏式服用功能1、输入浮空浮空,顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了
2021.09
·
2024-02-20 15:13
STM32
stm32
单片机
arm
如何将java文件压缩成jar文件
修改、
替换
或添加需要更改的文件。将修改后的文件重新压缩为ZIP文件。将ZIP文件重命名为JAR文件。请注意,在修改JAR文件时一定要小心,并确保您具备合法的权利和权限。修改他
崇子嵘
·
2024-02-20 15:09
java
jar
pycharm
人最怕懒和骄
而且值周岗也被
替换
下来了!不问还好,一问委屈的哭了起来!哭啥啊!有事说事!先说说,那个卡片啥时候给你的?怎么会丢呢?早上给我的!我放在兜里的!可是现在没有了!
诺兜妈
·
2024-02-20 15:18
【智能家居入门3】(MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序、
STM32
)
前面已经写了三篇博客关于智能家居的,服务器全都是使用ONENET中国移动,他最大的优点就是作为数据收发的中转站是免费的。本篇使用专门适配MQTT协议的MQTT服务器,有公用的,也可以自己搭建(应该要钱),项目源码在最后前言一、项目总览二、总体流程分析1、了解mqtt协议2、测试下位机与服务器的通信(mqtt.fx)3、搭建自己的MQTT服务器三、代码1、下位机:2、微信小程序:四、项目获取前言本篇
海风-
·
2024-02-20 15:46
智能家居
微信小程序
stm32
MQTT协议
STM32
内存管理
一.什么是内存管理内存管理是计算机系统中的一个重要组成部分,它负责管理计算机的内存资源。内存管理的主要目标是有效地分配、使用和释放内存,以满足程序的运行需求。内存是计算机用于存储程序和数据的地方,它由一系列内存单元组成,每个内存单元都有唯一的地址。内存管理器负责跟踪内存的分配情况,以便将空闲的内存分配给程序使用,并在程序不再使用内存时将其释放。内存管理的主要功能包括:内存分配:内存管理器跟踪内存的
左手的月光
·
2024-02-20 15:46
windows
单片机
【
STM32
CubeMX】GPIO的工作模式
1.1GPIO的详细介绍1.2GPIO的内部框图输入模式输出部分总结前言在嵌入式系统开发中,对于
STM32
微控制器的GPIO(GeneralPurposeInput/Output)引脚的配置和使用是至关重要的
人才程序员
·
2024-02-20 15:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
c
设计模式之策略模式
介绍策略模式(StrategyPattern)是一种行为设计模式,它定义了一系列的算法,将每一个算法封装起来,并使它们可以互相
替换
。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户端。
DevDiary
·
2024-02-20 15:13
设计模式
策略模式
通俗理解TIM定时器并简单使用
前言:本文章部分代码参考自野火的例程本人使用的是野火家的指南者开发板,芯片型号是
STM32
f103VET6有纰漏请指出,转载请说明。
TianYaKe-天涯客
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2024-02-20 15:12
STM32
外设学习+项目实践
单片机
stm32
嵌入式硬件
6.
stm32
的ADC模数转换,单通道,多通道采集实验
STM32
-ADC模数转换概述
STM32
-单通道采集实例
STM32
-多通道采集实例一.ADC转换的概述1.ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。
m0_61659911
·
2024-02-20 14:34
二.stm32F407学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
1.【Multisim仿真】数电模电学习,仿真软件的初步使用
逻辑电路设计与应用>熟练掌握存储器、脉冲波形发生器、D/A和A/D转换器原理>基本元器件熟练掌握>晶体管放大电路及负反馈放大电路>集成运算放大器设计>电压变电流电路设计>绝对值电路设计>压力传感器电路设计>
STM32
m0_61659911
·
2024-02-20 14:04
学习
C++,stl,常用排序算法,常用拷贝和
替换
算法
目录1.常用排序算法sortrandom_shufflemergereverse2.常用拷贝和
替换
算法copyreplacereplace_ifswap1.常用排序算法sort默认从小到大排序#includeusingnamespacestd
柏箱
·
2024-02-20 14:43
C++STL
c++
排序算法
算法
stl
拷贝和替换算法
冒泡排序及其优化
arr={1,3,2,9,4,7,2,8};//比较多少轮(n个数字比较n-1次)for(inti=0,n=arr.length;iarr[j+1]){//比较结果为升序排列,如果想要降序排列结果将>
替换
为
B·O·P
·
2024-02-20 14:42
排序算法
算法
数据结构
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